衬层材料参数对水润滑夹心轴承静态性能的影响.pdf
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1、 年 月第 卷 第 期润滑与密封 :文献引用:解忠良,杨康,田佳彬,等衬层材料参数对水润滑夹心轴承静态性能的影响润滑与密封,():,():基金项目:中国中东欧国家高校联合教育项目();陕西省自然科学基础研究计划项目();中央高校基本科研业务费项目()收稿日期:;修回日期:作者简介:解忠良(),男,教授,主要研究方向为水润滑轴承润滑机制。:。衬层材料参数对水润滑夹心轴承静态性能的影响解忠良 杨 康 田佳彬 张雪冰 焦 见(西北工业大学工程力学系 陕西西安;西安电子科技大学机电工程学院陕西西安;武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉)摘要:在特定工况(转速、偏心率等)对水润滑夹心轴承润滑特性影响的基础上
2、,针对双衬层水润滑轴承材料开展研究,建立单向、双向流固耦合动力学模型并比较两者对轴承产生的影响;探究弹性模量、泊松比对轴承承载、水膜压力、衬层变形等静态性能参数的影响规律,揭示流固耦合作用下双衬层水润滑轴承静态性能的变化机制。研究结果表明:随着衬层材料参数的变化,水润滑轴承固体域的静态性能发生较大的变化,流体区域的性能不发生显著的变化。研究结果丰富了双衬层水润滑轴承材料的选择范围,为轴承材料选择提供一定理论依据。关键词:水润滑夹心轴承;静态性能;衬层材料;双向流固耦合;弹性模量;泊松比中图分类号:(,;,;,):(,),:;轴承作为旋转机械的支撑部件,既承担了转轴的重力和负载,又影响着整个传动
3、系统的动态特性,其中滑动轴承又因具备工作平稳、可靠、润滑性能良好等优异性能,被广泛应用在船舶、机床、电机、仪表、冶金等设备。传统的滑动轴承以油为润滑介质、金属为轴瓦材料,这样的状况造成了大量油料和稀有金属的浪费。此外,油润滑的轴承在工作中会产生大量的热,这种状况会直接影响到轴系的工作效率。船舶上使用的轴承更是会发生漏油的风险,从而对海洋生态环境产生恶性影响。因此,西方国家早已出台了一系列禁止以油为润滑介质的船舶在内陆河航行的政策。鉴于油润滑技术存在的诸多缺陷,工程中一直在寻找可以有效避免这些缺陷的方法,于是在 世纪 年代便提出了以水做润滑介质的理念。水作为来源最广泛的资源,代替油作为滑动轴承的
4、润滑介质,具有节能、高效、清洁、安全、可靠、无污染、比热容大等优点。此后,在国内外学者近一个世纪的研究探索下,水润滑轴承技术已经取得了重大进展。目前水润滑轴承被广泛应用于众多领域,包括高技术船舶推进系统、海洋平台定位系统、海上作业的油井、船用水泵、螺旋桨、水电泵站、电厂等场合。但是,与油相比,水作为润滑剂有着明显的弊端,水的黏度较低,使得轴承动压水膜难以形成,且形成的水膜厚度较小、承载能力较差、极端工况下润滑不到位,从而直接影响轴承的使用寿命。而水润滑轴承的材料一般为弹性模量较小的非金属材料,在外载荷的作用下轴承又难免发生弹性变形,对水润滑轴承的润滑特性产生负面影响。近年来,针对如何提高水润滑
5、轴承润滑性能的研究备受国内外学者关注。目前对于水润滑轴承性能的改善主要从改善结构或选择材料两方面出发。改善结构方面,在轴瓦上开沟槽以及添加表面微织构研究方法倍受学者们的青睐;选材方面,主要以承载力大、摩擦因数低为标准。目前,在水润滑轴承结构设计方面,产生了许多成熟的研究成果。和 开展了轴向槽水润滑艉轴承工作时热现象问题的研究,分析了影响水润滑轴承热效应现象产生的原因,解释了受限轴向流促进的凹槽回流决定了轴承温升这一现象,探明了整体系统温度变化的决定性因素。王娟等人开展了表面织构对水润滑轴承承载性能影响的研究,建立了有织构和无织构水润滑聚合物轴承模型,分析了不同转速、内衬材料、弹性模量对织构轴承
6、水膜压力及承载力的影响规律。等开展了探究微腔水润滑轴承的微观界面润滑性能的研究,探讨了操作条件和结构参数对流体特征的影响,揭示了微腔中的流线、压力、涡流黏度的变化,分析了微腔的润滑机制以及润滑性能随着结构参数变化的规律,获得了轴瓦上的腔体在微观上形成额外动压从而在宏观层面提高润滑性能的结果,实验结果可为优化轴承表面形貌设计提供理论依据。在此基础上,等还开展了轴向不对称槽水润滑轴承的流固耦合动态性能的研究,探讨了沟槽类型、偏心比、旋转速度、沟槽位置处于上升区 下降区对动态行为的影响,获得了轴向不对称槽的存在放大增强了微观结构中水动力效应的结果,实验成果为优化轴承表面微观结构设计提供一定理论依据。
