智能无人船_辛健.pdf
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1、军民两用技术与产品Dual Use Technologies&Products502023 年 3 月 总第 473 期一线采风规格主要特性外形尺寸16000mm1200mm600mm标准负载30kg极限负载60kg满载吃水深度0.3m抗风浪等级3级风,1.5m浪船身防护等级IP65浮筒防护等级IP67海舶创新(江苏)智能科技有限公司在江苏泰兴城区工业园区的自主研发生产的 5G 智能巡检无人船,应用于多个民用领域。在产品开发上,公司坚持从底层进行研发,产品从硬件到软件,完全自主可控,为后续升级迭代、成品成系列发展打下良好基础;在应用形式上,公司打通了无人船应用痛点的“最后一公里”,在使用上完全
2、形成了闭环。同时,针对后端数据开发业务,自研了一系列的软件矩阵,初步形成自有应用生态。一、5G 智能巡检无人船智能无人巡检船可智能识别障碍物,自主检测、识别障碍物,可智能绕行障碍物,自主规划避障路线,可多传感器融合感知,高冗余高可靠,无惧恶劣天气,能超远距离、全方位无死角、可检测高速目标,远离水面障碍物,保障航行安全。设备参数如表 1 所示。船体中装备多传感器融合避障方案,其中,2 个毫米波雷达(前视、后视),1 个激光雷达,3 个视觉传感器。设备还可超远距离障碍感知,最大距离为 250m,毫米波雷达最大探测为 250m,激光雷达最大探测大于200m,视觉传感器最大探测距离为 10km。二、5
3、G 智能巡检无人机智能巡检无人机采用 GPS/GLONASS“北斗”卫星双模定位,可实现无人机精准归中定位,支持前向视觉避障功能,支持 5G 网络远程控制指令下达。采用高端PLC及精密步进电机,操作方式有手动、自动(触摸屏、远程后台系统)2 种,可快捷拆卸及安装,维修便捷。具备正射、倾斜、线状、精细、环形等 10 余种航线规划模式,也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式,可自由规划航线。预留多机场系统接口及通信中继,方便用户后期拓展多机场协同作业,提供自动、手动切换模式,可实现在任务巡检时突发情况,临时切换手动控制无人机和相机云台,并可以随时切换回自动飞行任务。设备参数见表 2。该设备
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