高空大型无人机下投探空观测资料分析.pdf
《高空大型无人机下投探空观测资料分析.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《高空大型无人机下投探空观测资料分析.pdf(9页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、引用格式:高涛,郭然,刘振宇,等。高空大型无人机下投探空观测资料分析 J海南大学学报(自然科学版),2 0 2 3,41(2):18 2-19 0.Citation:Gao Tao,Guo Ran,Liu Zhenyu,et al.Analysis of dropsonde observation data of high-altitude largeUAVJ.Natural Science Journal of Hainan University,2023,41(2):182-190.DOI:10.15886/cnki.hdxbzkb.2023.0020Jun.20232023年6 月Vol
2、.41 No.2第41卷第2 期海南大学学报自然科学版NATURALSCIENCEJOURNAL OFHAINANUNIVERSITY高空大型无人机下投探空观测资料分析高涛1.3,郭然,刘振宇,孙、夏?,王博坤2(1.海南省气象探测中心,海南海口57 0 2 0 3;2.中国气象局气象探测中心,北京10 0 0 0 0;3.海南省南海气象防灾减灾重点实验室,海南海口57 0 2 0 3)摘要:基于2 0 2 0 年8 月2 日在南海开展的中国首次高空大型无人机观测试验获取的下投探空观测资料、邻近站点常规探空资料和ERA5再分析资料,通过分析资料间的误差、平均绝对误差、均方根误差、相关系数、标准
3、差和变化趋势,研究了下投探空资料的质量水平及其与ERA5再分析资料间的差异,并讨论了引起下投探空观测误差的原因,结果表明:各组下投探空之间温度一致性最优,好于湿度,明显好于风向风速;以常规探空为标准进行对比,下投探空温度、湿度、风速误差水平接近WMOCIMO的精度要求,风向受探空仪下落速度和下垫面差异影响导致误差较大;ERA5的温度、中下层湿度与下投探空偏差较小,风向相差较大,风速在10002000m高度区间偏差较大,下投探空上层湿度明显偏干;探空仪高速下落对湿度、风向、风速测量准确度影响明显,湿度还受传感器测量性能影响,可能受环境温度突变影响.关键词:高空大型无人机;下投探空;常规探空;ER
4、A5中图分类号:TP311.1文献标志码:A文章编号:10 0 4-17 2 9(2 0 2 3)0 2-0 18 2-0 9台风是全球发生频率最高、影响最严重的自然灾害之一,我国东南沿海地区饱受台风袭扰,造成了社会、经济上的严重损失 1-2 .卫星、雷达等传统的台风遥感观测技术,缺乏对台风内部结构及其演变的深入认识,是限制台风强度及台风路径预报准确性的主要因素 3-4.为此,国内外开始探索使用飞机对台风进行抵近观测,通过下投探空获取高分辨率的三维温度、湿度、风向、风速、气压等观测资料.美国最早在1943年进行了有人飞机穿越台风飞行观测 5,2 0 世纪9 0 年代开始进行机载下投探空台风观测
5、试验,2 0 10年启用了目前全球最先进的高空大型无人机“全球鹰(ClobalHawk)”,至2 0 18 年“全球鹰”已开展47 次观测,投放约2 7 0 0 枚下投探空仪 6 ,获取台风内部的温湿压风等观测数据,并在数值模式中应用,明显提高了数值预报的精度,美国目前已建立了较为完善的大型无人机气象探测业务 7 ;中国台湾2 0 0 3一2 0 12 年实施了为期10 年的代号为“追风计划”的“侵台台风之飞机侦察及下投探空观测试验(DropwindsondeOb-servation forTyphoon Surveillancenear theTaiwanRegion,D O T ST A
6、R)”,针对西北太平洋49 个台风完成了6 4航次有人飞行观测任务,投放10 51个下投探空仪 8 ,获取资料同化到数值模式后对台风路径预报能力有较显著提升 9 中国大陆在2 0 0 8 年首次使用小型无人机飞抵距离台风中心约10 0 km处进行观测并成功回收无人机,验证了小型无人机具有探测台风边界层气象要素的能力110-1,2 0 0 9 年首次进行了有人飞机探测台风试验,在台风“莫拉克”和“天鹅”之间云系相对薄弱的地方飞行并下投探空仪,同化下投探空资料后,0 48 h台风路径预报误差比原来减少18%12 .2020年6 一8 月份,中国气象局在海南组织实施海燕计划首次试验,成功使用高空大型