7、另外,关于水润滑轴承轴瓦材料的研究也产生了诸多成果。王玉君等构建了双向流固耦合水润滑模型,对 种不同材料的织构型轴承进行优化设计,研究了 种材料在不同工况下的承载力和摩擦力,探明了弹性模量与水润滑轴承静态性能的关系。等开展了新型仿生材料水润滑艉轴承摩擦学特性的研究,经过实验对比分析选出了具有良好润滑性能的水润滑艉轴承仿生材料。等开展了水润滑轴承的摩擦磨损性能研究,分析了复合材料的力学性能和摩擦学性能,揭示了复合材料的润滑机制。杜媛英、李明建立了水润滑双向流固耦合模型,研究了赛龙、飞龙、丁腈橡胶和超高分子量聚乙烯 种新型材料在偏心率为 时的水润滑衬层变形 及 水 膜 压 力 分 布 情 况。等以
8、 聚 乙 烯 蜡()作为水润滑轴承主要材料,开展了其对聚氨酯基复合材料耐磨性影响的研究,探究了不同载荷条件下复合材料的磨损行为,评价了复合材料的耐磨性,结果显示了 材料有助于水润滑轴承形成具有良好润滑性能的润滑膜。此外,等开展了海浪冲击对水润滑轴承瞬态启动性能的影响研究,研究了海浪冲击的振幅、方向和进入时间对轴承启动性能的影响,结果表明轴承在初始启动阶段具有较强的瞬时振动,而适当的冲击载荷可以抑制甚至消除这种振动现象,该实验结论可为船舶推进系统的平稳启动提供参考。等开展了流固耦合对水润滑轴承润滑性能影响的研究,比较了在同一工况下 组不同润滑模型的润滑性能的区别,探讨了偏心比、衬套的厚度对周向压
9、力分布的影响,得到了不同的偏心比、润滑模型分别具有不同水膜压力分布的结果。李文锋等建立了水润滑轴承的弹流润滑模型,分析了水润滑橡胶层厚度对轴承弹流润滑性能的影响。等提出了一种考虑湍流、热力学、不对中效应的水润滑模型,揭示了负载能力、摩擦功耗损失、流量等因素与转速、偏心比的关系,阐明了湍流、热力学与水润滑轴承润滑性能之间的机制。综上所述,在结构方面水润滑轴承的研究已经取得了很大的进展,但在轴瓦材料方面研究内容大都是利用数值解法或实验对某几种特定材料进行研究分润滑与密封第 卷析,进而比较出特定工况下几种材料的性能,根据需求选择合适的材料应用于实际,而对于在某一范围内材料属性变化引起的水润滑轴承性能
10、变化的机制却并未给出精确阐释。同时,以往的研究对象都是基于物理模型为单一衬层的水润滑轴承,缺乏针对多衬层水润滑轴承材料的研究。因此本文作者建立了双衬层水润滑单向、双向流固耦合模型,并开展区别于传统特定材料为目标对象的研究,以一定范围的弹性模量以及泊松比作为变量,在特定工况(转速、偏心率)对水润滑轴承润滑特性影响的基础上,开展双衬层水润滑材料设计的研究,研究旨在探究不同轴瓦材料属性下水润滑轴承润滑性能的变化,揭示流固耦合作用下双衬层水润滑轴承的静态性能变化规律,并为双衬层水润滑轴承材料的选择提供一定理论依据。理论分析 流体控制方程流体流动要遵循物理守恒定律,基本的守恒定律包括质量守恒定律、动量守
11、恒定律、能量守恒定律。同时,因为在研究水润滑轴承润滑特性时温度变化较小,故忽略不计温升的影响,也即不考虑流体、固体的能量传递。所以,不引入能量方程。质量守恒方程:()()动量守恒方程:()()式中:是时间;是体积力矢量;是流体密度;是流体速度矢量;是剪切力张量,可表示为()()其中,是流体压力;是动力黏度;是速度应力张量,()。固体控制方程固定域部分的方程由牛顿第二定律导出:()式中:是固体密度;是柯西应力张量;是体积力矢量;是固体域当地加速度矢量。流固耦合方程流固耦合方程也遵循最基本的守恒原则,所以在流固耦合交界面处,应满足流体的应力()与位移()和固体应力与位移相等或守恒,也即满足以下 个
12、方程:()通常解决流固耦合问题时,使用直接耦合式解法。把流固控制方程耦合到同一个方程中求解,可同时求解流体和固体的控制方程:()式中:表示迭代时间步;、和 分别表示流场的系统矩阵、系统的解和外部作用力;、和 分别表示固体区域的各项;和 分别表示流固的耦合矩阵。轴承的静态性能水润滑夹心轴承的固体域为双衬层结构。因为一般的金属材料在水介质中容易发生化学反应,导致轴瓦材料的腐蚀,从而降低水润滑轴承的润滑性能。所以,水润滑轴承的轴瓦材料通常为非金属弹塑性材料,具有较大的屈服强度和泊松比。轴承 的 承 载 能 力 通 过 对 水 膜 上 的 静 压 积 分计算:()摩擦力可以通过轴承区域上的摩擦应力的近
