GA∕T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求(公共安全).pdf
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1、 ICS 13.340 CCS A 94 中 华 人 民 共 和 国 公 共 安 全 行 业 标 准 GA/T XXXXXXXX GA 警用机器人系统通用技术要求 Police robotic systems general technical requirements (报批稿) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 中华人民共和国公安部 发 布 GA/T XXXXXXXX I 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 本文件由公安部第一研究所提出。 本文件由全国警用装备标准化技术委员会(SAC
2、/TC 561)归口。 本文件起草单位:公安部第一研究所、哈尔滨工业大学、公安部装备财务局、公安部特种警用装备质量监督检验中心、中国科学院沈阳自动化研究所、福建工程学院、中关村融智特种机器人产业联盟。 本文件主要起草人:李剑、赵杰、郭庆波、邱日祥、王青、韩忠华、杨杰超、王挺、张庆永、陈晓东。 GA/T XXXXXXXX 1 警用机器人系统通用技术要求 1 范围 本文件规定了警用机器人系统的术语和定义、分类和代号、技术要求。 本文件适用于指导警用机器人系统的研制、生产等。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中, 注日期的引用文件,仅该日期对应
3、的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 16796 安全防范报警设备 安全要求和试验方法 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 36530 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 GB/T 38244 机器人安全总则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 警用机器人系统 police robotic system 由警用机器人及其操控
4、装置、配套设备、通信网络、管控与应用平台等一项或多项组成的系统。 警用机器人 police robot 协助或替代警察执行警务工作的机器人的统称。 操控装置 manipulation and control device 通过无线或有线方式与警用机器人连接,实现信息交互,操控警用机器人的装置。 配套设备 supporting equipments 警用机器人系统所需的充电设备、选装载荷、配件备品、辅助设备等。 通信网络 communication network 警用机器人系统各组成部分之间信息数据交互的网络系统。 管控与应用平台 management & control and applic
5、ation platform 通过信息交互、数据流转、智能分析,对警用机器人管理控制,实现服务应用的系统平台。 GA/T XXXXXXXX 2 状态监测模块 state monitoring module 检测记录警用机器人位置、姿态等信息,监测警用机器人状态的模块。 安全认证模块 security authentication module 保障警用机器人系统各部分之间身份认证及信息安全模块。 4 分类和代号 分类 警用机器人系统按功能用途分类,规定如下: a) 警用侦察机器人系统,用于执行侦察任务; b) 警用排爆机器人系统,用于执行危爆物品处置任务; c) 警用打击机器人系统,用于执行打
6、击任务; d) 警用巡逻机器人系统,用于执行巡逻任务; e) 警用安保机器人系统,用于执行安全排查任务; f) 警用服务机器人系统,用于为人民群众提供服务; g) 其他警用机器人系统,用于执行其他警务工作。 代号 警用机器人系统的代号由行业代号、机器人主代号、功能用途代号、企业名称代号和产品型号代号组成。 行业代号:用“公共安全行业”的代码“GA”表示。 机器人主代号:用“机器人”的汉语拼音首个大写字母“JQR”表示。 功能用途代号:警用侦察机器人用“ZC”表示,警用排爆机器人用“PB”表示,警用打击机器人用“DJ”表示,警用巡逻机器人用“XL”表示,警用安保机器人用“AB”表示,警用服务机器
7、人用“FW”表示,其他警用机器人用“QT”表示。 企业名称代号:用两位大写字母表示。 产品型号代号:用两位数字或字母表示。 - 产品型号代号 企业名称代号 功能用途代号:用ZC、PB、DJ、XL、AB、FW或QT等表示 机器人主代号:用JQR表示 行业代号:用GA表示 注: 公司生产的警用排爆机器人,企业名称代号AB,产品型号代号01,表示为GAJQRPB-AB01。 5 技术要求 系统组成 警用机器人系统包括警用机器人及其操控装置、配套设备、通信网络、管控与应用平台中的一项或多项,警用机器人内置状态监测模块和安全认证模块,系统组成见图1。 GA/T XXXXXXXX 3 图1 警用机器人系统
8、组成 标识 5.2.1 警用机器人外观涂装应符合相关规范的要求。 5.2.2 警用机器人应有永久性铭牌,内容包括产品名称、代号、执行标准号、 生产厂商、生产日期等。 系统功能 5.3.1 功能配置 警用机器人系统具备或部分具备运动功能、 管控功能和业务功能, 各类警用机器人系统的功能配置应符合表1的规定。 表1 各类警用机器人系统功能配置 分类 功能 警用侦察 机器人系统 警用排爆 机器人系统 警用打击 机器人系统 警用巡逻 机器人系统 警用安保 机器人系统 警用服务 机器人系统 运动功能 遥控移动 自主导航 自动充电 急停静止 管控功能 现场管控 远程管控 状态监测 安全认证 业务功能 视频
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