7、无人机翼龙收稿日期:2 0 2 2-0 8-15基金项目:中国气象局创新发展专项(CXFZ2022J065);中国气象局气象探测中心青年科技课题(MOCQN202111)作者简介:高涛(19 8 8 一),男,四川成都人,工程师,硕士,研究方向:气象装备保障工作,E-mail:6 7 6 0 0 2 0 17 q q.c o m通信作者:郭然(19 8 8 一),男,山东威海人,工程师,硕士,研究方向:高空大型无人机气象探测工作,E-mail:g r g y w j-183高涛等:高空大型无人机下投探空观测资料分析第2 期-10对2 0 0 3号台风 森拉克 进行抵近观测,正式翻开了我国使用高
8、空大型无人机进行气象观测的篇章.此次试验使用的无人机飞行高度大于10 km,飞行速度50 0 kmh,探测航程大于2 0 0 0 km,具备高空、高速、长航时气象探测能力,搭载了下投探空系统和毫米波测云雷达,相对于小型无人机在探测高度、探测范围和探测能力上具有明显优势。下投探空仪在高空、高速环境下投放在我国尚属首次,其探测性能有待验证.国内海上高分辨率垂直探空资料非常匮乏,与再分析资料的差异性分析结果有助于海上再分析资料的订正.本文使用2 0 2 0 年8月2 日利用高空大型无人机对2 0 0 3号台风“森拉克”抵近观测获得的下投探空资料与常规探空资料以及再分析资料进行对比,以了解高空、高速条
9、件下下投探空资料的可用性及其与海上再分析资料的差异性,并讨论可能影响下投探空观测准确度的因素,为改进高空大型无人机下投探空观测提供参考.1资料与方法1.1下投探空资料下投探空资料来自“海燕计划”2 0 2 0 年8 月2 日在海南进行的首次高空大型无人机观测试验,由于此次使用的无人机尚不具备稳定的“绕台”“穿台”能力,因此选择在距离台风中心约40 0km的外围云系进行探测.探空仪投放高度约10 0 0 0 m,从投放到落海的时间大约为15min.探空仪具有较高的垂直分辨率,每1秒记录一次环境温度、相对湿度、气压,位势高度使用气压、温度和相对湿度计算得到,风向、风速以及经纬度、高度使用北斗和GP
10、S双模卫星导航定位信息计算得到.温度、相对湿度、气压基测最大允许误差分别为0.3、5%和1.5hPa,定位最大允许误差水平方向为8 m,垂直方向为15m.使用资料前,参考业务探空观测数据质控方法对数据进行了质量控制。此次试验持续3小时58 分,获得有效探空数据2 7 组,总样本量138 0 5条,图1为全部下投探空观测数据各要素廓线图.1.2常规探空资料斗常规探空资料为试验当天邻近探空站(三亚站)秒级数据,观测要素包括温度、相对湿度、风向、风速、气压、位势高度.三亚站距离下投探空仪投放点最近约41km,最远约2 56km,三亚站观测时间为2 0:0 0,下投探空观测时间为15:35至18:2
11、0.由于常规探空和下投探空存在时空差异,下垫面、云层分布等不一致,可能对对比结果产生影响,因此两种资料的对比分析结果仅作为下投探空资料可用性评估的参考1.3再分析资料再分析资料为欧洲中期天气预报中心(ECWMF)的ERA5资料,在时间和空间100008 0006 000400020000-25025501000200025a温度/b相对湿度/%c风向/()d风速/(ms=)图1下投探空数据廓线图上与下投探空资料匹配,为了尽可能多地反映两种资料的细节差异,选用了ERA5在30 0 hPa至10 0 0 hPa区间全部2 0 个标准气压层(30 0、350、40 0、450、50 0、550、6
12、0 0、6 50、7 0 0、7 50、7 7 5、8 0 0、8 2 5、8 50、8 7 5、9 0 0、925、9 50、9 7 5、10 0 0 h Pa)的位势高度、温度、湿度、东西风速、南北风速(东西风速和南北风速换算成风向、风速)数据,水平分辨率为0.2 5x0.25时间分辨率为1h.1.4分析方法下投探空和常规探空资料按照10 0 m的垂直分辨率进行线性插值,得到高度对应的数据序列;下投探空与ERA5资料在时间和空间上进行对应:时间上,使用与下投探空同一小时的ERA5资料;空间上,垂直方向使用线性插值方法得到下投探空在2 0 个标准气压层的数据,使用三值滤波减小跳变值影响,水平