13、似积分来表示:()摩擦功耗损失表示为()式中:是 方向承载力;是 方向承载力;是水膜压力;是任一节点的角度;是轴承半径;是轴向坐标;是摩擦力;是 切向应力;是膜厚;是功率损失;是线速度。理论模型 轴承结构夹心轴承与传统水润滑轴承的区别在于结构方面,一般水润滑轴承的衬层为单层,而夹心轴承具有双层衬层,具有增载、减阻的性能。夹心轴承的固体域由转轴及双衬层组成,规定内层为衬层,外层为衬层,两衬层之间固定连接。使用 软件构建模型。夹心轴承结构见图,轴承结构参数见表,轴承材料物理特性见表。年第 期解忠良等:衬层材料参数对水润滑夹心轴承静态性能的影响 图 水润滑夹心轴承结构 :();()表 水润滑夹心轴承
14、结构参数单位:参数数值衬层 外径衬层 内径衬层 厚度衬层 外径衬层 内径衬层 厚度水膜外径水膜内径转轴半径轴承长度表 水润滑夹心轴承材料物理特性 参数衬层 衬层 密度 ()弹性模量 泊松比 边界条件及网格划分转轴运行时,水膜间隙的一侧为入口端,另外一侧为出口端,并设定进出口的压力为大气压。水膜的外表面为固定面,内表面为旋转面,其转速与轴相同。双衬层结构处,衬层 外表面为固定面,衬层 内表面与衬层 外表面固定连接,衬层 内壁面为流固耦合面,双衬层端面设置为位移约束。具体边界条件如图 所示。图 边界条件 :();()流体域网格在 中生成。如图 ()所示,整体网格尺寸为 ,水膜出、入口两端面划分 层
15、网格。固体域网格可在 中生成。如图 ()和图 ()所示,整体网格尺寸为,衬层两端面分别划分 层网格。此外,进行了网格无关性验证,在衬层、弹性模量均为 的情况下分别划分了整体网格尺寸为 以及,比较求解结果,得出在 网格情况下的水膜压力为 ,网格情况下的水膜压力为 ,其误差比在 左右,所以为了平衡计算精度与计算时间的关系,选择了在整体网格为 的情况下求解系统。如表 所示,为模型按照整体网格 划分后的网格详细参数。润滑与密封第 卷图 网格示意 :();();()表 网格参数 参数衬层 衬层 水膜单元数 节点数 平均网格质量 ()()()求解流程图图 所示为系统求解流程框图。首先根据要求建立流体、固体
16、模型并导入软件,然后划分网格并设置流体域、固体域的运行条件,进而分别求得控制方程并确定流固耦合系统结构。然后进行雷诺数的求解,之后选择模型、施加边界条件,并求解出水膜的()方程,进而判断压力的结果是否收敛。如果结果不收敛,则返回到求解雷诺数这一步骤重新求解;如果结果收敛,则证明结果达到要求,可提取衬层变形、应力、水膜压力、承载力、摩擦因数等参数,并根据参数值确定其与变量的关系图。图 系统求解流程 结果与讨论针对在一定范围内的弹性模量以及泊松比,研究了变量对于研究对象静态性能的影响,比较了水润滑夹心轴承润滑性能分别在单向、双向流固耦合情况下的区别。弹性模量影响规律分析因为工作环境的特殊性,水润滑
17、轴承的轴瓦材料一般为非金属复合材料,而在实际工作中时,这类材料的弹性模量并不是常数,而是随着压力的增大而增大。文中轴承工作时的压力较小,可将弹性模量近似为常数。根据复合材料的范围选择合适的变量,在工况(衬层厚度、转速、偏心率)对水润滑夹心轴承润滑性能影响的基础上,开展了轴瓦材料对轴承性能影响的研究。选择典型工况:衬层厚度均为,偏心率为 ,转速为 。双衬层其他材料属性均不变,弹性模量分别取为、。图 所示为在单向、双向流固耦合情况下,夹心 年第 期解忠良等:衬层材料参数对水润滑夹心轴承静态性能的影响 轴承双衬层的最大变形随弹性模量的变化曲线。可见,在单向流固耦合情况下,随着弹性模量的增加,衬层、的
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- 材料 参数 润滑 夹心 轴承 静态 性能 影响
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