基于双目视觉的车距测量系统.pdf
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1、信息与电脑软件开发与应用Information&Computer基于双目视觉的车距测量系统2023年第10 期张晓玲程荣波唐荣芳(广西工业职业技术学院,广西南宁摘要:文章提出的基于双目视觉技术的车距测量系统,由预处理、车辆检测和车距测量共3部分组成,通过计算车辆矩形框中心点、左右中心点特征匹配和三角测量来计算车距。实验表明,本系统车辆检测准确率最高可达95%,最低为92.5%,车距测量精度误差范围为-1.10.2 m,车距测量响应时间范围为8 0 90 ms,在车辆检测准确率、车距测量精度和响应时间等方面均表现优良,具有较高的准确性和实用性,可以满足大多数车距测量应用场景的需求。关键词:双目视
2、觉;车距测量;车辆检测;三角测量中图分类号:TP311Vehicle Distance Measurement System Based on Binocular Vision530001)文献标识码:A文章编号:10 0 3-9 7 6 7(2 0 2 3)10-144-0 3ZHANG Xiaoling,CHENG Rongbo,TANG Rongfang(Guangxi Vocational&Technical Institute of Industry,Nanning Guangxi 530001,China)Abstract:The distance measurement syst
3、em based on binocular vision technology proposed in the article consists of threeparts:preprocessing,vehicle detection,and distance measurement.The distance is calculated by calculating the center pointof the vehicles rectangular frame,feature matching of the left and right center points,and triangu
4、lation.The experiment showsthat the vehicle detection accuracy of this system can reach up to 95%,with a minimum of 92.5%.The error range of distancemeasurement accuracy is-1.1 0.2 m,and the response time range of distance measurement is 80 90 ms.It performswell in terms of vehicle detection accurac
5、y,distance measurement accuracy,and response time,and has high accuracy andpracticality,which can meet the needs of most distance measurement application scenarios.Keywords:binocular vision;distance measurement;vehicle inspection;triangulation0引言随着交通工具的普及和道路的扩建,交通事故已经成为全球范围内的严重问题。据统计,每年全球有超过1.2 万人因车
6、祸而失去生命,而其中一大原因就是车辆跟车时无法准确测量车距。现有的车距测量技术中,基于双目视觉的车距测量系统因其高精度、低成本和无须接触车辆等优点成为研究的热点2-3。基于双目视觉的车距测量系统实现原理是先利用双目摄像头获取两个不同角度的图像,再通过计算两个图像之间的视差,测量出目标物体的距离。然而,在实际应用中光线条件、环境变化、背景干扰等因素都会影响双目视觉系统的性能。文章旨在提出一种受外界影响较小的基于双目视觉的车距测量系统,为车距测量技术的发展提供新思路和新方法。收稿日期:2 0 2 3-0 3-0 3基金项目:2 0 2 3年度广西中青年教师科研基础能力提升项目基金资助课题研究成果“
7、基于图像识别算法的物流车辆行驶中车距预警架构研究”(项目编号:2 0 2 3KY1319);2 0 2 2 年度广西工业职业技术学院科研基金资助课题研究成果“基于图像识别算法的物流车辆行驶中车距预警系统研究”(项目编号:GYKY2022008B)。作者简介:张晓玲(198 5一),女,广西博白人,硕士研究生,实验师。研究方向:物流管理、物流工程。144一信息与电脑2023年第10 期Information&Computer软件开发与应用1双目视觉车距测量的基本原理本系统的基本原理是基于视差的测量。该方法利用左目摄像机和右目摄像机分别拍摄前方车辆的图像,并通过计算两幅图像中同一目标物体的视差来确
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