930E-4型矿用重型卡车制动系统智能化改造.pdf
《930E-4型矿用重型卡车制动系统智能化改造.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《930E-4型矿用重型卡车制动系统智能化改造.pdf(4页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第3 8 卷第4 期2023年8 月DOI:10.13235/ki.ltcm.2023.04.030李键.9 3 0 E-4型矿用重型卡车制动系统智能化改造 J.露天采矿技术,2 0 2 3,3 8(4):1 1 4-1 1 7.LI Jian,Intelligent transformation of braking system of 930E-4 mining heavy truckLJ.Opencast Mining Technology2023,38(4):114-117.移动扫码阅读露天采矿技术Opencast Mining TechnologyVol.38No.4Aug.2023
2、设备管理与维护930E-4型矿用重型卡车制动系统智能化改造李键(国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿,内蒙古鄂尔多斯0 1 0 3 0 0)摘要:针对卡车制动系统进行智能化改造,分析了卡车制动系统实现智能化的需求;利用前向激光雷达、左右侧毫米波雷达、前视摄像头与电比例阀完成对卡车工作制动、制动锁定、停车制动的智能匹配。结果表明:经过改造提升了制动实施方式的精准度,遇见障碍物实现智能化捕捉与分辨,保障了作业人员安全。关键词:智能化制动系统;工作制动;制动锁定;停车制动;紧急制动中图分类号:TD57Intelligent transformation of braking system of
3、930E-4 mining heavy truck(Haerwusu Open-pit Coal Mine,China Energy Group Zhungeer Energy Co.,Ltd.,Ordos 010300,China)Abstract:In order to intelligentize the truck braking system,the article analyzes the requirements of intelligentizing the truckbraking system.The intelligent matching of truck workin
4、g braking,braking locking and parking braking is completed by usingforward-looking laser radar,left and right millimeter wave radar,forward-looking camera and electric proportional valve.Theresults show that the accuracy of braking implementation mode is improved through the transformation,and the i
5、ntelligent captureand resolution are realized when encountering obstacles,thus ensuring the safety of operators.Key words:intellectualization braking system;working brake;brake lockingi parking brake;emergency braking为进一步提升设备作业效率降低作业人员安全风险,在国家鼓励煤矿智能化生产的大背景下,根据实际生产状况对卡车进行了智能化改造,优化卡车制动控制系统,实现对危险状态的预控,
6、减少操作人员对卡车盲区不明危险的误操作,避免造成重大事故。通过对卡车制动系统智能化改造,缩短了制动距离,制动效果更加快速稳定,障碍物的识别比操作人员更加准确,减少了驾驶人员作业强度,避免驾驶人员疲劳驾驶产生误操作。1卡车制动系统的构造及工作原理1.1卡车制动系统构成卡车制动系统主要由4 部分构成,分别为制动系统动力源、制动系统控制装置、制动系统执行装收稿日期:2 0 2 2-0 6-0 5责任编辑:张夙作者简介:李键(1 9 8 6 一),男,辽宁康平人,工程师,本科,2 0 0 7 年毕业于内蒙古工业大学,从事矿用卡车维修方面的技术工作。114文献标志码:BLI Jian置、制动系统辅助装置
