应用天玑骨科机器人导航辅助...双侧锁骨中段骨折的临床观察_张玉富.pdf
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1、骨科临床与研究杂志 2023 年 3 月第 8 卷第 2 期J Clin Orthop es,March 2023,Vol 8,No2DOI:1019548/j2096-269x 202302008作者单位:100035 北京积水潭医院创伤骨科通信作者:蒋协远,E-mail:jxy0845 sina com新技术探讨应用天玑骨科机器人导航辅助治疗双侧锁骨中段骨折的临床观察张玉富谭杰公茂琪黄强蒋协远【摘要】目的观察应用骨科机器人导航辅助手术治疗锁骨中段骨折的临床疗效。方法2022 年11 月 16 日北京积水潭医院创伤骨科对 1 例双侧锁骨中段骨折患者在天玑骨科机器人导航辅助下行闭合复位弹性髓内
2、钉内固定术。术后 6 周进行随访。用 X 线评价骨折愈合程度,临床功能评价包括视觉模拟评分法(VAS)评分及肩关节 Constant-Murley 评分。结果患者术后 6 周 X 线检查显示骨折线模糊,有骨痂通过骨折线。局部无压痛及叩击痛,无异常活动,肩关节正常活动时无疼痛。VAS 评分由7 分降到术后 0 分。Constant-Murley 肩关节评分为 95 分。患者对局部外观满意。结论应用天玑骨科机器人三维导航辅助微创治疗锁骨骨折可明显减少 X 线透视时间,更加精准置入髓内钉,手术切口更小,也真正实现了微创、精准、快速、美观,达到了最佳的复位和固定效果。【关键词】锁骨;骨折;机器人手术E
3、ffect of close reduction and TEN fixation on midshaft clavicle fracture assisted with orthopedic robotnavigationZhang Yufu,Tan Jie,Gong Maoqi,Huang Qiang,Jiang Xieyuan Department of Trauma ofBeijing Jishuitan Hospital,Beijing 100035,ChinaCorresponding author:Jiang Xieyuan,Email:jxy0845 sina com【Abst
4、ract】ObjectiveTo observe the effect of close reduction and TEN fixation on midshaft claviclefracture assisted with orthopedic robot navigation MethodsOn November 16,2022,a patient with bilateralmidshaft clavicle fracture was treated by closed reduction and internal fixation with elastic intramedulla
5、ry nailassisted with the aid of Tianji robot navigation in the Department of Trauma of Beijing Jishuitan Hospital Theclinical function evaluation included visual analogue scale(VAS)score and Constant-Murley score of shoulderjoint esultsX-ray examination 6 weeks after operation showed blurred fractur
6、e line and callus passing throughfracture line No local tenderness and percussion pain,no abnormal activity,no pain with normal shoulder jointactivity VAS score decreased from 7 to 0 after surgery,Constant-Murley shoulder joint score of 95 The patientwas satisfied with the local appearance Conclusio
7、nThe application of Tianji Orthopedic robot 3D navigation onoperation treatment of clavicle fracture can significantly reduce the X-ray fluoroscopy time,get more accurateinsertion of intramedullary nail,and smaller surgical incision Meanwhile,it truly achieves minimally invasive,accurate,rapid,beaut
8、iful,and gets the best reduction and fixation effect【Key words】Clavicle;Fractures,bone;obot surgical procedures锁骨中段骨折在临床上十分常见;约 50%的患者存在骨折移位,手术治疗多为切开复位钢板内固定1。近年来应用弹性髓内钉(TEN)微创手术治疗越来越多,但术中复位困难,透视次数多,锁骨近端入点术后钉尾刺激症状明显等限制了其推广应用2-3。为克服这一困难,结合骨科手术机器人微创、精准的优势,本研究采取机器人辅助导航下微创手术治疗了一例双侧移位锁骨中段骨折。资料与方法一、资料1 病例来
9、源:患者男,29 岁。2022 年 11 月 12 日骑电动车时不慎摔倒,双手着地,致双肩部疼痛伴活动受限 4 h,急诊就诊。2 体格检查:双侧肩胸中段轻度隆起,压痛,可811骨科临床与研究杂志 2023 年 3 月第 8 卷第 2 期J Clin Orthop es,March 2023,Vol8,No2触及骨擦感,少许瘀斑,无皮肤破溃。双侧肘腕关节及手指感觉活动正常。胸部无压痛。颈椎无压痛,活动良好。VAS 评分 7 分。3 影像学检查:双侧锁骨中段偏远处骨折(图 1),短缩移位明显,肩锁及胸锁无关节脱位。肋骨未见明显骨折。4 诊断:锁骨骨折(双侧,中段)。结合病史、查体及 X 线片检查,
10、诊断明确。急诊行锁骨带临时制动后,住院手术治疗。二 方法1 手术:2022 年 11 月 16 日上午手术治疗。全身麻醉加局部颈丛阻滞麻醉,仰卧位(图 2)。先行右侧锁骨骨折手术,在肩峰前缘打入 2 枚直径2 0 mm克氏针,连接导航 Tracker(图 3)。三维 CT扫描进行数据采集,屏幕上 3 个平面进行锁骨远端入点及方向的规划(图 4)。规划成功后,移动机械臂到肩关节周围,沿规划路线自动移动至恰当位置,插入套筒。肩后方小切口(1 cm 左右),将套筒慢慢推至锁骨远端后外侧骨面。缓缓打入直径 3 2 mm导针作开口用(图 5)。透视下验证入钉点和方向跟规划一致(图 6)。更换 TEN,沿
11、着原入点及方向插入 TEN,闭合复位骨折端,插入至骨折近端(图 7,8)。透视下确认复位良好,插入锁骨近骨折端位置合适(距离锁骨近端关节面 1 cm 处)。于肩关节后外侧入钉点切口处折弯 TEN,弯钩长度预留约5 mm。剪掉 TEN 钉尾,再将钉尾逐渐敲打至锁骨远端后外侧,触及皮肤无顶刺感。再次透视确认骨折复位良好,TEN 头端插入锁骨近端软骨面下但无穿出至胸锁关节,TEN 髓腔中间无偏移。远端折弯端紧贴锁骨远端后外侧缘。同样的手术过程在左侧锁骨骨折顺利闭合复位 TEN 固定成功。术中透视确认双侧锁骨骨折复位良好,固定可靠。清洗伤口,清点纱布器械无误,仅缝合入钉点切口(图 9 11)。2 术后
12、康复:术后给予患者双侧肩关节吊带悬吊制动。术后第2 天开始主动锻炼肘腕关节活动,平卧位下被动肩关节活动锻炼。术后 2 周始逐渐主动康复锻炼双侧肩关节。术后6 周复查并行功能评价。结果视觉 模 拟 评 分(visual analogue scale,VAS)0 分,局部无压痛及叩击痛,无异常活动,肩关节正常活动时无疼痛。双侧肩关节活动前屈上举及外展上举可达 160,患者对局部外观满意(图 12 14)。患者术后 6 周 X 线检查显示骨折线模糊,有骨痂通过骨折线(图 15,16)。肩关节评分(Constant-Murleyscore)为 95 分。讨论1 锁骨骨折目前治疗的现状:锁骨骨折在临床上
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