安川H1000变频器在牙轮钻机行走无线遥控技改中的实际运用研究.pdf
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1、安全与生产模具制造 2023年第11期安川H1000变频器在牙轮钻机行走无线遥控技改中的实际运用研究杨云滨(重钢西昌矿业有限公司,四川西昌 615000)【摘要】牙轮钻机作为露天矿山开采的主要设备之一,在提高矿山生产效率,降低矿山生产成本上发挥着重要作用。我公司使用的KY-250型牙轮钻机在使用过程中有个别故障较为突出,其中车下行走时有时无就是一个。针对这一问题,对行走调速用的安川H1000变频器进行分析,提出了无线控制方案并进行了实际运用验证。关键词:变频器;牙轮钻;无线遥控中图分类号:P634.3+1 文献标识码:BDOI:10.12147/ki.1671-3508.2023.11.089
2、Research on the Practical Application of Yaskawa H1000 Inverter in the Technical Transformation of Wireless Remote Control of Dental Wheel Drilling RigYang Yunbin(Heavy Steel Xichang Mining Co.,Ltd.,Xichang,Sichuan 615000,CHN)【Abstract】As one of the main equipment of open-pit mining,the tooth wheel
3、drilling rig plays an important role in improving mine production efficiency and reducing mine production cost.The KY-250 type tooth wheel drilling rig used by our company has individual faults during use,among which there is no one when walking under the car.In order to solve this problem,this pape
4、r analyzes the Yaskawa H1000 inverter for walking speed regulation,proposes a wireless control scheme and verifies its practical application.Key words:frequency converter;dental drill;wireless remote control1 引言安川 H1000变频器是安川新开发的又一款重载高性能矢量变频器。相对于以往系列而言,H1000系列变频器在控制方式、适用范围、控制精度、机械性能等方面都进行了升级和提升,其中H1
5、000作为安川系列的新产品,其具有丰富的多功能输入输出端子,其中更多的多段速选择端子,在多速度的控制领域,其优势极其明显,能更加灵活地实现主从调速,控制转换,在复杂工业控制过程中具有显著的优势1。KY-250型牙轮钻机的提升、行走和回转机构均由安川H1000变频器调速控制,变频器型号为CIMR-HB4A0260AAA。频率指令均采用多功能模拟量输入端子外接电位器来实现。2 KY-250型牙轮钻机中变频器的运用概况我公司属于露天开采矿山,穿孔作业作为第一道生产工序,其工作质量直接影响爆破工序的生产效率和爆破质量。KY-250 型牙轮钻机是目前使用的主要穿孔设备,其是否能正常工作直接影响整个生产是
6、否顺行。KY-250 型牙轮钻机在我公司整体使用情况较为可靠,但在使用过程中还是有个别故障较为突出,其中车下行走时有时无就是一个较为典型的故障。KY-250 型牙轮钻机的行走控制分为车上行走和车下行走,在实际使用过程中,为便于观察设备周围环境,确保行走时安全可靠,设备行走时人员必须在地面观察周围环境,因此行走时只能用 277安全与生产模具制造 2023年第11期车下行走。车下行走控制机构由一根约 5m 长的 14芯控制电缆和一个控制盒组成。控制盒上有“前进”“后退”“左行”“右行”“直行”等控制按钮和一个可调电位器,控制按钮信号给 PLC,再由 PLC输出信号到H1000变频器,变频器根据接收
7、到的指令,驱动电机正转或反转。可调电位器的信号直接到变频器多功能模拟量输入端子(设定为速度频率指令),根据模拟量输入给出频率指令,对电机进行调速。实际使用中,行走时受电缆长度限制,对四周作业环境难以全面观察。控制盒置于室外,易磨损且易进灰尘,造成控制按钮接触不良,控制电缆拖拽频繁线芯有折断的现象,这系列原因造成了车下行走时常发生故障。曾经实施过更换质量更地控制电缆及给控制盒按钮加防尘罩等措施,效果均不理想。3 无线遥控技改运用研究结合当前的运用情况,考虑将车下行走控制改为无线控制,司机操作时能360无死角观察设备四周作业环境,避免发生事故。同时无线控制手柄不用时可放置于司机室,彻底规避了控制电
8、缆受损及控制盒进灰尘等问题,保证了设备作业率。3.1 无线技改方案拟定控制手柄要求能实现“启动”“急停”“前进”“后退”“左行”“右行”、“直行”基本功能和速度的调节功能。考虑选用成熟的起重机遥控器实现所有基本功能,调速部分可以用模拟量无线传输模块来实现,但其经济性和实用性(手持不便)不可取。结合实际使用情况,牙轮钻机在行走时调速的精度要求并不高,只需有高、中、低速就能满足需求。KY-250 型牙轮钻机使用的安川 H1000 变频器,通过多段速指令的组合可实现 16段速控制,使用方便灵活。于是考虑增加按钮接入变频器多功能端子,通过多段速指令实现速度选择控制,即可实现牙轮钻机行走无线遥控功能。3
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