基于AHP方法的战场目标三维伪装效果评估_吕城龙.pdf
《基于AHP方法的战场目标三维伪装效果评估_吕城龙.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于AHP方法的战场目标三维伪装效果评估_吕城龙.pdf(6页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第 卷 第 期兵 器 装 备 工 程 学 报 年 月 收稿日期:;修回日期:基金项目:军委科技委基础加强计划技术领域基金项目()作者简介:吕城龙(),男,硕士研究生,:。通信作者:李凌(),男,副教授,硕士生导师,:。:基于 方法的战场目标三维伪装效果评估吕城龙,李 凌,郑自强(陆军工程大学 研究生院,南京;陆军工程大学 野战工程学院,南京)摘要:针对战场目标伪装效果评估视角单一、主观性过强等问题,基于层次分析法()和航迹发现概率对战场目标三维伪装效果进行多视角评估研究。在利用无人机倾斜摄影技术对战场目标进行三维建模的基础上,模拟无人机航线侦察获得多视角侦察影像;综合提取影像中目标与背景的亮度
2、、颜色、纹理等 个评估指标并计算相似度,采用 建立单视角特征相似度评估模型;基于航迹的目标发现概率模型,计算多视角目标相似度权重,构建了战场目标伪装效果多视角评估模型。通过案例分析,多视角评估方法能够实现战场目标伪装效果多角度、连续性客观综合评估。关键词:伪装效果评估;三维建模;单视角特征相似度评估;多视角评估本文引用格式:吕城龙,李凌,郑自强 基于 方法的战场目标三维伪装效果评估 兵器装备工程学报,():,():中图分类号:文献标识码:文章编号:(),(,;,):,(),:;引言战场目标的伪装效果直接关系到其在战斗中的生存概率,伪装效果评估是有效检验伪装效果的一种有效方式。现代战争中,无人机
3、在侦察、打击等任务中发挥的作用越来越凸显,因此,建立一种基于无人机侦察视角的战场目标伪装评估方法很有必要。运用无人机倾斜摄影三维建模技术,将被检测对象数字化、三维化,生成战场目标伪装环境的三维成像效果,能够有效模拟侦察无人机对战场目标的侦察场景。现阶段国内外有大量对无人机倾斜摄影三维建模技术和伪装效果评估技术的研究。等提出了一种无需人机交互的自动实现单个三维建筑模型的新方法;等提出了利用 技术辅助伪装评估的方法。在三维伪装效果评估方面,任光阔运用计算机视觉和图像处理技术,设计实现了一套面向空中侦察的伪装效果可视与评估方案;涂建刚提出了一种利用无人机航拍,生成高空光学侦察图像的等效检测方法。但在
4、如何客观综合评估战场目标的三维伪装效果这一方面的研究还不够完善。为了有效评估战场目标伪装效果,本文中从目标与背景图像的特征指标相似度入手,运用系统评价方法手段,建立单视角、多视角两级目标伪装评估模型,并以无人机对伪装后的步战车进行航线侦察为例,对模型的有效性进行了验证。基于 单视角目标伪装评估模型假设侦察无人机在一次战场侦察任务中,对某一战场目标随机拍摄了 张照片(,),在评估伪装效果时共选取 个指标(,)。单视角目标伪装评估指标相似度矩阵设 为第 个目标在第 张照片中的第 个指标的特征值,为第 张照片中背景的第 个指标的特征值,则第 个目标在第 张照片中与背景在第个指标的相似度 如式()所示
5、:()由 构成的指标相似度矩阵 如式()所示:|()单视角目标伪装相似度评估 单视角指标权重关系矩阵依据层次分析法,指标两两比较,形成的指标重要性关系矩阵 如式()所示。|()指标两两比较时的重要性等级及赋值如表 所示。表 指标两两比较时的重要性等级及赋值 序号重要性等级赋值,两指标同样重要 指标比 指标稍重要 指标比 指标明显重要 指标比 指标强烈重要 指标比 指标极端重要 指标比 指标稍不重要 指标比 指标明显不重要 指标比 指标强烈不重要 指标比 指标极端不重要 注:可根据重要性等级不同,在(,)区间内赋予相应的其他数值 矩阵一致性判断定义一致性指标,表示如式()所示:()其中:为正互反
6、矩阵 的最大特征根。定义随机一致性指标。样本容量为 的 阶随机矩阵的 值如表 所示。表 矩阵阶数为 的 值 阶数 判断一致性比率 如式()所示:()若 ,检验通过,说明判断矩阵有效;否则需对判断矩阵进行调整后再进行一致性检验。指标权重向量求解利用和法求解,对 的各行元素求和后归一化,公式如式()所示:()利用和积法求解,首先对 的每一行进行归一化,再按行相加求和归一化,公式如式()()所示:兵 器 装 备 工 程 学 报:()()利用方根法求解,对 的各行元素求几何平均后归一化,公式如式()所示:()()()以上式()()()()中,。单视角目标伪装相似度通过以上方法求解,可得权重向量矩阵 如
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 AHP 方法 战场 目标 三维 伪装 效果 评估 吕城龙
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。