不同触地习惯对跑步时足弓、跖趾关节在体运动学及足底筋膜长度的影响.pdf
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1、不同触地习惯对跑步时足弓、跖趾关节在体运动学及足底筋膜长度的影响Effects of Different Foot Strike Patterns on in Vivo Kinematics of the Arch,Metatarsophalangeal Joint and Plantar Fascia Length during Running孙晓乐1,2,叶东强2,张燊2,张希妮2,傅维杰2*SUN Xiaole1,2,YE Dongqiang2,ZHANG Shen2,ZHANG Xini2,FU Weijie2*摘要:目的:探究不同触地习惯对跑步时足弓、第一跖趾关节六自由度(six d
2、egrees of freedom,6DOF)运动以及足底筋膜长度的影响。方法:采用高速双平面荧光透视成像系统(100 Hz)和三维测力台(2 000 Hz)同步采集30名健康男性跑者 习惯前掌着地(forefoot strike,FFS)跑者和习惯后跟着地(rearfoot striker,RFS)跑者各15名 在跑步(跑速为3 m/s)支撑期右脚跟骨、第一跖骨和第一近节趾骨的荧光图像以及地面反作用力数据。通过CT图像建立3D骨骼模型和坐标系,并进行3D-2D配准,获取足弓、第一跖趾关节的6DOF数据以及足底筋膜长度。结果:相比RFS跑者,FFS跑者:1)跖趾关节趾屈肌力更大(P0.05);
3、2)足弓的内外、前后、屈伸和内收外展活动度显著更大(P0.05);3)第一跖趾关节的前后、上下、屈伸和内收外展活动度显著更大(P0.05);4)足底筋膜的最大应变、最大长度和功率也显著更大(P0.05)。结论:习惯前掌着地跑者足弓和足底筋膜储存和释放的能量更多,跖趾关节的蹬伸效果以及足底筋膜的力学特性更强。此外,前掌着地跑者也具有更大的跖趾关节屈肌力量。关键词:足底筋膜;足弓;跖趾关节;跑步Abstract:Objective:To explore effects of different foot strike patterns on the six degrees of freedom(6
4、DOF)data of the arch,first metatarsophalangeal joint and plantar fascia length during running.Methods:30 healthy male runners were divided into two groups,15 forefoot strike(FFS)runners and 15 rearfoot strike(RFS)runners.The high-speed dual fluoroscopic imaging system(100 Hz)and 3D force platform(2
5、000 Hz)were used to acquire fluoroscopic images of the calcaneus,first metatarsal,phalanges and ground reaction force data during the stance phase of running(3 m/s)simultaneously.The 3D bone model and coordinate system were established by the CT images,combined with 3D-2D registration to obtain the
6、6DOF data of arch,first metatarsophalangeal joint and plantar fascia length.Results:Compared with RFS runners,FFS runners:1)Toe flexor strength was increased significantly(P0.05);2)the range of motion in medial-lateral,anterior-posterior,plantarflexion-dorsiflexion and internal and external rotation
