积放式悬挂输送机在钢铁行业的应用.pdf

第期(总第 期)年月机 械 工 程 与 自 动 化ME CHAN I C A LE N G I N E E R I N G&AUT OMA T I ONN o A u g 文章编号:()积放式悬挂输送机在钢铁行业的应用王雅婷(东杰智能科技集团股份有限公司,山西太原 )摘要:介绍了积放式悬挂输送机在钢铁行业中的设备配置、选型以及物流跟踪识别等技术,该系统具有及时、可靠、准确输送的特点,取得了良好的经济和社会效益.关键词:高速线材;积放式悬挂输送机;物料跟踪识别系统中图分类号:TH 文献标识码:B收稿日期:;修订日期:作者简介:王雅婷(),女,山西太原人,本科,从事机械制造与开发的工作.引言积放式悬挂输送机(简称P F线)是企业自动化生产过程中理想的物料输送设备,它向工业企业提供了一种适用的、灵活可靠的及可预测的物料储存运输系统,它既能完成简单的物料连续搬运又能解决分检储存问题,因此广泛应用于汽车、工程机械、钢铁、铝业、食品、机械等领域的自动化生产中.在钢铁行业的高速线材生产过程中,P F线用于高速线材轧制完成集卷后盘卷的输送、冷却、修剪、打捆、称重等工序,通过自动化控制和物料跟踪识别技术,实现了高速线材整个生产过程的智能化和信息化.P F线生产工艺流程P F线用于完成线材盘卷后收集区精整作业各工序间的输送任务,从管理角度来说P F线应具有物料跟踪功能,及时、可靠、准确的输送是P F线输送系统的特点.P F线生产工艺流程如下:高速线材轧制完成后输送到集卷站,集卷站的集卷芯棒收集线材后水平翻转,将集卷后的盘条推送到运卷小车,运卷小车运送松散盘卷至P F线上线工位,首先由盘卷挂上P F线的C型钩吊具,P F线的C型钩车组带卷运行;然后使盘卷在运送中冷却;根据温度降低情况积存并继续冷却,在冷却输送过程中完成盘卷的人工修剪、随行取样、检查、记录,待冷却到一定温度后,输送到打捆工位打捆,打捆完成后盘卷进入称重工位进行称重、挂标牌,最后进入卸卷工位,盘卷从P F线下线,盘卷下线后,空的C型钩车组返回集卷站盘卷上线工位等待.P F线系统设备选型与配置 P F线系统设备选型()由于P F线输送机工作环境为高粉尘、高温、强腐蚀等恶劣环境;输送机工作中车组吊具负载大、运行满负荷、输送高频率,输送机工作要求可靠性高、使用寿命长.因此设备规格一般应适当选高一个等级.()根据目前各线材厂客户给出的产品参数,设计时一般选用Y T J A型的产品.通过某线材厂给出的盘卷线要求参数(见表)和Y T J A型P F线的技术指标(见表)的对比可看出,Y T J A型P F线的能力是适合高速线材生产的.表某线材厂盘卷生产线要求的技术参数序号盘卷参数参数值产品规格(mm)热轧圆盘条直径 盘卷内径/外径(mm)/单卷重量(k g)上钩温度()生产节拍(s/卷)设备开动率()表Y T J A型P F线的技术指标序号盘卷参数参数值备注牵引链条模锻链型号X 链条节距t mm链条许用张力(k N)牵引轨/承载轨型号牵引轨 工字钢/承载轨 槽钢单车承载能力(k g)C型钩承载能力(k g)车组组合方式车型积放长度(mm)输送机运行速度(m/m i n)生产节拍(s/卷)该客户盘卷的单卷最大重量为 k g,P F线载货小车单车称重能力为 k g,所以车组组合方式选用四车型,其中前小车为牵引小车不承重,两个中小车和后小车为承重小车,总承载能力为 k g,可以满足客户生产的需要.四车组的组合方式见图.P F线系统配置 驱动装置由于高速线材生产的连续性,因此在进行系统设计时,一般每条链条的驱动站采用“用一备一”方式,即运行驱动装置一台,在线安装备用一台,若发生故障时可方便切换,从而满足连续生产的需要.图四车组组合方式 张紧装置气动液压式张紧装置适用于各种复杂线路和各种工况条件,是张紧装置中最为理想的一种形式.气液张紧装置是利用液体的不可压缩原理,以压缩空气为动力,使张紧装置既能保证最小的初张力,又能承受线路中的高峰脉动负荷.因此链条采用气液张紧装置张紧.驱动装置与张紧装置一般设在一个平台,这样的设置既便于维护检修,也可以减少钢结构的安装难度,降低客户的投资.工位设置()为了保证系统每次只释放一个带物料的小车组至工位,每个工位前需设置一个等待工位.等待工位后,为车组积放区段.()为保证工位操作时盘卷的稳定性,每工位均设置保持C型钩左右平衡的平衡轨道和保持C型钩定位和稳定的夹紧装置.C型钩吊具用于某轨钢企业高速线材输送P F线的C型钩吊具如图所示,该C型钩吊具的承载能力为 k N k N.在输送机的上卷、打捆和卸卷等工位需要安装夹紧器.