13、方向使用反向距离权重法将ERA5资料插值到对应的探空仪位置上,从而得到三维空间上位置匹配的数据序列.对比分析下投探空和常规探空以及下投探空和ERA5的一致性,指标选用误差(Bias)、平均绝对误差(M A E)、均方根误差(RMSE)、标准差()比值、相关系数(R).误差为两者的差值,反映两者大小关系及误差大小;平均绝对误差是两者绝对误差的平均值,可以避免误差相互抵消的问题,能准确反映两者误差的1842023年海南大学自然科学版报大小,值越小说明两者误差越小;均方根误差为误差的平方与观测次数比值的平方根,对异常值反应敏感,值越小说明两者误差越小;标准差比值为标准差的比值,和相关系数一起反映了两
14、者变化趋势的相似性,值越接近1表示两者相似程度越高.计算相关系数时,由于风向角度的周期性,当两者风向差值的绝对值大于18 0 时,较小风向需向加36 0 13逗关宁义平均绝对误差定义为:均方根误差定义为:Bias=x;-yi.(1)1nMAE=(2)n1=1(x-y.)n(3)RMSE=1Vn标准差定义为:(4)-16=一n相关系数定义为:之(x-x)(y,-)R=1二(5)i=1i=1式(1)-(5)中x、y 表示参与计算的两组数据,x(y.)表示第i次观测数据.泰勒图能够直观反映两组数据之间的一致性程度.基于余弦定理,泰勒图将标准差、相关系数和均方根误差三种统计数据显示在一张图中.以其中一
15、组数据为观测场,另一组数据为模拟场.从原点到各点的径向距离与标准差成正比,方位角给出两者的相关系数,距离观测点的距离表示两者的均方根误差.本文中,由于温度、湿度、风向、风速度量单位不同,为了比较两者不同要素间的一致性水平,需要对标准差和均方根误差进行无量纲化处理.无量纲标准差()为模拟场标准差与观测场标准差的比值,无量纲均方根误差(RMSE)为中心化均方根误差,需要注意的是,观测场的标准差是由其自身归一化的,因此总是绘制在距离原点一个单位的位置上 14无量纲标准差定义为:无量纲标准差定义为:无量纲均方根误差定义为:6=0,loy.(6)1RMSE=(x,-x)-()-DP.(7)ni=1式(6
16、)、(7)中x表示观测场,y表示模拟场,x(y)表示第i次观测数据.此外,在对比下投探空和EAR5的湿度数据时,由于冰过饱和原因,需要将0 以下的下投探空湿度数据转化为相对于冰相的湿度,转化公式为:RHice=RH*(ew/e,),(8)式中RHic表示冰相相对湿度,RH表示空气相对湿度,ew表示水面饱和水气压,e,表示冰面饱和水气压.ew和e.计算公式如下:式中T为绝对零度,t为温度.ln ew=(10.286T-2 148.490 9)/(T-35.85),(9)ln e,=12.563 3-2 670.59/T,(10)T=273.15+t,(11)度185高涛等:高空大型无人机下投探空
17、观测资料分析第2 期2结果分析2.1下投探空与常规探空对比分析图2 为下投探空和常规探空各要素的泰勒图,常规探空数据为观测场,下投探空数据为模拟场.可见:下投探空温度分布集中,相关系数均在0.9 9 以上,标准差比值接近1,距观测点很近,两者呈现强相关性且误差小;湿度分布相对离散,相关系数主要集中在0 0.5之间,标准差比值较接近1,距离观测点较远,两者呈现弱相关性,误差明显大于温度;风向分布离散,相关系数主要介于0.6 0.9 之间,标准差比值接近1,距离观测点较近,两者呈现较强相关性,误差较小;风速分布更加离散,相关系数主要介于0.8 0.9 5之间,标准差比值整体接近1.5,距离观测点较
18、近,两者相关性较强,误差水平与风向相当.-0.3-2-01001020-0.4-0.3-0.5-0.60.6-0.70.7-0.80.8-0.90.9-0.950.95-0.990.9911.25-1.00-0.750.500.250.500.75OBS1.25a湿度0.10.20.300.10.20.10.20.3030.42.00.32.040.50.50.60.60.61.00.70.71.50.7一1.50.80.80.81.01.00.90.90.90.50.950.950.950.50.50.990.990.99110100.5OBS0.5OBS1.52.00.5OBS1.52.0