7、 motions of arch was increased significantly(P0.05);3)the range of motion for anterior-posterior,superior-inferior,plantarflexion-dorsiflexion and internal and external rotation motions of the first metatarsophalangeal joint was increased significantly(P0.05);4)the maximum strain,maximum length and
8、power of the plantar fascia increased significantly(P0.05).Conclusions:Running with FFS may increase the energy storage and release of the arch and plantar fascia,as well as the push-off effect of the metatarsophalangeal joint.Meanwhile,FFS enhances the mechanical properties of the plantar fascia po
9、tentially.In addition,FFS runners have greater toe flexor strength.Keywords:plantar fascia;arch;metatarsophalangeal joint;running中图分类号中图分类号:G804.6 文献标识码文献标识码:A中国体育科技2023 年(第59卷)第8期CHINA SPORT SCIENCE AND TECHNOLOGYVol.59,No.8,56-64,2023文章编号:1002-9826(2023)08-0056-09DOI:10.16470/j.csst.2023031基金项目:国家
10、自然科学基金项目(12272238);上海市青年拔尖人才开发计划;上海市教育委员会和上海市教育发展基金会“曙光计划”项目(19SG47)第一作者简介:孙晓乐(1992-),女,讲师,博士,主要研究方向为运动生物力学,E-mail:。通信作者简介:傅维杰(1983-),男,教授,博士,博士研究生导师,主要研究方向为运动生物力学,E-mail:fuweijie 。作者单位:1.南 京 体 育 学 院,江 苏 南 京 210014;2.上海体育大学,上海 2004381.Nanjing Sport Institute,Nanjing 210014,China;2.Shanghai Universit
11、y of Sport,Shanghai 200438,China.56孙晓乐,等:不同触地习惯对跑步时足弓、跖趾关节在体运动学及足底筋膜长度的影响为了更好地满足走、跑的需要,人类足部形态和结构出现了适应性变化,包括大脚趾内收、内侧纵弓及足底筋膜(plantar fascia,PF)的形成(Holowka et al.,2018;McNutt et al.,2018)。运动时,上述结构具有承担载荷、缓冲和稳定足部杠杆的重要作用(Welte et al.,2021)。其中,PF是三者发挥作用的结构基础,其横跨足弓,通过包裹跖趾关节(metatarsophalangeal joint,MTPJ)连接
12、跟骨与 5 个近节趾骨(Bojsen-Moller et al.,1976)。运动时,PF在足弓弹簧(arch-spring)和绞盘效应(windlass mechanism)2种功能中具有重要作用。PF和足弓类似弹簧,在步态支撑早、中期,足弓受压而长度增加,PF随着足弓增长而被牵拉的同时可储存弹性能(孙晓乐 等,2022)。在支撑中后期,足弓发生回弹,PF 缩短,同时释放弹性能。这种压缩-回弹的过程被称为足弓弹簧机制(张燊 等,2018;Welte et al.,2018)。此外,PF 具有绞盘一样的功能,在步态的蹬伸阶段,MTPJ伸展使PF缠绕趾骨头,缩短跟骨与跖骨的距离(Fuller,2
13、000;Sarrafian,1987),从而抬高并缩短纵弓,同时配合释放弹性能(Bolgla et al.,2004;Hicks,1954)。由此可知,足弓、MTPJ和PF的运动是密不可分、相互影响的。足底筋膜炎约占跑步损伤的 10%(朱迪 等,2015;Taunton et al.,2002)。了解足底筋膜炎的损伤机制,是减少损伤发生的前提。研究普遍认为,垂直地面反作用力(vertical ground reaction force,vGRF)的 冲 击 负 载(Van der Worp et al.,2016;Zadpoor et al.,2011)及足部肌肉力量不足(Cheung et