该夹紧器根据控制系统P L C的指令将C形钩牢牢夹持,以保证运卷小车、打捆机和卸卷机的可靠操作,夹紧器的最大夹持力为 k N.图C型钩吊具结构 其他配置要求()一般钢结构辅梁选材为工字钢,立柱选材为H型钢.()上下坡角度一般以小于 为宜.()车组形式:根据盘卷重量有车组、车组等.P F线物料跟踪识别系统P F线物料跟踪识别系统一般用于识别C型钩钩号,并记忆C型钩盘卷的信息,如盘卷的炉号、钢号、材质和规格等信息.由于钢厂特殊的环境特点,一般要求识别系统耐高温在 左右.编码板光电扫描方式该方式为东杰智能科技集团股份有限公司自主开发,并得到广泛使用的一种物料跟踪识别方法,其特点是简单实用、费用低,且对工作环境要求低,使用效果好.编码板光电扫描方式原理在运行小车上安装编码钢板,该板是由钢板制成,板上冲有两排孔,一排是同步扫描孔,另一排是数据孔.数据孔的编码方式采用二进制或B C D码方式,即孔遮住表示为“”,孔没遮住表示为“”.当编码钢板经过扫描光电开关时,同时扫描出同步信号、编码钢板在位信号和数据信号,通过P L C对同步、数据两信号进行分析,产生出计算数据.编码板光电扫描方式应保证在停车时已扫描完成.一般P F线只在集卷工位、称重工位、卸卷工位设置识别器.P F线物料跟踪过程应用案例以P F线的号小车组从集卷上料至称重工位完成称重的过程为例.(下转第 页)机 械 工 程 与 自 动 化 年第期本文提出了一种以虚拟仪器为监测平台的掘进机工况监测方案,选取截割电机等部件为主要监测对象,通过小波分析法对其振动信号进行分析处理,从而提取出可用于表征故障状态的有效特征值.经实际测试,结果表明,系统可根据振动信号特征值判断设备是否存在故障情况.本文中研究、开发的监测系统对提高掘进机智能监测水平具有一定的应用价值.图截割电机振动信号波形图经小波处理后的截割电机振动信号波形参考文献:黄玉冬,房新亮矿用掘进机远程监测系统的应用研究J能源与环保,():施浩,王宪伟,杨龙标,等基于N B I O T的掘进机运行状态监测系统设计J智能计算机与应用,():郭鑫彤矿井掘进机在线监测监控系统的设计与应用J机械工程与自动化,():,R e s e a r c ha n dA p p l i c a t i o no fR o a d h e a d e rM o n i t o r i n gT e c h n o l o g yB a s e do nV i r t u a l I n s t r u m e n tWA N GR u i s h e n g(X i s h a nC o n s t r u c t i o nM i n eC o n s t r u c t i o nB r a n c h,T a i y u a n ,C h i n a)A b s t r a c t:A s t h em a i ne q u i p m e n t f o r c o a lm i n er o a d w a ye x c a v a t i o n,t h er o a d h e a d e rn e e d s t om a s t e r i t so p e r a t i o ns t a t u s i nr e a l t i m et h r o u g ha d v a n c e dm o n i t o r i n gt e c h n o l o g ya n ds y s t e mt or e d u c eu n n e c e s s a r ys h u t d o w n,w h i c h i so fg r e a t s i g n i f i c a n c e f o r e n s u r i n gt h es m o o t hp r o g r e s so f c o a lm i n em i n i n gp r o j e c t s T h i sp a p e r a n a l y z e s t h ew o r k i n gc o n d i t i o n so f t h em a i nc o m p o n e n t so f t h e r o a d h e a d e ra n dt h ec o r r e s p o n d i n gm o n i t o r i n gm e a n s,p r o p o s e sam u l t i s e n s o rf u s i o no p e r a t i o nm o n i t o r i n gs c h e m eo ft h er o a d h e a d e rb a s e do