有机朗肯循环无油涡旋膨胀机热力学特性研究及试验验证.pdf
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1、第 52 卷 第 8 期 Vol.52 No.8 2023 年 8 月 THERMAL POWER GENERATION Aug.2023 收 稿 日 期:2022-10-01 网络首发日期:2022-12-05 基 金 项 目:国家自然科学基金项目(51675254,51966009);国家重点研发计划项目(SQ2020YFF042098);甘肃省科技计划项目(20YF8GA057);甘肃省优秀博士生项目(22JR5RA235)Supported by:National Natural Science Foundation of China(51675254,51966009);Nation
2、al Key Research and Development Program(SQ2020YFF042098);Science and Technology Program of Gansu Province(20YF8GA057);Excellent Doctoral Program of Gansu Province(22JR5RA235)第一作者简介:彭斌(1976),男,博士,教授,主要研究方向为涡旋机械和低温余热发电,。DOI:10.19666/j.rlfd.202210243 有机朗肯循环无油涡旋膨胀机热力学特性 研究及试验验证 彭 斌,杨宝坤,巩楷刚,张朋成,徐建伟,刘慧鑫(兰
3、州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州 730000)摘要为详细研究无油涡旋膨胀机的热力学特性,基于热力学第一定律、能量和质量平衡方程建立了泄漏模型和热力学模型,并进一步改变不同的工况参数来研究涡旋膨胀机泄漏量的变化情况。在综合考虑传热与泄漏对热力学模型的影响下,采用欧拉法对建立的热力学模型进行求解,得到并分析了涡旋膨胀机在运行 1 个周期内工质的压力、温度、质量随主轴转角变化情况。最后,通过搭建试验平台,对所建立的涡旋膨胀机热力学模型进行试验验证,并为涡旋膨胀机的性能分析提供一定的借鉴作用。关键词有机朗肯循环;无油涡旋膨胀机;泄漏模型;热力学模型;试验验证 引用本文格式彭斌,杨宝坤,巩楷刚,等.
4、有机朗肯循环无油涡旋膨胀机热力学特性研究及试验验证J.热力发电,2023,52(8):60-69.PENG Bin,YANG Baokun,GONG Kaigang,et al.Research on thermodynamic characteristics and experimental verification of ORC oil-free scroll expanderJ.Thermal Power Generation,2023,52(8):60-69.Research on thermodynamic characteristics and experimental verif
5、ication of ORC oil-free scroll expander PENG Bin,YANG Baokun,GONG Kaigang,ZHANG Pengcheng,XU Jianwei,LIU Huixin(School of Mechanical and Electrical Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730000,China)Abstract:In order to study the thermodynamic characteristics of oil-free scroll expand
6、er in detail,leakage and thermodynamic model are established based on the first law of thermodynamics and the equation of energy and mass balance.Through the established leakage model,different working condition parameters are further changed to study the changing trend of the leakage in the scroll
