煤矿掘进机的智能化发展与挑战.pdf
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1、设备管理与维修2023 翼8(下)电运行提供可行的科学依据。综上所述,本成果达到了预期的目标,产品的性能得到了验证和完善,可以开展进一步的推广。5结束语新型直线塔挂点金具可以结合双串合成绝缘子现场实际受力情况,依靠弹簧的弹性形变实现双串绝缘子长短的合理分配,确保其不会发生一串受力一串不受力的情况,而常用的手段增加金具直角挂板,延伸长度不够科学合理,单纯增加长度也会影响现场实际运行情况。此金具能自动调整挂点受力,随时满足线路受力的需要,减少金具疲劳损伤的可能,延长设备工作寿命,减少后期维护和检修的成本,保障线路在运行安全可靠的前提下,提高其经济性。参考文献1王晓杰,许军,林朝晖,等.输电线路复合
2、绝缘子温升现象及其成因分析 J.电瓷避雷器,2022(5):165-171.2陈军君,胡加瑞,谢亿,等.典型工业区输电线路架金具腐蚀失效分析 J.腐蚀科学与防护技术,2013,25(6):508-513.3张研,杨蕾,张军.输电线路导地线和金具极限状态设计参数研究 J.河海大学学报(自然科学版),2020,48(1):79-86.编辑李波0引言2019 年 1 月,国家煤炭安全部门发布公告呼吁国内外科研机构和机器人技术公司积极与煤矿企业合作,促进煤矿机器人产业的发展进程,2020 年 6 月中国移动联合阳煤和华为合作的首个 5G 智能煤矿竣工,也标志着 5G+智能化煤矿建设迈出了意义重大的一步
3、。对于综合机械化掘进技术方面,国内国外发展的智能化和无人化程度都较低1-2。在连续采煤掘进技术方面,目前美、德、英等国家在已经实现了全遥控控制,但我国起步较晚,国内首台连采机 ML340 如图 1 所示。在掘锚一体化掘进技术方面,国外的研究领先于国内,国外目前能够实现半自动化水平。1目前煤矿掘进机智能化研发应用情况当前随着国家政策的引导,智能化技术在煤矿掘进机中的应用越来越普遍,目前 5 种类型的煤矿机器人的研发应用情况如表 1 所示。2掘进机智能化技术及其特征智能化技术广泛应用于掘进机的自动截割系统、操作系统、信息显示系统,可以有效收集掘进机工作过程中的参数数据收集工作,从各个不同工作流程中
4、,实现煤矿截割、装运及行走等各种不同工作环节的智能化控制3。智能掘进需要各类机器人精密协同的工作,需要具备以下智能化特征:淤环境和自身的状态感知;于行为自主决策;盂动作精准执行等。煤矿井下精确自主定位技术目前主要有基于视觉的导航技术、惯性导航技术、室内定位技术、多传感器融合技术等。西安科技大学马宏伟等研究了在煤矿井下无 GPS 的环境下,提出了通过激光雷达的 SLAM 技术实现机器人的位姿估计和环境地图构建(图 2)4。(1)煤智能截割技术中煤岩识别是掘进机截割头高度自适应调节的基础,国内学者实现通过振动检测、煤岩灰度值和纹理以及煤岩反射光谱等不同方法进行煤岩识别的理论基础和技术体系。掘进机的
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