nv i r t u a l i n s t r u m e n t s,a n du s e sw a v e l e ta n a l y s i st of i l t e rt h ev i b r a t i o ns i g n a lt or e d u c en o i s e,w h i c hc a ne f f e c t i v e l y m o n i t o rt h er o a d h e a d e r so p e r a t i n gs t a t e,p r o v i d i n ga na n a l y s i sb a s i s f o r f a u l tp r e d i c t i o n K e y w o r d s:r o a d h e a d e r;v i r t u a l i n s t r u m e n t;m o n i t o r i n gt e c h n o l o g y;w a v e l e t a n a l y s i sm e t h o d(上接第 页)在集卷工位设置识别器,当集卷完成后,从客户的上位管理系统中接收盘卷的物料信息.若号小车进入集卷站,且已挂卷完成,则识别器扫描车组C型钩吊具上的编码板,并将车组的编号信息及所携带的物料信息一起传递给P L C系统.P L C系统中为P F线上每个车组留有一个存储区,用于存放跟踪数据,并与系统中车组编号一一对应.为了保证数据安全,系统具备断电保持功能.现在P L C系统已接收到号车组C型钩吊具已挂卷,将该卷的车组编号及所携带的物料信息立即传输给号存储区.在称重工位设置识别器,当号车组运行至称重工位时,识别器读到号车组的编号,此时P L C系统通过网络将号存储区中的物料信息全部传送给称重装置,称重完成后,称重装置将根据这些信息自动完成标牌打印和自动挂牌,从而完成一个数据的跟踪过程.结语盘卷输送P F线近年来在国内钢铁行业得到了普遍的应用,几乎取代了其他所有的输送形式.从管理角度看P F线还具有物料跟踪功能,具备及时、可靠、准确输送的特点.随着科学技术的进一步发展,P F线的应用必定有着更加广阔的前景.参考文献:成 大 先机 械 设 计 手 册 M北 京:化 学 工 业 出 版 社,运输机械设计选用手册编辑委员会运输机械设计选用手册M北京:化学工业出版社,梁 庚 煌运 输 机 械 手 册 M北 京:化 学 工 业 出 版 社,A p p l i c a t i o no fA c c u m u l a t i v eS u s p e n s i o nC o n v e y o r i nI r o na n dS t e e l I n d u s t r yWA N GY a t i n g(OMHS c i e n c eG r o u pC o,L t d,T a i y u a n ,C h i n a)A b s t r a c t:T h i sp a p e ri n t r o d u c e st h et e c h n o l o g yo fe q u i p m e n tc o n f i g u r a t i o na n ds e l e c t i o n,l o g i s t i c st r a c k i n ga n di d e n t i f i c a t i o no fa c c u m u l a t i v es u s p e n s i o nc o n v e y o ri ni r o na n ds t e e l i n d u s t r y T h es y s t e m h a st h ec h a r a c t e r i s t i c so ft i m e l y,r e l i a b l ea n da c c u r a t et r a n s p o r t a t i o n,a n dh a sa c h i e v e dg o o de c o n o m i ca n ds o c i a lb e n e f i t s K e y w o r d s:h i g hs p e e dw i r e;a c c u m u l a t i v es u s p e n s i o nc o n v e y o r;m a t e r i a l t r a c k i n ga n d i d e n t i f i c a t i o ns y s t e m 年第期 机 械 工 程 与 自 动 化