机器人的“奥本海默”时刻.pdf
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1、2023年9月计算机应用文摘第39 卷第19 期机器人的“奥本海默”时刻导演诺兰在最近一篇访谈中提到,他认识的几位ChatCPT核心工程师经历了一个“奥本海默”时刻。有人戏称,ChatGPT这样的机器人负责诗歌创作和绘画,而人类仍然忙于洗碗和搬砖,这种“本末倒置”可能暗示着人们即将进入一个为机器人工作的时代。另一些人则认为,就像原子弹首次试爆时,面临着链式反应失控的巨大风险,人类实际上并不完全了解越来越智能的AI将带来怎样的未来。不管潜在的风险如何,事实是AI的突破与原子弹的问世一样具有重大意义,特别是在机器人等跨领域应用中。机器人正迎来“奥本海默”时刻?如果说智能手机加速了信息时代的黄金发展
2、,那么下一个引领人类从信息时代进阶到智能时代的赛道或者现象级别品类会是什么?人形机器人是否会成为其中之一?人形机器人指模仿人类物理形态和行为的智能机器人。与传统机器人相比,人形机器人的核心突破在于人机交互,即能够听懂人类语言指令、进行分析推断以及执行决策。随着机器人产业的推进和ChatCPT等AI技术的加速演进,人形机器人展现了极大的潜力。特斯拉是机器人ASIMO厂商本田国家日本发布时间2000年小跑、单脚跳、能做高难度运动产品特点上下楼梯、踢足球等动作价格高品,未商难以找到成熟落进展业化敲开“具身智能”时代大门在大型模型出现之前,机器人一直被视为“专用设备”,而人形机器人则代表通用机器人的一
3、次进化。业界普遍认为,人形机器人有望成为“具身智能”的理想载体,引领未来产业变革。今年5月,英伟达的创始人黄仁勋表示,下一波人工智能浪潮将是具身人工智能(embodied AI),即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。与过去“喂数据”等训练方式不同,具身智能的训练方法是让机器人自已学习如何与环境互动。具身人形机器人热潮的直接推动者。从2 0 2 1年8 月首次公布人形机器人项目,到2 0 2 2 年9月展示原型机,再到2 0 2 3年5月发布0 ptimus,特斯拉的人形机器人已经具备了自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能,展现了极快的产品迭代能力。特斯拉CEO马斯克强
4、调,现在是推进研发人形机器人的绝佳时刻,Optimus可以共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果,将使用与其电动汽车相同的全自动驾驶系统(FSD)。未来,人形机器人将是特斯拉长期价值的重要源泉。在国内人形机器人方面,小米、优必选等代表厂商相继推出了最新产品。今年2 月,华为“天才少年”稚晖君创立了智元机器人,短短半年内就完成了多轮融资,并在8 月推出了首款产品。稚晖君认为,人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态机器人。物理世界中各种场景、设备、任务与工具,都是为人体形态量身打造的,机器人只有像人,具备类似的身体结构和能力,才能更好地融入人类生活和工作环境。基于AI大模型、关键软硬件的突破,
5、人形机器人很可能成为新的科技风口,再度引爆全球。以下是对国内外代表性人形机器人的发展进展和特点的梳理。Atlaswalker波士领动力优必选美国中国2013年2016年突破了波动地形上具备抓取负载能力。实现人类面部表可感知人类情具备自由行走和能完成端茶倒水、穿自我组装能力。运动能力较强且自平衡,不平整地情高度模仿,运 绪,可对真实世针引线等高难度复杂动功能有限面行走等技术动作地场景实现稳定量产交付可规模化量产GingerXR-1达阀中国2019年AmecaEngineeredArts英国2021年未量产智能机器人与人类的交流将不再是机械式的查字典式问答模式,而是结合个性化沟通、任务理解、交互、
6、规划和实体执行的新模式。有业界专家提出,AI的最终形态并不是以ChatGPT为代表的大语言模型,而是多模态的具身智能。那么,为什么人形机器人被认为是具身智能的最佳载体呢?一直以来,传统机器人发展的痛点在于低智能化、低通用化。低智能化主要表现为传统机器人无法像人类一样感知和思考,这是因为关键算法尚未突破;低通化用则体现在需求场景应用受限,例如清洁机器人、物oyberone小米中国2022年界三维虚拟重建中自主导航未量产2024年量产optimus特斯拉美国2022年可以在不同环境灵活1-2年内量产交付未量产GR-1傅里叶中国2023年远征A1智元机器人中国2023年组装装配、物料搬运、辅助老人吃
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