基于机器人技术的智能制造流程优化.pdf
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1、52农机使用与维修2023年第8 期基于机器人技术的智能制造流程优化戚德慧(新乡职业技术学院,河南新乡4530 0 0)摘要:机器人技术在智能制造中发挥着重要作用,可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于制造业中。构建一种基于机器人技术的智能制造流程优化方法,用Petri网构建企业制造业务流程优化模型,将企业实际的各个流程映射到流程中。研究结果旨在通过局部流程的优化改进,以及整体业务流程的重构来提高生产制造整体运作效率,保证企业效益最大化。关键词:机器人技术;人机协作;物联网;大数据中图分类号:TH16Abstract:Robo
2、tics plays an important role in intelligent manufacturing,which can improve production efficiency,re-duce costs and improve product quality.With the rapid development of artificial intelligence and robotics technology,more and more enterprises start to apply them in manufacturing.In this paper,we co
3、nstruct a smart manufacturingprocess optimization method based on robotics technology,build an enterprise manufacturing business process optimiza-tion model with Petri nets,and map the actual individual processes of the enterprise into the process.The research re-sults aim to improve the overall ope
4、rational efficiency of manufacturing through the optimization and improvement of localprocesses as well as the reconfiguration of overall business processes to ensure the maximization of enterprise benefits.Keywords:robotics;human-robot collaboration;Internet of Things;big data0引言智能制造通过技术手段提高生产效率、降低
5、生产成本、提高产品质量。机器人技术是智能制造的关键技术之一 1-2 ,具有高效、精准、灵活等优点,可以替代人力完成生产线上的重复性工作 3,机器人技术不仅可以提高生产效率,降低成本,而且能够提升产品质量和工作安全性,成为企业获取竞争优势的重要手段 4在这个背景下,本文提出构建一种基于机器人技术的智能制造流程优化方法,以仓库制造货位分配问题为切人点,旨在充分利用机器人技术的智能化特点,对生产流程进行深度优化。1智能制造流程及案例分析1.1流程智能制造流程如图1所示,主要包括三维工艺设计系统、机器人编程与仿真系统、机器人控制系作者简介:戚德慧(198 1一),女,河南新乡人,本科,讲师,研究方向为
6、电气自动化,PLC控制,工业机器人应用技术。文献标识码:AOptimization of Intelligent Manufacturing Processes Based on RoboticsQI Dehui(Xinxiang Vocational and Technical College,Xinxiang 453000,China)统、智能移动装备系统控制系统等。各系统通过数据共享和协同工作,实现智能制造过程的高效自动化,可以极大地提高生产效率和生产质量,并帮助企业更好地适应市场需求的变化。1.2案例分析1.2.1富士康智能生产线富士康是一家全球领先的电子制造服务公司,拥有丰富的生产经
7、验和先进的制造技术。富士康智能生产线是该公司的一项重要技术创新,该系统采用了大量的机器人技术和智能化的生产工艺,企业生产效率和生产质量都得到了极大的提升 5。富士康智能生产线的主要特点如下:采用智能化设备和系统,可以自动化地完成各种生产环;实现了数字化制造,可以更好地掌握生产过程中的数据和信息,提高了生产的准确性和可控性;采用灵活生产模式,大大缩短产品上市时间,提高了企业的市场竞争力;提高了生产效率和产品质量,1.2.2东杰智能PLM系统东杰智能PLM系统是一种基于物联网技术和云计算技术的智能化产品生命周期管理系统,主要用于管理产品从设计到生产、销售、服务的整个生doi;10.14031/ki
8、.njwx.2023.08.0162023 年第8 期命周期,包括产品的设计、工艺规划、质量管理、供应链管理、维修保养等各个环节(图2)。主要特点如下:实现了全生命周期管理,提高了产品的质量和市场竞争力;采用物联网技术,实时监测产品的农机使用与维修运行状态和维修情况,提高了产品的可靠性和维护效率;实现了云计算,提高了企业内部各个部门之间的合作效率,同时也方便了客户和供应商的参与。53工艺信息三维工艺设计系统生产计划、过程记录制造执行系统工艺信息三维模型规划位置信息机器人编程与仿真系统数控程序检测数据装备信息智能移动装备协同制造信息融合与分析控制系统系统移动路径信息机器人状态数据机器人控制系统图
9、1智能制造流程示意图导入车库设计模型智能PLM系统&车库毛坏模型建模识别制造特征创建机加工序3D机加工设计3D工艺机加工艺解决方案评审3D机加文智能MSE系统档制作统计报表输出制造文档工艺公差优化图2 东杰智能PLM系统工作流程图优势并适应市场的变化。2.2Petri 网2智能制造流程优化及其算法概述2.1流程优化制造过程优化是通过工艺优化、自动化和机器人应用、软件集成与数字化、供应链优化、质量管理和改进、培训与员工参与,以及持续改进和创新等手段,提高产品质量和增强制造灵活性 6-7 。通过优化制造流程,消除瓶颈和低效环节,引人自动化设备和机器人技术实现生产线的自动化,协同优化供应链引入质量管
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