管道防腐生产线运管板链同步控制系统.pdf
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1、全面腐蚀控制第37卷第09期 2023年09月119腐蚀研究Corrosion Research技术管道防腐生产线运管板链同步控制系统姜 珮1蒋 沛1罗维多1黄盼盼1段井玉2 (1.天华化工机械及自动化研究设计院有限公司,甘肃 兰州 730060;2.山东东宏管业股份有限公司,山东 济宁 273100)摘 要:近年来,随着工业技术水平的不断发展,多台异步电动机共同驱动方式在轧钢、传动、纺织、动车牵引等领域得到了广泛的应用。因此,研究并改善多台异步电动机同步控制系统的性能以及提高同步控制精度对于满足各种制造设备以及产品质量需求具有十分重要的理论和现实意义。本文介绍了管道防腐生产线运管板链同步控制
2、的一种方法,建立了以PLC为主站,变频器为从站,以两台异步电机的转速同步为研究对象的控制系统。对其在实际应用中出现的问题进行了分析,提出改进措施。关键词:管道防腐生产线运管板链同步控制PLC变频器中图分类号:TE98 文献标识码:A DOI:10.13726/ki.11-2706/tq.2023.09.119.05Synchronous Control System of Transporting Tube Sheet Chain in Pipeline Anticorrosion Production LineJIANG Pei1,JIANG Pei1,LUO Wei-duo1,HUANG
3、Pan-pan1,DUAN Jing-yu2(1.Tianhua Chemical Machinery and Automation Co.,Ltd.Gansu 730060,China;2.Shandong Donghong Pipe Industry Co.,Ltd.Jining 273100,China)Abstract:In recent years,with the development of industrial technology,multi-induction motor drive is widely used in steel rolling,transmission,
4、textile,traction and other fields.Therefore,it is of great theoretical and practical significance to study and improve the performance of multi-asynchronous motor synchronous control system and to improve the precision of synchronous control.This paper introduces a method of synchronous control of t
5、ransport tube plate chain in pipeline anticorrosion production line,and sets up a control system which takes PLC as the main station,frequency converter as the subordinate station,and two motors rotational speed synchronization as the research object.The problems in practical application are analyze
6、d,and the improvement measures are put forward.Key words:pipeline anticorrosion production line;transport tube plate chain;synchronous control;PLC;inverter作者简介:姜珮(1991),男,甘肃天水人,工程师,本科,主要研究方向为管道防腐与保温生产线的自动控制。TOTAL CORROSION CONTROLVOL.37 No.09 SEP.2023120腐蚀研究Corrosion Research技术1 管道防腐生产线运管板链同步控制系统提出的
7、背景随着电机技术与电机精度不断提高,许多原来由复杂的机械结构实现的运动控制,现在越来越多地采用电机直接驱动代替,而传统的单电机驱动难以满足现代工业需求,所以多电机同步控制更多的应用于各种领域,尤其是轧钢行业、纺织行业、印染行业、造纸行业等多变量控制领域。同步控制算法与控制方式的选择直接关系着系统的可靠性,产品的质量和市场销售,研究多电机的同步控制,对实际生产具有重要意义。管道防腐生产主要是针对钢管进行的,在钢管防腐生产过程中,根据需要对钢管依次进行内外抛丸、管内吹扫、钢管内外环氧喷涂、3PE缠绕、聚氨酯泡沫喷涂缠绕、钢管端口打磨等工序处理(图1所示:一条钢管内外环氧、3PE、聚氨酯泡沫喷涂生产
8、线工艺布置图)。而钢管在缓存平台上平移的精确度直接影响上述工序能否顺利进行。图1 钢管内外环氧、3PE、聚氨酯泡沫喷涂生产线工艺布置图2 钢管平移技术现状及存在问题目前国内管道防腐生产工艺中,大部分采用人工扳滚的方式实现钢管在缓存平台上的平移,这种方式主要存在以下两方面的问题。第一,经济性方面的问题。在外抛丸工序段,抛丸完成后的钢管之间、钢管与缓存平台之间相互碰撞挤压,容易造成钢管外表面锚纹深度不达标,需要重新进行外抛丸作业,直到钢管外表面锚纹深度检测合格。在聚氨酯泡沫喷涂工序段,附着聚氨酯泡沫的钢管在滚动过程中,容易造成聚氨酯泡沫开裂(如图2所示),需要经过人工铲除整根钢管表面的聚氨酯泡沫再
9、重新进行喷涂作业。在内外环氧喷涂等工序段也同样会出现类似的钢管质检不合格的问题。由此可见,人工扳滚导致钢管质检不达标时,耗费了大量的原材料和人力资源。同时,随着管径的不断增大,采用人力移动钢管变得越来越 困难;图2 聚氨酯泡沫开裂脱落第二,安全性方面的问题。包括设备安全和人身安全。设备安全方面,人工扳滚用力过大导致钢管在惯性作用下从缓存平台掉落,砸坏地面上其他的设备。人身安全方面,因为扳管人员的疏忽大意很可能发生钢管间挤伤事故,甚至威胁到员工的生命安全。因此,我们开发出运管板链设备取代钢管缓存平台,其结构及现场布置如图3、图4所示。图3中,型材底座以一定的间隔安装在水平地面上,其上安装横梁,在
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