19、b温度c风向d风速横轴上的圆点(OBS,观测点)表示常规探空数据,三角形表示下投探空数据.图2下投探空和常规探空的泰勒图图3为下投探空和常规探空平均绝对误差廓线图,能更精确反映出两者误差大小情况.温度平均绝对误差小于2,湿度大部分小于10%,对流层中上层部分区间在10%2 0%之间,风向大部分小于2 0,近地面和对流层上层在2 0 6 0 之间,对流层上层误差明显增大,风速整体上小于2 ms,对流层中层部分区域在2 6 ms之间.综合泰勒图(图2)和廓线图(图3)来看,各组下投探空之间温度、湿度分布更集中,一致性更好,风向、风速相对较差,风向有明显的离群值;下投探空和常规探空温度变化趋势相似度
20、最高,风向、风速次之,湿度最低,温度、湿度、风速误差水平接近WMO气象仪器和观测方法的指南10000800060004 0002.000012102025.50.752.55.0温度/b相对湿度/%风向/()d风速/ms=)图3下投探空和常规探空平均绝对误差廓线图(WMO guide to meteorological instruments and methods of observation,WMO-No.8,the CIMO Guide)15)的精20233年186海南大学报自然科学版要求(温度0.4 1,湿度6%15%,风速1 2 m?s),风向误差水平在17 0 0 6 0 0 0
21、m的高度区间接近theCIMOGuide的精度要求(风向5 10),17 0 0 m以下主要受下垫面差异的影响,下投探空的下垫面为海洋,常规探空的下垫面为陆地,各要素在低海拔高度误差较大,风向风速表现明显;6 0 0 0 m以上主要受探空仪高速下落造成下投探空测量误差的影响,这点将在2.3节进行详细讨论,此外,由于时空差异,两个观测区域的云层分布可能不同,云层内外水汽含量差异较大,一定程度上造成湿度上的误差。2.2下投探空与ERA5对比分析图4为下投探空和ERA5各要素的泰勒图,下投探空数据为观测场,ERA5数据为模拟场.可见:ERA5温度分布集中,相关系数均在0.9 9 以上,标准差比值接近
22、1,距观测点很近,两者呈现强相关性且误差小;湿度分布相对离散,相关系数主要集中在-0.6 0.4之间,标准差比值较接近1,距离观测点较远,两者呈现弱相关甚至负相关,误差水平明显大于温度;风向分布离散,相关系数主要介于0.6 0.9 5之间,标准差比值接近1,距离观测点较近,两者呈现较强相关性,误差较小;风速分布离散度略好于风向,相关系数主要介于0.5 0.9 5之间,标准差比值整体接近1,距离观测点较近,两者呈现较强相关性,误差水平与风向相当。-0.200.2-0.40.4-0.60.6-0.80.8-0.90.9-0.990.99-11-1.5-1-0.500.5OBS1.5a湿度00.20
23、0.200.20.41.50.41.50.40.60.60.61.00.81.00.81.00.80.90.90.90.50.50.50.990.990.99010100.5OBS0.5OBS1.50.5OBS1.5b温度c风向d风速横轴上的圆点(OBS,观测点)表示下投探空数据,三角形表示ERA5数据图4下投探空和ERA5对比的泰勒图计算各组下投探空和对应ERA5在2 0 个标准气压层的误差并取平均,得出平均误差和平均绝对误差,廓线图如图5所示。温度误差介于-0.4 1.8 之间,大部分绝对误差小于1,在30 0 hPa达到最大值,随高度没有明显变化特征,基本为正误差,整体上下投探空大于ER
24、A5;湿度误差介于-38%7%之间,对流层中下层绝对误差小于7%,在30 0 hPa达到最大值,对流层下层(10 0 0 8 0 0 hPa)没有明显大小关系,对流层中层(7 7 5 6 0 0 hPa)下投探空略大,对流层中上层(550 30 0 hPa)下投探空明显小于ERA5,整体上误差大小随高度增加而增大,对流层上层探空仪测量的湿度大部分偏干2 0%左右;风向误差300400500du/260070080090010000125025-2502550-505a温度/h相对湿度/%(风向/)d风速/(m)圆点表示平均误差,三角形表示平均绝对误差图5下投探空和ERA5平均误差和平均绝对误差
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 高空 大型 无人机 下投探空 观测 资料 分析
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。