编码器在自动绕线机排线换向中的应用系统设计.pdf
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1、自动化与控制编码器在自动绕线机排线换向中的应用系统设计207严春平(九江职业技术学院,九江332 0 0 0)摘要:设计一种采用编码器的自动绕线机排线换向系统。该系统通过编码器采集排线的抖动情况,将信号反馈到三菱FX3U系列可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PL C),通过高速计数器的计算判断排线的换向时刻。软件设计时,充分考虑了排线非正常抖动的情况,增加了编码器的转动设定值以及排线换向的允许区间,通过合理的程序设计,大大提升排线换向的准确性。同时,在一些不规则的工件上能够实现自动换向,保证了绕线质量,有效节约了系统的成本。分析表明,该控制方式简单有效,
2、自适应能力强,具有很高的实用价值。关键词:编码器;自动绕线机;排线换向Design of Application System of Encoder in Automatic Winding MachineYAN Chunping(Jiujiang Vocational and Technical College,Jiujiang 332007)Abstract:In this paper,an encoder based automatic winding machine alignment reversing system is designed.The systemcollects th
3、e jitter of the wire through the encoder,feeds the signal back to the Mitsubishi FX3U series Programmable LogicController(PLC),and determines the commutation time of the wire through the calculation of the high-speed counter.In thesoftware design,the abnormal jitter of the wire is fully considered,t
4、he rotational setting value of the encoder and the allowableinterval of the wire commutation are increased,and the accuracy of the wire commutation is greatly improved through reasonableprogramming.At the same time,automatic commutation can be realized on some irregular workpieces,which ensures the
5、quality ofwinding and effectively saves the cost of the system.The analysis shows that the control method is simple and effective,has strongadaptive ability,and has high practical value.Keywords:encoder automatic winding machine;line commutation自动绕线机是把线状物体缠绕到特定工件骨架上的机器。常用的自动绕线机绕制的线多为漆包铜线,如绕制电子、电气产品的
6、电感线圈。在自动绕线过程中,排线的换向是决定绕线质量的一个关键因素。通常排线换向时刻由控制器根据槽宽的大小来决定,但是在一些特定工件骨架上,尤其是在换向的两头具有一些凸起挡板时,若不能自适应调整换向时刻,绕线的质量将难以得到保证。文章设计了一种新的排线换向系统,即将排线穿过编码器,通过编码器将排线的抖动情况反馈给控制器。将该系统应用在自动绕线机的排线换向中,可自适应一些凸起挡板的工件骨架,极大地提高了绕线质量。1系统组成及运行原理系统组成框图如图1所示。以三菱FX3U-32MT可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)为控制器,系统的运行状态由触摸屏显示
7、查看,同时可以通过触摸屏设置系统运行参数。排线运行到工件骨架两端产生的抖动信号由编码器来检测,再通过高速计数端口将抖动值传送给PLC。经过程序判断,PLC发出排线换向信号给步进驱动器,从而改变排线电机的方向,实现排线自动换向。触摸屏三菱PLC排线编码器基金项目:江西省教育厅科学技术研究项目(18 12 14)。步进驱动器FX3U-32MT图1系统组成框图排线电机208现代制造技术与装备2023年第8 期总第32 1期系统运行原理如下。将排线穿过针管,装在一个增量编码器的轴上。在绕线过程中,当排线针管到达工件骨架的两端时,工件骨架的挡板会碰到排线,产生一个横向的阻力,进而导致排线针管的转动。此时
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