旋耕机遥控驾驶与自动调平技术_沈真诚.pdf
《旋耕机遥控驾驶与自动调平技术_沈真诚.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《旋耕机遥控驾驶与自动调平技术_沈真诚.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、2023 年第 5 期农机使用与维修83旋耕机遥控驾驶与自动调平技术沈真诚,王甜(大荔县农业机械化发展中心,陕西 大荔 715100)摘要:旋耕机可以与拖拉机配套完成耕、耙等作业工序,能切碎埋在地表以下的根茬,具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表及提高农业机械化作业标准等作用,为后期播种提供良好种床,在农业生产中得到了广泛应用。为了提高旋耕机在田间作业过程中的效率和旋耕过程中保持水平,提出一种旋耕机遥控驾驶与调平技术,对关键部件进行设计与选型。研究结果可以为提高旋耕机的田间作业效率提供技术参考与设计依据。关键词:旋耕机;调平;遥控操作;田间
2、试验中图分类号:S222.3文献标识码:Adoi:1014031/j cnki njwx202305024otary Tiller emote Control Driving and Automatic Leveling TechnologySHEN Zhencheng,WANG Tian(Dali County Agricultural Mechanization Development Center,Dali 715100,China)Abstract:otary tiller can be used with tractor to complete the operation proce
3、ss of plowing and harrowing,and can cutthe root stubble buried below the surface,which has the functions of breaking the bottom layer of plow,restoring the soiltillage structure,improving the soil water storage and moisture retention capacity,eliminating some weeds,reducingpests and diseases,levelin
4、g the surface as well as improving the standard of agricultural mechanization operation,provi-ding a good seed bed for later sowing,and has been widely used in agricultural production To improve the efficiency ofrotary tiller in the field operation process and to maintain the level during rotary til
5、lage,this study proposes a remotedriving and leveling technology for rotary tiller,designs and selects the key components The research results can pro-vide technical reference and design basis for improving the field operation efficiency of rototillerKey words:rotary tiller;leveling;remote control o
6、peration;field trial作者简介:沈真诚(1994),男,陕西志丹人,学士,助理工程师,研究方向为农业机械化。0引言土壤旋耕是农业生产的重要环节,旋耕过程可打破犁底层,提高土壤蓄水保墒能力,有利于为下茬作物生长提供良好的种子萌发条件1 2。旋耕机是旋耕操作中的主要农业耕整地机械,能使土壤充分细碎、地面平坦、土肥掺和均匀,一项作业能达到耕、耙、平三项作业的效果,有利于抢农时、省劳力,对土壤湿度的适应范围大。旋耕机用于旱地,能使土肥掺和好,用于水田能做到泥烂起浆。旋耕机在水稻插秧前整地、稻麦两熟地打茬、蔬菜地耕耘,以及盐碱地浅耕等方面得到了广泛应用3 5。目前,国内外旋耕机械主要为
7、非调平和非遥控驾驶,在生产过程中需要操作人员进行及时调整机械相关参数,容易产生工作疲劳,耕整后地表不平整,容易出现较多的坑洼和斜坡,不能达到理想的农业生产水平与标准化作业6 7。在旋耕过程中,为了实现旋耕机的平衡作业,需要操作人员手动调整操纵杆保证旋耕机的平衡性,需要耗费大量精力,劳动强度较高。针对以上问题,为了提高旋耕机田间工作质量与工作效率,实现旋耕机自动调平与遥控驾驶,本研究开展旋耕机遥控驾驶与调平研究,可以通过远距离操控旋耕机的田间作业方式,提高旋耕机耕地质量,降低劳动强度,提高田间作业效率。1国内外研究进展1.1国外遥控驾驶与调平技术研究现状1 1 1遥控驾驶技术遥控驾驶技术是指通过
8、远程控制设备来操控车辆、船只、飞机等运输工具。在国外,遥控驾驶技术已经得到广泛应用,尤其是在无人机和自动驾驶汽车方面。在无人机方面,美国军方和航空航天领域一直是遥控驾驶技术的主要研究方向。美国空军研究实验室(AFL)开发了一种可以在远距离操作的无人机,其控制系统采用了先进的人工智能技术和自主控制算法,能在恶劣天气和复杂环境下执行任务。此外,美国还有一些公司,如 Insitu、General A-tomics、Northrop Grumman 等,也在无人机领域开展遥控驾驶技术的研究和开发。在自动驾驶汽车方面,谷歌、特斯拉、Uber 等公84农机使用与维修2023 年第 5 期司一直在致力于研究
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 旋耕机 遥控 驾驶 自动 技术 真诚
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。