14、al.,2016;Latey et al.,2014;Warren et al.,1987)是诱发足底筋膜炎的重要原因。因此,有可能降低 vGRF 冲击峰值的前掌着地(forefoot strike,FFS)跑步触地方式受到较多的关注(姜嘉怿 等,2018;梅齐昌 等,2015;Crowell et al.,2011;Shih et al.,2013;Williams et al.,2012)。目前,有关不同跑步触地方式对PF和足弓影响的研究结果不一:有研究认为,FFS 会增加足底内附肌的激活程度,可能会减少纵弓过度压缩以及PF的应变(McDonald et al.,2016);而Chen等(
15、2019)和Lieberman等(2010)发现,相比后跟着地(rearfoot strike,RFS)的跑步触地方式,FFS 时足弓形变较大,并拉伸 PF 使其过度负载。因此,针对不同跑步触地方式对PF和足弓的影响亟待进一步探究。PF、足弓以及 MTPJ 位于足部皮肤深层,因此很难精确动态追踪运动过程中其运动学变化。现有研究大多采用运动捕捉技术(Caravaggi et al.,2009;McDonald et al.,2016)、超 声 技 术(Caravaggi et al.,2009;Wager et al.,2016)、尸体实验(Erdemir et al.,2004;Fessel
16、et al.,2014)和单平面透视技术(Fessel et al.,2014;Gefen,2003),但无法了解运动过程中在体足部骨骼的三维运动。近年来,双平面荧光透视成像系统(dual fluoroscopic imaging system,DFIS)开始应用于运动分析和康复医学领域。DFIS 不受皮肤、软组织伪影的影响,非侵入,对运动无干扰、精度高、重复性高,为精准分析骨/关节真实的在体运动提供了全新的途径(叶东强 等,2021;张翠 等,2019)。因此,本研究采用高速 DFIS 探究不同跑步触地方式对足弓、MTPJ 和 PF 运动的影响,深入分析跑步时的足弓、MTPJ和PF功能。研究
17、假设:相比RFS跑者,FFS跑者的足弓和PF的形变量更大。1 研究对象与方法1.1研究对象选取30名健康男性跑者(表1),其中习惯穿鞋FFS和RFS跑者各15人(Kelly et al.,2017;Perl et al.,2012)。跑步触地方式依据 DFIS 所采集的足部荧光图像(Welte et al.,2021)以及 GRF 数据进行确定。要求受试者近 4 周的周跑量20 km,近3个月内无下肢损伤史,优势侧腿均为右腿。本研究已通过上海体育大学伦理委员会批准,所有受试者在实验前需熟悉实验流程并签署知情同意书。1.2实验仪器1.2.1跖趾关节力量测试仪采用自研的跖趾关节力量测试仪(刘宇 等
18、,2015)采集趾屈肌力。该测试仪由底盘、踏板、座椅、拉力传感器构成。前期研究已对其进行了重测信度的检验,组间相关系数为0.874(Zhang et al.,2019)。1.2.2X 线电子计算机断层扫描装置(computed tomography,CT)采用 64 排 128 层 CT 机(SOMATOM,Siemens AG,德国)拍摄受试者仰卧中立位右侧足部的断面图像。层厚层距设为 0.6 mm,体素的长、宽、高分别为 0.488、0.488 和0.625 mm,图像分辨率为512512 dpi。1.2.3高速DFIS高速DFIS由2组高速荧光成像系统(图1)构成,分别为2个产生X光的发
19、射器与接收X光的图像增强器。发射器与增强器间的距离分别为131.8 cm和138.5 cm,增强器间的夹角为120。X光发射器采用单脉冲模式(60 KV,63 mA),曝光速度为1/1 000 s,图像分辨率为1 0241 024 dpi。采样频率为100 Hz。1.2.4三维测力台采用瑞士生产的Kistler三维测力台,型号为9260AA3(50.0 cm30.0 cm0.5 cm)。采集受试者跑步时的 GRF数据,采样频率为2 000 Hz。表1 受试者基本情况Table 1 Basic Information of Subjects 组别FFS(n=15)RFS(n=15)年龄/岁32.
20、68.532.77.7身高/cm172.84.7172.93.9体质量/kg65.08.072.97.057中国体育科技2023年(第59卷)第8期1.2.5光栅计时系统采 用 Witty-Manual 光 栅 计 时 系 统(Microgate,意 大利),测量受试者通过跑道的时间来计算速度,从而控制跑速。1.2.6光栅传感器采用 GJ-2004 光栅传感器,同步触发测力台和 DFIS,最大限度减少拍摄时间以减少X光辐射量。1.2.7实验用鞋本研究选取了一款常见的慢跑鞋作为实验用鞋,鞋中底由TPU和EVA构成,该鞋的前掌和后跟差为6 mm,单只42码鞋质量为290 g,且无足弓支撑结构。1.
