![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
煤矿智能化开采技术技术现状及发展研究.pdf
《煤矿智能化开采技术技术现状及发展研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《煤矿智能化开采技术技术现状及发展研究.pdf(4页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、陕西蒲白矿业科技54煤矿智能化开采技术技术现状及发展研究煤矿智能化开采技术技术现状及发展研究陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司田静摘要本文基于煤矿智能化提出开采技术现状,并从待开采煤层赋存状态感知技术、综采装备群与采场围岩耦合决策控制技术、工作面与两巷协同推进控制技术提出煤矿智能化开采技术主要运用情况以及发展方向,以供参考。关键词煤矿智能化开采技术现状引言煤炭工业长期为国家提供稳定的能源供应,支持国家经济的迅速发展作出了巨大的贡献。目前,以煤炭产业需求为导向,以基础工业为主导的煤矿开采技术已逐步朝着数字化、自动化方向发展,其煤矿技术、设备逐渐从引进、吸收到创新发展阶段,在许多领域都处于世界领先地
2、位。1煤矿智能化开采技术现状在我国科学技术快速发展的今天,我国煤炭行业成功突破了感知、信息传输以及动态决策、协调、高可靠性等关键性技术。这些技术为我国煤矿智能化开采提供了可靠的支撑。首先,在完整的综采设备控制系统中,实现了“无人操作、有人巡视”的开采目标,以记忆割煤、液压支架自动动作以及综合运输设备为主,以人工遥控辅助的可视化远程介入作业方式,在采区内,实现了“有人值守”和“无人跟机”“少人化”的工作状态。其次,可视化远程介入生产模式是指在单一装置控制基础上,加入多个装置之间的协同联动。但在实际运用过程中仍然需要生产人员以全面调控完成操作,因地质探查等技术发展的不充分使得该技术自动化水平不高,
3、在实际生产中很难达到要求。2煤矿智能化开采主要技术分析2.1 待开采煤层赋存状态感知技术要实现矿井的智能化开发,必须解决矿井的非预测性,从“黑箱模型”到“透明模型”以完善技术使用效果,实现工作陕西蒲白矿业科技55面地质条件的转换,下述依据煤矿智能化开采提出待开发煤层赋存状态感知技术的运用方式以及技术构成要点。2.1.1 基于地质勘探的煤层赋存感知通过对煤层地质资料的系统采集,可对准确实施地质精细勘探项目,对 GIS 资料进行分析,建立高精度煤层的三维地质模型。在此阶段,可为矿井智能控制系统的开发提供了煤层的赋存资料。通过对已开采的煤层进行相关地质钻孔、巷道开拓对工作面进行了初步的三维地质建模,
4、并完成了相应的补充。开展定向钻孔、地震CT 等精细勘探项目,以获取原始三维地质模型资料,通过对原始的三维地质模型进行分析,得到较为高精度的三维地质模型。高精度的三维模型能够对工作面在回采过程中某一特定区域内的煤层分布情况进行感知,但是由于精细地质勘探的技术精确度和实际工程数量有限,因此,该模型的精确度会受到一定的影响。2.1.2 基于遥感探测的采场空间感知利用工作面目前暴露的煤墙作为探测目标,采用了空间遥感技术。此过程应根据煤层及顶板的介电常数等电磁特性,采用煤岩界面的智能检测方法,并对电磁能量聚焦辐射和大气耦合技术对煤层进行了深入研究,在煤矿开采过程中,建立好煤层识别的成像模式。以此实现对工
5、作面的感知,其感知程度较高,可达到精细化的水准,检测精度可达到毫米级。同时,利用遥感技术对煤机滚筒进行实时、智能化的控制,也可利用该技术对高精度的三维地质模型进行动态更新。2.2 综采装备群与采场围岩耦合决策控制技术智能化开采是根据煤层开采、待开采煤以及有关开采设备、开采设备耦合关系为基础。在综合开采装备群与采场围岩耦合决策控制技术中可有效实现各机械设备以及自动割煤、支护和推进,并且其可随着煤层的分布情况而改变具体控制模式。2.2.1 采煤机自适应截割控制利用采煤机位置传感器测得的姿态状况,建立具有顶点和低边界点的采煤机切割模型。通过对采场下一次采煤周期煤层模型的确定,可对下一次采煤周期煤层模
6、型进行了迭代拟合,以获得下一次采煤周期采煤机前、后两个转鼓对应的采高控制参数,其中由控制参数构成的资料集合叫做切割模板。在将截割板分发到采煤机的控制系统后,滚筒可精确地沿着煤层与岩层边界进行切割。在采煤周期基础上,采用单一采煤周期来确定采区采煤规律,必须综合考虑采场推进过程中煤层总体的动态变化规律。因此,在技术实施过程中,为了适应工作面的俯仰采变,应确保工作面得以持续开采,可采用光滑梯级完成调节控制,获得较为精准的算法,便于后续开展相应的工作。2.2.2 液压支架连续推进控制液压支架在实际推进工序中,应得以控制并按照工作面运输巷、回风巷的推进陕西蒲白矿业科技56情况明确工作面直线、以及输送机滑
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 煤矿 智能化 开采 技术 现状 发展 研究
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。