南方RTK技术在渠道测量中的应用分析.pdf
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1、第 卷第期年月杨 凌 职 业 技 术 学 院 学 报J o u r n a l o fY a n g l i n gV o c a t i o n a l&T e c h n i c a lC o l l e g eV o l N o S e p,收稿日期:作者简介:杨娟革(),女,陕西大荔人,工程师,主要从事水利管理工作.D O I:/j c n k i c n /G 南方R T K技术在渠道测量中的应用分析杨娟革(陕西省渭南市大荔县水务局,陕西 大荔 )摘要:R T K技术作为先进的测量技术,具有作业效率高、测量精度高、节省测量成本等特点,已广泛应用于水利工程建设中.本文以南方启航R T
2、K为例,介绍应用R T K技术进行测量的原理及技术要点,结合某渠段放线测量实例,阐述R T K技术在渠道测量中应用的优势及不足.关键词:渠道测量;R T K技术;应用优势中图分类号:TV 文献标识码:A文章编号:()A n a l y s i so nt h eA p p l i c a t i o no fN a n f a n gR T KT e c h n o l o g y t o t h eC a n a lM e a s u r e m e n tY A N GJ u a n g e(D a l iC o u n t yW a t e rA u t h o r i t yo fW
3、e i n a nC i t y,D a l i,S h a a n x i ,C h i n a)A b s t r a c t:A sa na d v a n c e dm e a s u r i n gt e c h n o l o g y,R T Kh a sc h a r a c t e r i s t i c so fh i g he f f i c i e n c y,h i g hm e a s u r i n ga c c u r a c ya n dl o wm e a s u r i n gc o s t a n d i sw i d e l ya p p l i e d
4、i nw a t e rc o n s e r v a n c yp r o j e c t s T a k i n gN a n f a n gQ i h a n gR T Ka sa ne x a m p l ew i t ha c t u a lc a s e,t h i sp a p e rd e s c r i b e s t h em e a s u r e m e n tp r i n c i p l ea n dt e c h n o l o g i c a l p o i n t so fR T Kt e c h n o l o g ya n d i t sa d v a n
5、 t a g e sa n ds h o r t c o m i n g s K e yw o r d s:c a n a lm e a s u r e m e n t;R T Kt e c h n o l o g y;a p p l i c a t i o na d v a n t a g e 应用R T K技术进行测量的原理及优势R T K(R e a lT i m eK i n e m a t i c)技术即实时动态载波相位差分技术,是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法,也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备,是G P S的一种应用方法.差分法要求将基准站上的接收机所观测到的卫星
6、数据,通过无线电台发送给移动站,而后位于移动站的接收机不仅对卫星实时观测,还会对来自基准站发来的电台信号(或网络信号)进行实时处理,最后得出一个移动站的三维坐标,并且估算出精度.基准站又称固定站、参考站,就是固定在地面上为移动站提供参考基准的基站,如固定基站、云基站和移动基站都是固定站;移动站是进行作业的设备,如无人机和测绘器都是移动站.R T K技术的工作原理为基准站接收机收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户,用户接收机将接收到的卫星信号以及收到基准站的信号进行实时联合解算,从而求得基准站和流动站的空间位置关系.即两台接收机(一台基准站接收机,一台流动站接收机)都在观测卫星数据,同时,基
7、准站通过其发射电台把所接收到的载波相位差分改正信号发射出去,流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号.在这两信号的基础上,流动站上的固化软件就可以实现差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系.R T K技术优势在于是支持标准的、精确的定位算法,如G P S、北斗和S B A S;支持多种定位模式,不管是单点还是定点、动态的还是静态的都能应用;由于支持多种标准格式、协议,所以在很多行业广泛使用.南方R TK技术要点 技术特点与优势R T K定位技术就是基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术,基准站通过数据通信链将其所获得的载波相位观测值及测站坐标信息
8、一起实时播发给在其周围工作的动态用户.流动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定出流动站相对应基准站的位置,然后根据基准站坐标求得自己的位置.数据处理和数据传输是R T K的关键技术,数据处理技术的合理性、有效性以及数据传输技术的可靠性、抗干扰性是检验R T K设备的重要指标.南方启航R T K技术,不需要建立新的基准站,而是制造厂家直接租用中国三大运营商(中国电信、中国移动、中国联通)的移动基站,作为自己的基准站接收信号,整个R T K系统设置好就可以由一人操作,大大提高测量工作准备效率.其技术优势表现在:厘米级高精度位置服务,开机秒固定;个超高密度站点,全国覆盖;全星座全频点,支持北斗三
9、号;五星十六频,收星;提供C G C S 坐标;一键 登录秒固定.极致 轻便,仅重 g,高集成层叠式设计,镁合金材质机身,体积小、重量轻,更适合野外作业.内置I MU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,无需对中,点到即测.不受磁场干扰.R O S系统加载北斗高精度S O C芯片算法优化数据抗差算法,在复杂环境下定位更稳定可靠.超级续航组合充电h,工作整天,k m电台接收,智能锁定.续航时间,提升;蓝牙连接速度,提升;信号跟踪捕获速度,提升 ,能满足更高强度作业需求.坐标转换参数求解是技术关键在遇到施工坐标和R T K测量坐标不一致的情况下,就离不开求解转换参数这一步骤.使用
10、南方R T K的测量求转换参数的步骤如下:需要获取已知点的经纬度坐标,点击“测量”菜单,选择菜单下的“点测量”,将移动站对中杆置于第一个控制点上,保持气泡居中,注意采集坐标时,仪器必须为固定解.点击“平滑”,这里默认平滑次,平滑采集的时候对中杆的气泡要始终居中,点击“确定”,进行平滑采集.平滑完成后,弹出“保存测量点”对话框,输入实际点名,然后天线量取方式选择“杆高”,天线量取高度输入对中杆的实际高度,点击“确定”.重复上述步骤,平滑采集第二个已知点坐标,然后输入点名和天线量取高度,点击“确定”.采集完已知点的经纬度坐标后,现在要输入已知点的平面坐标,即施工坐标.点击“输入”菜单,点击菜单下的
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