无人机倾斜摄影技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用研究.pdf
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1、技术 窑 应用科技创新与应用Technology Innovation and Application2023 年 25 期无人机倾斜摄影技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用研究郭伟(三和数码测绘地理信息技术有限公司,甘肃 天水 741000)近年来,无人机摄影测量技术发展迅速,随着相机重量不断减轻和相机组合技术的完善,无人机倾斜摄影测量取得了前所未有的发展。随着无人机价格的不断降低和操控无人机飞行技术的不断提升,无人机倾斜摄影测量技术的应用领域越来越广。数字线划图(DLG)是摄影 4D 产品的重要组成部分,具有很广的用途1-3。传统的地形图测绘,是使用 GPS-RTK 进行全野外作业,然后再
2、进行内业连点成图。其分为内外业 2 部分,外业采集特征点和关键点,并绘制草图,内业再将外业采集的坐标录入到专业的软件中,结合绘制的草图,将地形图数字化出来。这种方式的优点是采集的点位精度高,但是其他点位都是内插和拟合得到的,精度不受保障4-5。如果要得到高精度的成果,则需要采集更多的点,这样会导致作业效率低下,作业成本增加,作业周期更久。为了在保证测绘成果精度符合要求的前提下,降低生产成本,提高生产效率成为了研究的热点之一。本文在分析了倾斜摄影测量技术后,提出采用倾斜摄影测量技术进行大比例尺地形图的生产,并以实际项目验证了本文方案的可行性,以期为大比例尺地形图的生产带来参考。1无人机倾斜摄影技
3、术这种新型的摄影测绘技术,是以无人机作为飞行平台,在无人机上搭载多镜头航摄仪,从空中对被摄物体,从多角度、全方位进行影像数据的采集,然后生产测绘产品的技术6。由于搭载的镜头和角度不同,其作者简介:郭伟(1992-),男,助理工程师。研究方向为测绘地理信息、地图数字化、地籍测量以及航测遥感。摘要:传统矿山大比例尺地形图测绘效率低、周期长、作业成本高,针对这一问题,该文在深入分析倾斜摄影测量技术后,提出使用倾斜摄影技术进行大比例尺地形图测绘的作业方案。首先介绍无人机倾斜摄影技术,其次说明该技术在矿山地形图测绘中的作业流程,最后以实际项目为例,对作业中的关键技术进行介绍,并采用外业实地采集的检查点,
4、对该文方案生产的地形图精度进行检测。结果表明,采用该文方案生产的地形图,其精度可以满足 1颐500 地形图测绘要求,而且较传统地形图测绘来说,效率高、作业成本低、周期短,具有一定的实用和借鉴意义。关键词:无人机;倾斜摄影建模;实景三维模型;大比例尺地形图;矿山测绘中图分类号院P231文献标志码院A文章编号院2095-2945渊2023冤25-0193-04Abstract:The traditional mine large-scale topographic map has the advantages of low efficiency,long period and highoperat
5、ing cost.In order to solve this problem,after an in-depth analysis of tilt photogrammetry technology,this paper puts forwardan operation scheme of large-scale topographic map surveying and mapping by using oblique photography technology.Firstly,theoblique photography technology of UAV is introduced,
6、and then the operation flow of this technology in mine topographic mapsurveying and mapping is explained.Finally,taking the actual project as an example,the key technologies in the operation areintroduced,and the check points collected in the field are used to test the accuracy of the topographic ma
7、p produced in thispaper.The results show that the accuracy of the topographic map produced by this scheme can meet the surveying and mappingrequirements of 1 颐500 topographic map,and compared with the traditional topographic map,the topographic map has highefficiency,low operating cost and short per
8、iod,so it has certain practical and reference significance.Keywords:UAV;oblique photography modeling;real scene 3D model;large-scale topographic map;mine surveying andmappingDOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.25.048193-2023 年 25 期技术 窑 应用科技创新与应用Technology Innovation and Application获取的视角也是不同的,最常见的是搭载 5
9、镜头的倾斜设备。其由 1 个下视和 4 个侧视航摄仪组成,下视从空中垂直地面物体进行影像数据获取,侧视以 45毅的夹角,对物体从侧面进行拍摄,从而得到盲区少、有用信息丰富的影像。对于同一款相机而言,其像元大小是相同的,由航摄高度、焦距、地面影像分辨率和像元大小四者之间的关系可知,当像元大小和地面影像分辨率相同时,焦距和航摄高度成正相关。由下视相机和侧视相机夹角为 45毅可知,要得到相同分辨率的地面影像,则侧视焦距为下视焦距的 1.4 倍,这样获取的影像分辨率一致,有利于后期数据的高精度解算。2无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘中的作业流程无人机倾斜摄影生产大比例尺地形图,其主要包括内外业 2
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