7、。卡车制动系统的动力源由2 个主要动力源与1个辅助动力源并联构成,2 个主要动力源中的1 个是给制动系统提供持续稳定高压动力液压油的制动/转向泵,另1 个是给制动系统提供冷却油液的举升泵。辅助动力源为制动蓄能器,此装置在使用过程中可实现2 个功能:为泵的动力不足时给制动提供能量;是能够存储液压系统产生的多余能量制动系统多种控制方式的实现主要是利用不同类别的执行阀完成制动控制,制动方式分为制动踏板总成与行驶制动2 种制动控制,前段行程施加电制动,后半行程施加工作制动。双油路踏板阀是控制双继动阀动作的先导阀。制动双继动阀有2 个,1 个在前制动控制柜控制前轮制动,另1 个在后桥内控文章编号:1 6
8、 7 1-9 8 1 6(2 0 2 3)0 4-0 1 1 4-0 4第38 卷第4期2023年8 月制后轮制动。制动分油器是安装双油路隔离单向阀、蓄能器排放阀、压力开关、和用于制动锁定电磁阀、停车制动电磁阀、紧急制动自动施加电磁阀等配件的基础。装载制动为电控开关车辆在卸货时解除或施加装载制动。停车制动开关集成在换向杆内是电控开关,当换向杆在P档位置其他条件满足时系统自动施加停车制动。制动系统执行装置通过2 种方式实现执行命令,安装与前轮总合成和电动轮总成内的湿盘式制动器总成,是执行工作制动、紧急制动、和仅施加于后轮的制动锁定的执行器。安装于后桥内电动轮电枢轴外侧的停车制动器为多盘式干式制动
9、器,是施加停车制动的执行器,该制动器为弹簧施加油压解除的工作方式。辅助装置有液压油箱、制动连接油管、制动冷却油管。液压油箱能够容纳液压系统所需液压油,对运行的油液进行散热。制动连接油管能够给制动系统传递油夜。制动冷却油管,传送制动冷却油,进行制动散热。1.2卡车制动实施方式1)工作制动。车辆正常运行时在电制动减速后使用工作制动,实现车辆减速或停车的制动方式,通过驾驶员踩踏工作制动踏板控制双继动阀进行,前轮/后轮制动器一起作用。2)制动锁定。在卡车进行卸载或装载时,操作人员松开制动踏板,利用驾驶室内的轮制动锁开关控制制动组合阀上的制动锁定电磁阀实施制动,此项制动方式主要用于轮制动器作业时应用。3
10、)紧急制动。当制动系统压力低于设定的规定值时投人全部制动,使运行的卡车减速直至停车避免失速造成事故,实施方式是利用制动分油器上安装的压力开关进行监测控制,在压力低于规定值时紧急制动电磁阀电路自动导通,双继动阀同时作用对卡车进行制动。4)停车制动。用于在非装载或卸载时保持住卡车或者长时间停车时使用,而不是用于停车。是通过驾驶室内的方向控制杆控制停车制动电磁阀实现的,当卡车运行时方向杆推入F、R 或N档停车制动电磁阀通电油路导通制动解除,方向杆推人P档是电磁阀断电油路截止,制动器在弹簧作用下施加制动。1.3卡车制动油路工作原理1)工作制动油路。司机在驾驶室内利用脚动双露天采矿技术Opencast
11、Mining Technology油路踏板阀,来对卡车进行工作制动压力调整,可以缓慢将卡车停止或迅速产出最大制动力以最快的速度在最短的时间让卡车停止,使用脚动双油路踏板阀可对制动压力实现精确控制。使用此阀让操作人员可以合理控制制动蓄能器内供给制动器的存储的高压能量。双制动阀有2 个阀组成:其中1个阀将压力供至前制动柜内双继动阀,向前桥制动器提供施加压力;另1个阀将压力供至后桥内双继动阀,向后桥的制动器提供施加压力。当操作人员踩下制动踏板时,双油路制动阀内的各阀会同时从相应的蓄能器输油至车轮制动器,压力与2 个踏板的位置和力度成正比。踏板继续向下踩时,制动力向上增加,操作人员的操控感觉明显。踩下
12、制动踏板时导通刹车灯压力开关,该开关作用会使刹车和行驶制动指示灯推进互锁。2)制动锁定油路。制动锁定是为卡车在装载或卸载时为操作人员固定住车辆提供的1种制动形式。制动锁定只应用于后部行驶制动。在主制动装置失效时,可提供一种停住卡车辅助方式。制动运行时打开安装在车轮制动锁定开关上的仪表,制动锁定电磁阀和减压阀将施加压力为13.7 9MPa的未经调整的压力油全部供给给后制动器。后制动管路内的梭阀提供独立于用于制动施加的制动踏板阀的功能。3)停车制动油路。停车制动器为弹簧施加液压解除。停车制动的运行方式为相关阀体内电磁线圈被断电,制动电磁阀失去磁力内部阀体在内部弹簧作用下内部阀芯移动导通油路,油液产
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 930 型矿用 重型 卡车 制动 系统 智能化 改造
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。