Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用.pdf
《Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、设备管理与维修2023 翼11(上)图 1机械设备调试现状和未来1冲压自动化调试现状冲压自动化调试过程中的设备送料部分,以冲压线压机间的双臂送料以及单台多工位压机内部的送料为例。实际最终客户提出了设备需求之后,需要设备制造商厂家进行机械概念设计,然后进行细节工程设计包括:机械设计、电气设计以及软件设计,最后调试阶段需要真实设备安装完成之后再进行电气调试,这些阶段基本都是串行进行的。引入的虚拟调试数字孪生技术,其中机械细节工程设计阶段,机械设计、电气设计以及软件设计就可以基本实现并行设计,这样就变成了协作工程设计,会极大的缩短调试时间(图 1)。2虚拟调试技术原理及实现2.1虚拟调试的概念虚拟调
2、试全称 Virtual Commissioning,也称为数字孪生 Digital Twin,通过虚拟调试可以提前测试冲压自动化干涉等问题隐患,测试 PLC 程序内部的故障逻辑,也可以实现工程人员提前进行培训和操作演练,能够带来时间、人工以及材料成本的节约。2.2虚拟调试技术理论介绍虚拟调试通常由硬件在环和软件在环两种方式,其中硬件在环(图 2)是指利用实际的 PLC 以及 SIMIT Unit 仿真逻辑程序以及自动化过程,利用 NX MCD 仿真工艺和机械部件运动,利用 SIMIT 软件仿真电气自动化的行为。软件在环虚拟调试如图 3 所示,基本原理就是所有的仿真均为软件仿真,在计算机上完成全
3、部仿真过程。针对硬件在环,利用PLCSIM Adv 仿真 PLC 程序逻辑,利用 Wincc Runtime 仿真图 2硬件在环虚拟调试Virtual Commissioning 技术在冲压自动化中的应用狄波,冯国明,王彬(济南二机床集团有限公司,山东济南250022)摘要:在冲压行业,自动化节拍及灵活性需要越来越高,电气编程及调试人员可以利用虚拟调试仿真模拟生产过程,利用虚拟调试软件 NX MCD 仿真设备机械运动属性以及控制器仿真工具 S7-PLCSIM Advanced 仿真 PLC 程序,可以直观地发现 PLC 编程过程中的问题,避免实际调试过程中出现机械损伤,并且在机械设计阶段就可以
4、进行虚拟调试,能够大大缩短调试时间。关键词:虚拟调试;NX MCD;S7-PLCSIM;SIMIT 设计;SIMIT 仿真中图分类号:TP278文献标识码:BDOI:10.16621/ki.issn1001-0599.2023.11.60骳髍髕设备管理与维修2023 翼11(上)HMI,NX MCD(机电一体化概念设计)仿真设备的运动。这样整体组成了纯粹的软件仿真。2.3虚拟调试基本行为建模(图 4)2.3.1自动化模型利用 PLCSIM Advanced 构建项目中冲压自动化设备中实际运动轴对应的工艺对象,工艺对象向驱动部分发送经过PLC内部位置环运算插补后的速度设定值。2.3.2行为模型利
5、用 SIMIT 构建报文转换器,将 PLC 侧速度设定作为输入,通过接收到实际 NX MCD 设备运动反馈的位置信息,通过输出发送给 PLC 作为位置反馈。2.3.33D 物理运动模型通过 NX 软件可以进行机械部件的 3D 设计,并且利用NX MCD 对机械部件赋予物理属性,例如刚体、碰撞体以及运动副的约束,通过速度控制、位置控制赋予运动控制属性,通过MCD Coupling 方式与 SIMIT 仿真软件互通。3虚拟调试实现过程及冲压自动化上实际应用3.1虚拟调试实现过程3.1.1NX MCD 设计NX 软件本身可以进行机械部件的建模,可以将冲压自动化设备各个部件进行建模装配,如果部件本身是
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用 Commissioning 技术 冲压 自动化 中的 应用
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。