增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用.pdf
《增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、109工 艺 与 装 备增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用李雪婧(襄阳职业技术学院,襄阳 441050)摘要:工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,扮演着越来越重要的角色。然而,随着工业机器人系统的复杂性日益增加,故障诊断和维修变得越来越困难。传统的故障诊断方法主要包括基于模型的诊断方法、基于数据的诊断方法和基于经验的诊断方法。这些方法在实际应用中存在一定的局限性,如依赖于复杂的数学模型、需要大量的训练数据或者严重依赖技术人员的经验等。因此,寻找一种新的、高效的、可靠的工业机器人故障诊断技术成为当前研究的热点和趋势。针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于增强现实
2、(Augmented Reality,AR)技术的故障诊断方法。实验结果表明:在单一工况和复杂工况下,采用 AR 技术对工业机器人齿轮箱进行故障诊断,并得到不同数量障碍点情况下人工故障检测与 AR 检测的识别精度数据,证明了 AR 在工业机器人故障检测中的有效性,即相较于常规检测方法具有更高的准确性和 鲁棒性。关键词:增强现实(AR)技术;工业机器人;机器人故障诊断The Application of Augmented Reality Technology in Industrial Robot Fault DiagnosisLI Xuejing(Xiangyang Vocational a
3、nd Technical Collage,Xiangyang 441050)Abstract:Industrial robots play an increasingly important role as a vital component of automated production.However,with the growing complexity of industrial robot systems,fault diagnosis and maintenance have become increasingly challenging.Traditional fault dia
4、gnosis methods mainly include model-based diagnosis,data-based diagnosis,and experience-based diagnosis.These methods have certain limitations in practical applications,such as reliance on complex mathematical models,the need for a large amount of training data,or heavy dependence on the experience
5、of technical personnel.Therefore,finding a new,efficient,and reliable fault diagnosis technology for industrial robots has become a hot topic and trend in current research.In response to the problem of difficulty in accurately identifying fault signals in industrial robot gearboxes,a fault diagnosis
6、 method based on augmented reality technology is proposed.The experimental results show that the fault diagnosis of industrial robot gearbox is carried out by using AR technology under single and complex working conditions,the recognition accuracy data of artificial fault detection and AR detection
7、under different number of obstacle points are obtained,which proves the effectiveness of AR in fault detection of industrial robots,that is,compared with conventional detection methods have higher accuracy and robustness.Keywords:Augmented Reality(AR)technology;industrial robots;robot fault diagnosi
8、s增强现实(Augmented Reality,AR)技术通过将计算机生成的虚拟信息叠加到真实世界,使用户能够在真实环境中感知到虚拟信息,从而为人机交互提供全新的方式。近年来,AR 技术在许多领域得到了广泛应用,如娱乐、医疗、教育等。在工业领域,尤其是工业机器人的故障诊断中,AR 技术显示出了巨大潜力。AR 技术可以帮助技术人员在现场直观了解机器的运行状态和故障信息,从而提高故障诊断的效率和精度。本文详细探讨增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用,包括应用流程、改进故障诊断策略等,同时讨论 AR 技术在故障诊断方面的发展前景,包括未来的发展趋势、诊断过程中的应用和挑战等。通过对 AR 技术在
9、工业机器人故障诊断中的研究,期望能够为工业机器人的故障诊断提供新的视角和解决方案。1研究背景与研究意义1.1工业机器人的发展工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色,广泛应用于汽车、电子、食品、医疗、航空航天等行业。随着科技的发展,工业机器人在精度、速度、灵活性等方面的性能不断提升,促使其在生产线上的任务从简单的重复劳动转变为复杂的精细操作。这大大提高了生产效率,减轻了人工劳动强度,但也对机器人的稳定性和可靠性提出了更高要求。1.2AR 技术AR 技术正在各个行业发挥着越来越重要的作用,基金项目:2022年襄阳职业技术学院青年基金项目“高职课堂革命的研究与实践以 工业机器人操作与编程 课为例”
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 增强 现实 技术 工业 机器人 故障诊断 中的 应用
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。