7、expander.Under the comprehensive consideration of the influence of heat transfer and leakage on the thermodynamic model,the Euler method is used to solve the established thermodynamic model,pressure,temperature and mass variation of the working medium with the orbiting angle of the main shaft during
8、 one operation cycle of the scroll expander are obtained and analyzed.Finally,an experiment platform is set up to test and verify the established thermodynamic model of the scroll expander,which can provide a certain reference for the performance analysis of the scroll expander.Key words:ORC;oil-fre
9、e scroll expander;leakage model;thermodynamic model;experiment verification 有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)系统是低品位热能转换利用的关键技术,而涡旋膨胀机作为 ORC 系统核心部件,其性能对 ORC 系统性能的影响尤为重要1,所以有必要建立完整的热力学模型来对涡旋膨胀机的性能进行研究与分析。为了降低成本,众多学者2-11已经论证了将涡旋压缩机改造为涡旋膨胀机的可行性,在大多数已发表的关于涡旋膨胀机的研究中,对现有的涡旋压缩机进行了改进,并将其作为膨胀机进行反向驱动。Feng 等人12
10、讨论了进口温度、进口压力、出口压力第 8 期 彭 斌 等 有机朗肯循环无油涡旋膨胀机热力学特性研究及试验验证 61 http:/ 和转速 4 个关键参数对膨胀机输出功率和等熵效率的影响。Oh 等人13建立了考虑泄漏与传热的数学模型,搭建了以 R245fa 为工质流体的 ORC 试验平台并对所建立数学模型进行验证。严雨林14对 ORC中涡旋膨胀机的内泄漏进行分析,并提出一种新的泄漏模型,对采用 R245fa 为工质做功的膨胀机进行了热力分析与模拟。彭斌等15-16在考虑传热与泄漏情况下对热力学模型进行求解,通过搭建试验平台验证了所建热力学模型的准确性。Fanti 等人17分 析 2 种不同间隙对
11、涡旋膨胀机性能的影响。Liu 等人18对压力 0.7 MPa 下理想膨胀比为 4.03 的涡旋膨胀机进行预测。结果表明:几何模型中涡旋增加速率K对膨胀机的体积膨胀比和理想涡旋长度影响不大;当膨胀比一定时,K 值越小,泄漏损失越小。崔颂等19对涡旋膨胀机进行试验,得出当入口处压力为 0.53 MPa、扭矩为 6 Nm 时,达到最大机械效率 93.6%。吴竺等20建立了一种三维模型,通过Pump linx 流体软件,模拟和分析了不同的径向间隙对涡旋膨胀机性能和涡旋盘受力情况的影响。Liu等人21建立了考虑吸气、传热、泄漏损失的热力学模型,发现实际膨胀与理想膨胀过程的偏差主要由于泄漏与传热造成的,膨
12、胀初期腔内工质质量随主轴转角增大呈先减小后增大趋势。Lina 等人22研究了用于低品位余热回收的额定功率为 10 kW、工质为 R245fa 的 ORC 系统实验特性,得出膨胀机等熵效率随压比的增大呈减小趋势。本文首先建立了涡旋膨胀机几何模型,分别考虑了工作腔之间的传热与泄漏;其次,建立了泄漏模型与热力学模型,详细分析了各工作腔之间的泄漏情况及对热力学模型进行求解;再次,进一步 通过改变涡旋膨胀机的进气压力、进气温度、转速3 个不同工况参数以及多个不同工况点来着重分析各工作腔的泄漏情况;最后,进行试验研究验证所建立热力学模型的准确性。1 涡旋膨胀机几何模型 几何模型是涡旋膨胀机分析和研究热力学
