探析煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理方法.pdf
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1、探析煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理方法孙晓辉(陕西长武亭南煤业有限责任公司,陕西咸阳7 1 3 6 0 0)摘要:本文论述无轨胶轮车运输智能化控制和运营的技术组成和作用。利用先进的技术,将光、电、机与计算机技术结合,使井下错综复杂的交通体系有序运行,形成“智能矿山、数字化矿山”的新企业理念,确保矿井胶轮车运输的智能控制与管理,实现煤矿井下无轨胶轮车运输的稳定、可靠、高效,保障运输安全。关键词:胶轮车;控制交通;智能矿山中图分类号:F406.3;TD634文献标识码:B文章编号:1 0 0 8-0 1 55(2 0 2 3)1 0-0 1 2 4-0 3当前,国内外对煤矿井下无轨胶轮车的监
2、控系统开展了大量的研发和应用,主要集中在煤矿井下交通信号灯、超限速报警、车辆区域定位等方面,未能实现对井下无轨胶轮车的全面数字化管控,采用的定位技术大多是基于RFID、Z i g b e e、Wi f i 的区域定位技术,存在漏卡率高、定位精度不高等问题,无法满足现代化安全高效矿井的实际需求。目前,我国无轨胶轮车的辅助交通体系存在许多问题,如功能单一、产品质量不高、车辆位置精度不高、运行不规范、能源消耗大等。为满足煤矿井下车辆的日常使用申请、车辆调配、人员运输、车辆运行效率的统计等需求,将矿井车辆运行由手工调度的单环节、单因素的信息孤立运行,向信息化管控的多环节、多因素联合自动分析、智能化运行
3、转变,使煤矿井下的无轨胶轮车资源得到充分利用,达到无轨胶轮车辅助运输系统提质增效和安全运行的目的。1无轨胶轮车的特点及适用条件在煤炭工业迅速发展的今天,无轨胶轮车已被广泛地用于矿井生产,既能搬运井下工人,又能输送相关的机械和建筑材料,这对提高矿井生产效率起到关键作用。另外,无轨胶轮车的运行比较简单,具有很高的安全性能。本文就无轨胶轮车的特性展开剖析和探讨 1.1可减少劳动力与其他交通方式不同的是,无轨胶轮车是一个完整的搬运和装配设备,不需要在井下进行拆装,可以大幅度提升搬运速度。另外,无轨胶轮车不需要翻转即可完成从井下停车场至井下生产区域的运输作业。所以,在矿井生产过程中,持续使用无轨胶轮车,
4、可以大量减少运输工人,实现对资源的合理分配。1241.2可显著提高运输效率无轨胶轮车最大的优点是其不需要依靠铁轨就可以完成输送,在将相关的材料搬运到场地上后,就可以实现从井口到工作面的点对点操作,提升交通工具的智能化程度,加快运送速度。1.3具有较强的适应性在使用过程中,无轨胶轮车可以发挥不同的作用。无轨胶轮车结构包括平板、货箱、瓦车、大铲车、挂车等多种部件。所以,在使用无轨胶轮车时,可以按照用户要求迅速改变用途。无轨胶轮车因其较好的适应能力,已被广泛地应用于煤矿生产。2无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用路径加强对无轨胶轮车的智能化控制,可以延长使用年限。为此,煤矿要对无轨胶轮车的运行状况进
5、行日检、周检、月检和年检,保证检修工作能够按照有关规定进行。同时,煤矿还应加强运输车辆监管,并在移交前告知相关的车辆信息。在下井之前,必须对车辆运行状况进行全面检测,如果发现车辆有问题,应立即停止运输作业。此外,巷道作为车辆行驶的主要空间,对促进车辆的安全行驶起着关键的指挥作用 2 。2.1直达输送为提高工程的运转效果,必须保证安全的运输方式,减少运输次数,大型无轨胶轮车、小型无轨胶轮车都要具备良好的攀爬性能,以确保实际行驶距离满足矿井运输的要求,并在使用场所和装卸场地进行高效搬运,最大限度地提升运输效率。2.2 有效推广无轨胶轮车运输方式不断改进,实际运用效果和使用品质也在不断改善,为改进技
6、术指标,必须构建完善的操作体系,保证运输区间管理的规范化。如果仅有一辆无轨胶轮车,那么为扩大车辆的规模,得到最优的适应能力,必须确保车辆前后两个方向的首次调速。2.3保证输送安全对井下工程来说,运输安全是关键问题之一,为保障安全,必须组建一支高效的队伍,根据不同的情况制订行之有效的运输方案,降低安全风险,既优化了运输模式,又能在某种意义上提高施工效率,实现经济效益与社会效益共赢。2.4优化系统安装工序在对工程进行分析时,要升级工程的施工和拆卸工序,使工程的操作体系更完善。采用无轨胶轮车具备较多优点,其机动性能的好坏取决于装备的性能,这要求有关部门在装配设备时确保工作架构与现实要求一致。在高速运
7、转时,保证调节程序的科学性。在确保设备装配工艺过程正确合理的前提下,有效缩短设备的操作周期,改善设备的运行结构。2.5提高投入/产出比实现矿井装备的上下一体化,提高安全水平,保证运输质量。此外,常规的工程运营难以保障经济利益,所以必须根据发展状况,提高煤炭企业的工程建设水平,采用无轨胶轮车,提高企业的综合效益,实现配套作业,提高投入/产出比。3煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制主要技术与功能3.1 主要技术煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理系统主要由工业监测电脑组成,能在恶劣的工作条件下长时间稳定工作,技术特征主要如下:一是采用智能控制技术,实现车辆路线的动力学连接和对车辆信号联动的自动判断。二
8、是用分布式代替集中式,由地面调度,在发生故障时采用拓扑法进行改造,采用高可靠性的工业微机作为主要控制装置,其便于组态,可以扩大系统应用范围,且不会提高投人力度。为满足各种应用场合的需求,本设计采用FSK总线、工业以太网、CAN总线等多种结构。三是适用于矿山扩展的“积木式”井下装备,应具备通用功能,便于使用者自行扩充和改造,并适应不断变化的线路 3 。3.2主要功能3.2.1车辆位置识别煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理系统利用RFID技术对井下车辆位置、方向等进行实时监测,进而监控矿井下车辆安全。3.2.2交通智能控制该系统是一种分散管理模式,采集无轨胶轮车的智能化操作数据,并对其进行分析和
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