物料分拣系统的设计与调试.pdf
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1、:./.物料分拣系统的设计与调试张继东包头职业技术学院 内蒙古包头 摘 要:随着社会的不断进步自动分拣代替了人工部分它不仅可以提高生产率而且降低很多成本 本文研究了基于、组态控制下物料分拣系统的硬件、软件设计与调试在工程应用下具有一定的意义关键词:自动分拣组态一、课题研究背景及意义自动化程度在人类发展进程中是不可缺少的一部分自动化分拣是自动化中的一部分其中 作为基础的分拣装置不仅成本低而且效率很高它代替了很大一部分人工作业为企业的人力资源减少了很大一部分压力 这些节省的人力用到其他地方来实现各自的价值可以为企业带来更高的收益 本文所研究的物料分拣系统是基于 技术、电气传动技术、自动化技术等设计
2、而成当系统运行时可对大量物料进行自动筛选工作速度和质量令人非常满意 不仅如此如果想要根据要求更换分拣的物品可自行进行更换十分方便 同时维修成本非常低维护起来非常方便本文研究的物料分拣系统采用可编程控制器 进行控制该系统可以按照设定的要求自动长时间地分拣物料并且分拣的精确度也可以得到保证分拣的效率相对提高了 尤其是在生产线上物料自动分拣系统对人工分拣来说更是有着巨大的优势人在长时间工作下难免身体会出现不适从而影响效率这样完全可以把节省下来的人力资源应用到其他机器不能替代的工作当中去 同时自动分拣系统的分拣误差率相比其他机器低这主要取决于输入分拣信息的准确性也就是取决于分拣信息的输入机制物料分拣系
3、统是基于 中央处理器为基准结合了计算机和自动控制等技术所设计的系统是分拣系统之中使用得比较多的一种 而且 的控制系统具有很多优点它不但体积相对较小而且相对比较稳定二、物料分拣系统硬件设计与调试本次设计由、变频器、触摸屏、光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成具体如图 所示:图 物料分拣系统的外观图示意图数字量输入设备:按钮 个、电容传感器 个、电感传感器 个、光电传感器 个、气缸上限位 个气缸下限位 个 继电器输出设备:电机 个、电磁阀 个 具体如表 所示:表 物料分拣系统硬件部分组成及型号图设
4、备型号数量可编程逻辑控制器 台变频器西门子 台光电开关 个电容传感器 个电感传感器 个限位开关 个电磁阀 个 物料分拣系统传感器由光电传感器、电容传感器和电感传感器组成 首先光电开关是传感器的一种它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的 因为光电开关输出回路和输入回路是电隔离的所以它适用的场合有很多新一代光电开关器件不但可以达到延时、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定这些基本的要求而且拥有自我诊断功能这个功能在这个行业是十分新颖的 这种新型的光电开关它可以无损伤、迅速地控制固体液体等状态的物体使其做出动作具有反应迅速、抗干扰能力强、体积小等优点 其次电容传科技创新科技
5、风 年 月感器以电容器作为传感元件主要工作是把机械量转换为电容参数变化的传感器 电容式传感器主要包括极距变化型电容传感器、面积变化型传感器、介质变化型传感器极距变化型大多数被用来检测细小的线性位移或者是收到风、振动的因素引发的极距变化测面积变化型传感器一般用来测量移动较大的线性位移介质变化型传感器一般用来测量物体的温度 电容传感器使用方法和它的结构都比较简单 最后来介绍一下电感式传感器它结构相对比较简单动态响应非常快而且可以在非常恶劣的环境下工作因为它优秀的环境适应能力电感传感器的应用领域非常广泛大到冶金、采矿小到化工场所深受喜爱用量非常大 电磁阀分为单作用气缸电磁阀是用电磁控制的工业设备用来
6、控制流体的自动化基础元件属于执行器并不限于液压、气动 用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数 电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制而控制的精度和灵活性都能够得到保证 电磁阀作为本次气缸的控制核心其控制原理如图 所示图 设备气动控制原理本文研究的物料分拣系统实现的功能是当系统启动光电传感器感应到物料皮带上物料时延时 秒传动带低速运行速度、运行频率为变频器驱动三相交流电动机带动皮带转动 当物料为金属时电感传感器检测到信号变频器()停止退料气缸 动作将物料推入第一料槽当物料为非金属时电容传感器检测到信号变频器停止退料气缸 动作将物料推入第二个料槽 秒后传送带停止运行以此类推循环
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