13、模型的基础。本文所研究的 ORC 涡旋膨胀机由奥特佳 wx-40 无油涡旋压缩机改造而来,其工作部位的基本结构是多对月牙形的膨胀腔,该结构由型线参数相同、偏心距为 Ror、相位角相差 180 的动静涡盘组合而成。该涡旋膨胀机的型线为圆渐开线,对齿头型线进行双圆弧修正后得到涡旋膨胀机的几何模型。其几何参数见表 1,图 1 为涡旋膨胀机工作腔划分示意。表 1 涡旋膨胀机几何参数 Tab.1 Geometric parameters of the scroll expander 项目 定义 数值 基圆半径 rb/mm 圆渐开线的展开基圆半径 4.647 偏向距 Ror/mm 动盘的公转半径 9.60
14、0 涡旋齿高度 h/mm 涡旋齿的高度 42.500 涡旋齿壁厚 t/mm 涡旋齿的厚度 5.000 终端渐开角 e/rad 渐开线型线最大展开弧度 14.952 4 渐开线发生角/()内外型线与基圆纵轴夹角 30.767 吸气角 s/()开始吸气时刻的曲轴转角 0 排气角 d/()开始排气时刻的曲轴转角 45.410 圈数 N 基线旋转的圈数 2.379 图 1 型线及工作腔划分 Fig.1 Division of the profile and working chambers 由于本文所研究的涡旋膨胀机由特定涡旋压缩机改造而来,其工作过程可以类似看成涡旋压缩机工作过程的反过程,其工作腔容
15、积公式也可由涡旋压缩机容积公式推出。该涡旋膨胀机为基于圆渐开线的涡旋型线,根据其几何参数,将涡旋膨胀机工作腔分为吸气腔、第 1 膨胀腔、第 2 膨胀腔及排气腔。由于吸气、膨胀、排气是连续的过程,因此其体积也可由连续的方式给出23。1)吸气腔容积 当主轴转角(0,2)时,气体由中心腔吸入,考虑修正后吸气腔容积的计算公式为:332bs2223bbL11132212223rVhrrS (1)其中,62 2023 年 http:/ 2bb1L12borb1or4 42cos2 2sin cos22222rrSrRRr(2)2)膨胀腔容积 将主轴转角(2,2.25)和 (2.25,4.25)这 2 个范
16、围内膨胀机所处的阶段分别定义为第 1 膨胀腔和第 2 膨胀腔。对于 2 个膨胀腔体积用统一的公式来进行计算,只是用不同主轴转角 取值范围来进行划分。将膨胀腔体积定义为Vc,计算公式为:c22211.2VP Pt hii,(3)3)排气腔容积 将主轴转角(4.25,6.25)这个范围内膨胀机所处的阶段定义为排气腔。将排气腔体积定义为 Vd,其计算公式为:odeebr422sinsin22 1cosVr R h (4)式中:h 为涡旋齿高度;rb为基圆半径;Ror为偏向距;为渐开线发生角;P 为节距;e为终端展角。通过 MATLAB 软件编程对所研究的膨胀机容积腔容积进行计算,得到容积随主轴转角变
17、化规律如图 2 所示。图 2 型线及工作腔划分 Fig.2 The changing trend of volume with orbiting angle 此过程为连续不间断的,气体从中心吸气腔吸入,其吸气腔容积不断增大;接着气体进入膨胀腔进行膨胀,其膨胀腔容积随主轴转角增大呈线性增长;最后气体进入排气腔,容积先随着主轴转角增大而增大,达到最大值后排气腔容积随着主轴转角增大而减小直至为 0。对各工作腔容积表达式进行求导,得到各容积腔容积变化率如图 3 所示。吸气阶段变化率从 0 开始慢慢增大,膨胀阶段为一恒定值,排气阶段开始时一小段大于 0 而后小于 0,呈现先减小后增大的趋势,整体趋势也符
18、合膨胀机工作过程中容积变化规律。图 3 容积腔容积变化率随主轴转角变化规律 Fig.3 The changing trend of volume change rate of working chamber with orbiting angle 2 涡旋膨胀机热力学模型 根据所建立的几何模型,继续构建涡旋膨胀机的热力学模型,并充分考虑吸气加热、传热和泄漏对热力学模型的影响。2.1 基本方程 状态方程、质量守恒定律和热力学第一定律是计算热力学的基本控制方程,其表达式分别为15:2dd;ddpRpRTpRTTv (5)outinddmmm (6)inoutininddd1dvVpVvTmmTTm
19、cmQhh (7)根据涡旋膨胀机的几何模型,从热力学第一定律出发,结合实际气体的状态方程和质量守恒定律,可以得到涡旋膨胀腔内气体温度、压力、质量随主轴转角变化规律。2.2 传热 2.2.1 吸气加热 涡旋膨胀机的吸气过程可近似看为流体在管第 8 期 彭 斌 等 有机朗肯循环无油涡旋膨胀机热力学特性研究及试验验证 63 http:/ 内的热对流,利用迪特斯-波尔特(Dittus-Boelter)方程,求得其表面传热系数为24:0.80.4cp0.023hRePrd (8)p4mRed (9)pcPrk (10)则气体与进气管传热量为:ppcps,o()1expppd L hQmcTTmc (11
