无人机倾斜摄影测量技术在电网工程通道清理中的应用_余忠迪.pdf
《无人机倾斜摄影测量技术在电网工程通道清理中的应用_余忠迪.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《无人机倾斜摄影测量技术在电网工程通道清理中的应用_余忠迪.pdf(5页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、第 卷 第 期 年 月 北京测绘 引文格式:余忠迪,晋涛,宋国云,等无人机倾斜摄影测量技术在电网工程通道清理中的应用北京测绘,():,():收稿日期 基金项目 北京市科技计划()作者简介 余忠迪(),男,江苏徐州人,硕士,工程师,从事摄影测量与遥感工作。:。无人机倾斜摄影测量技术在电网工程通道清理中的应用余忠迪 晋 涛 宋国云 石 汉(北京洛斯达科技发展有限公司,北京)摘 要 电网工程通道清理过程中时常引发土地权利纠纷,对电网工程建设和运营维护产生不利影响。本文提出将无人机倾斜摄影测量技术应用于电网工程通道清理中。首先,利用无人机倾斜摄影测量系统获取电网通道内的倾斜影像;然后,构建通道内的三维
2、模型并验证数据精度;最后,开展通道障碍统计分析及通道清理核查取证工作。应用实例结果表明:与传统电网工程通道清理作业相比,该方法减少了大量野外勘测工作,提升了工作效率,房屋测量精度指标满足房产测量规范相关要求。关键词 无人机;倾斜摄影测量;通道清理;三维模型;三维测图中图分类号 文献标识码 文章编号()引言电网作为能源输送的主要载体,是电力工程建设中的重要组成部分。与其他建设项目相比,电网工程建设用地不仅包含地表上的各种自然资源,同时还由地表向上下延伸形成三维立体的用地范围,具有散落分布、线路跨度大、涉及范围广、用地功能单一的特点。这些特点为电网工程通道清理工作开展带来巨大的挑战。传统电网工程通
3、道清理数据统计方法是在数字摄影测量工作站中叠加初步设计路径成果统计电网通道内地表障碍物数据。此方法虽然从一定程度上改进了通道清理数据测量方法,提升了数据获取效率,但仍存在因地物遮蔽和仅有正射影像,出现通道障碍物漏查、漏测、属性信息难以判别等问题,导致数据成果精度和完整性难以达到要求,直接影响初步设计成果及通道清理作业进度。近年来,无人机性能有了突破性的发展,无人机集先进的无人驾驶、无线电遥控、高精度定位定姿技术于一身,能够快速获取土地、资源、环境等空间信息。通过在无人机上搭载具有一定倾斜角度的多拼相机,可同时获取地物顶部和侧面纹理信息,快速重建逼真的实景三维模型。利用无人机倾斜摄影测量技术构建
4、的电网通道实景三维模型,可以快速获取厂房、居民区、已有输电线路的分布情况及属性信息,制作高精度地形图,协助设计人员进行输电线路正向三维设计工作,有 效 提 升 电 网 工 程 勘 察 设 计 效 率 和质量。综上所述,本文提出利用固定翼无人机搭载倾斜摄影测量相机,在输电线路初步设计及工程本体施工前两个关键时间节点对电网通道进行航飞,快速建立通道三维模型。并以此为数据基础,获取电网通道障碍相关信息,根据不同阶段三维模型进行通道清理取证,为电网通道清理提北京测绘第 卷 第 期供更加精确、全面的数据信息,减少野外勘测工作量,提高通道清理作业效率。倾斜摄影测量系统及技术流程 倾斜摄影测量系统本次研究采
5、用深圳飞马机器人科技有限公司研发的 无人机航测平台(图)。该无人机由飞行器、载荷模块及地面控制站组成。无人机搭载的倾斜模块内置 个 万的 定焦镜头,倾斜角度为,传感器尺寸为.。无人机最大航速可达到.,最大作业航程为 ,续航时间长达 ,能够满足大面积航摄作业需求。同时,无人机机身采用碳纤维架构的模块化设计,可快速地拆解、组装,方便野外作业生产工作。图 飞马 航空摄影测量平台 技术流程无人机倾斜摄影测量技术应用于电网工程通道清理的技术路线,如图 所示。航摄准备与数据获取是三维建模的关键步骤,根据测区具体情况合理制定航摄计划及外业控制测量方案直接影响数据处理效率和成果精度。对倾斜影像、定位定姿系统(
6、,)数据、控制点数据预处理,并运用 进行空中三角测量、点云加密及纹理映射,获得电网通道内的三维模型。本研究基于倾斜三维模型开展电网通道障碍信息统计及通道清理核查取证工作。应用实例 研究区域概况为验证基于无人机倾斜摄影测量技术的电网工程通道清理作业模式的可行性,本研究以湖北省黄冈市境内某线路工程为例,选定通道内地表附属物较为丰富的区域进行倾斜影像数据采任务分析,航摄计划收集资料,布设控制点准备阶段数据获取数据处理成果应用通道障碍信息统计通道清理核查取证构建三维模型点云加密数据预处理空中三角测量倾斜影像(初步设计阶段、工程本体施工前)相控点、检查点坐标(初步设计阶段)飞马F200无人机航线设计GN
7、SS RTK图 技术流程图集和电网通道三维模型重建,并开展相关应用研究。研 究 区 域 长 度 约 ,航 测 总 面 积.。线路位于黄冈市中部丘陵地带,平均海拔为 ,地形高低起伏,谷宽丘广,冲、垅、塝、畈交错,人工勘测工作量较大。数据获取本研究使用飞马 无人机搭载四镜头倾斜相机 获取测区内倾斜影像。飞行高度 ,航向重叠度,旁向重叠度,共计 个架次,获取倾斜影像共计 张,平均分辨率约为.,数据质量较好,地表建筑物顶部和侧面纹理信息均清晰可见,为构建电网通道三维模型奠定了良好的数据基础。同时在测区布设 个控制点和 个精度检查点用于区域网控制和精度验证。数据处理与精度分析 无人机数据处理无人机倾斜影
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 无人机 倾斜 摄影 测量 技术 电网 工程 通道 清理 中的 应用 余忠迪
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。