21、3实验流程1.3.1趾屈肌力测试采用跖趾关节力量测试仪测试最大的趾屈肌力。测试过程中要求受试者坐在椅子上,固定膝关节、足前掌、足跟和足踝。测试期间,要求受试者双手抱胸尽力屈曲MTPJ以按压上抬30的踏板(图2)。1.3.2足部CT扫描足部 CT 扫描时,受试者保持仰卧位,采用足部支具将足部固定于中立位。扫描范围从踝关节以上 10 cm 沿小腿横断面向下至离开足部支具结束。将扫描的图片保存为DICOM格式,用于足骨骼模型的重建。1.3.3高速DFIS系统调试调整发射器与增强器的位置和角度,设置电压、电流以及曝光时间等拍摄参数,并采集孔阵钢盘和立方体标定架图像。采用 XMALab 2.0.1(布朗
22、大学,美国)对孔阵钢盘图像进行校正,根据畸变校正样条函数的算法(Fantozzi et al.,2003),校正每张足部荧光图像。立方体标定架图像用于在虚拟环境中重建三维空间。1.3.4跑步测试受试者需更换实验用鞋和短裤,以 3 m/s 的跑速在跑步机上充分热身。热身后,实验人员为其讲解动作要求并进行示范,要求受试者熟练完成跑步动作。测试时,受试者采用自选的跑步触地习惯以 3 m/s(5%)的跑速通过测试跑道(710 cm60 cm47 cm),同时其身体会阻断光栅红外线而触发同步装置,启动DFIS和测力台采集受试者右脚的荧光图像及GRF数据。以右足踏上测力台标记位置(图 1)为准,确保采集整
23、个支撑期(从右足触地至离地)的足踝图像数据。为了最大限度减少 X 光的辐射量,采集1次有效数据(Welte et al.,2021)。以vGRF15 N定义为足触地(Welte et al.,2018)。1.4数据处理将足骨 CT 图像导入到 Mimics 21.0 软件(Materialise,比利时),采用图像灰度阈值分割和套索工具,建立跟骨、第一跖骨以及第一近节趾骨的骨骼模型。将 XMALab 软件中生成的环境文件导入到 Rhinoceros 6.0 软件(Robert McNeel,美国)中,还原 X 光发射器和增强器的位置,而后导入校正后的荧光图像及骨骼模型。根据惯性解剖坐标系建立跟
24、骨、第一跖骨以及第一近节趾骨坐标系,原点位于骨的质心,X-Y-Z 轴与惯性矩张量的主轴对齐,并重新标记坐标轴,X、Y和Z轴分别代表内外、前后和上下方向。参考 Welte 等(2021)的研究,将 PF简化为连接其起止点与籽骨接触点的 2 条纤维。起点位于跟骨内侧结节 1/5 处的 2 点,止点为第一趾骨内侧和外侧的2点,籽骨点位于内外侧籽骨最下端的2点。连接起点与籽骨点、籽骨点与止点,2条线段的平均长度即为PF长度(图3)。随后进行3D-2D配准,在三维虚拟环境中对骨进行平移和旋转操作,直到骨骼模型的投影轮廓与荧光骨骼轮廓相匹配(图4)。1.5实验参数采用 Rhinoceros 软件中的生物力
25、学插件计算跑步支撑期每帧足弓(第一跖骨相对跟骨的运动)、1st MTPJ(第一近节趾骨相对第一跖骨的运动)的 6DOF 数据(Welte et al.,2021),包括内外(X 轴)、前后(Y 轴)和上下(Z 轴)3 个方向的平移,以及屈伸(X 轴)、内外翻(Y 轴)和内外旋(Z 轴)3 个方向的旋转。其中,正值表示向外、向前和向上平移,以及伸、内翻和内旋;负值表示向内、向后和向下平移,以及屈、外翻和外旋。图2 趾屈肌力测试示意图Figure 2.Schematic Diagram of Toe Flexor Strength Test图1 实验仪器设置Figure 1.Experimenta
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