20、)式中:k 为热导率;dp为管径;Re 为雷诺数;Pr 为普朗特数;为流体黏度;cp为定压比热容;Tp为进气管温度;Ts,o为气体进入进气管温度;Lp为进气管长度。2.2.2 工作腔传热 对于涡旋膨胀机工作腔之间的传热,采用螺旋板式换热器平均对流来计算介质气体与涡旋齿的传热过程,腔内的换热系数为25:0.80.4efcefaver0.0231 1.7718.48 1exp5.35DhRePrDRSt (12)ef4VDA (13)-1averg(/2)(/2)2kkRR (14)式中:Def为当量直径;St 为斯特劳哈尔数;V 为工作腔容积;A 为工作腔面积;k、k-1分别为工作腔两端渐开角。
21、2.3 泄漏 2.3.1 泄漏面积 1)切向泄漏的泄漏线 Lf的长度为涡旋齿的高度 h,径向间隙f的大小可表示为压力比的线性函数关系式,则通过径向间隙的切向泄漏面积 Af表达式为26:2fLh (15)559.615 10(1.67)2 10fPdPs (16)fffAL (17)2)径向泄漏的泄漏线的长度 Lri是与主轴转角 成函数的关系式,轴向间隙r的大小可表示为压力比的的线性函数关系式,则通过轴向间隙的切向泄漏 Ar面积表达式为26:(2 2)2.3riLpii,(18)661.1 10(1.67)10rPdPs (19)rrirAL (20)2.3.2 泄漏量的计算 由于工作过程中,气
22、体的流动与外界无功与热量交换,忽略不计位能的影响,气体在通过轴向间隙流动时,可按一元稳定流动处理,进而可以得出单位回转角气体的切向泄漏量与径向泄漏量表达式为27:1d()2()()dfffiiimAhh (21)其中,1111()()11iipiikkiiihhcTTpkRTkp (22)所以,切向泄漏量表达式可以写为:11d2()1d1kkffifiiimApkRTkp (23)同理可得,径向泄漏量表达式为:11d2()1d1kkirrriiipmAkRTkp (24)式中:f、r为流量系数,与润滑油的黏度及流量、泄漏通道的形状等有关,本文取 0.91;i()为膨胀腔内工质气体的瞬时密度;h
23、i()、hi+1()为相邻 2 个膨胀腔内工质气体的比焓;Ti()、Ti+1()为相邻 2 个膨胀腔内工质气体的瞬时温度;pi()、pi+1()为相邻2 个膨胀腔内工质气体的瞬时压力;k 为工质气体绝热指数。2.4 膨胀机的容积流量和输出功率 膨胀机的理论容积流量 Vl与膨胀起始容积和转速 n 有关,其表达式为:d(2)(3)lVP Pthn (25)膨胀机的输出功率是检验膨胀机性能指标之一,输出功率与依靠在涡旋齿所受的切向气体力力64 2023 年 http:/ 矩有关,则可通过计算膨胀机的切向气体力进而求出膨胀机的输出功率15。涡旋膨胀机的切向气体力表达式为:112()2NtiiiFPih
24、 pp (26)切向气体力力矩表达式为:or1or12()()2NttiiiMFRPih ppR(27)进而求出膨胀机的输出功率表达为:m()()tWM (28)式中:N 为腔体个数;P 为节距;Pi为第 i 个腔的压力;h 为涡旋齿高度;Ror为偏向距;为膨胀机角速度;m为机械损失率。3 模拟分析 在理论依据的基础上,结合所建立的热力学模型,通过 MATLAB 进行编程和调用 REFPROP 软件中工质 R245fa 的物性参数对热力学模型进行求解,得到各腔泄漏的质量流量随主轴转角变化规律;并通过改变不同的工况参数对涡旋膨胀机的泄漏量进行深入的研究,得到绝热膨胀以及实际膨胀情况下涡旋膨胀机工
25、质压力、温度、质量随主轴转角变化规律。3.1 各腔泄漏的质量流量 本文所用涡旋膨胀机的泄漏可分为吸气腔向第 1 膨胀腔的泄漏、第 1 膨胀腔向第 2 膨胀腔的泄漏以及第 2 膨胀腔向排气腔的泄漏,相应的泄漏量分别如图 4图 6 所示。图 4 吸气腔泄漏 Fig.4 The leakage diagram of inspiratory chamber 由图 4 可见,随着主轴转角的不断转动,工质气体缓缓进入吸气腔,其压力不断升高,导致吸气腔向第 1 膨胀腔的泄漏量不断增大,使得吸气腔内工质气体的质量不断减小。图 5 第 1 膨胀腔泄漏 Fig.5 The leakage diagram of t
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