铜铟镓硒薄膜太阳能发电玻璃的自动分级码垛工艺.pdf
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1、d o i:1 0.3 9 6 3/j.i s s n.1 6 7 4-6 0 6 6.2 0 2 3.0 4.0 1 6铜铟镓硒薄膜太阳能发电玻璃的自动分级码垛工艺陈 坤,邹琳琳,张昌青,顾江骏,高 飞(中建材凯盛机器人(上海)有限公司,上海2 0 1 6 0 1)摘 要:为方便销售运输,成品薄膜太阳能发电玻璃需要进行分级码垛打包。随着生产自动化程度的提高,传统的人工码垛无法满足生产需求,开发出自动化程度高、速度快以及柔性强的工业机器人码垛具有十分重要的意义。该文提出的分级码垛的设计结构和整体排布,实现了对铜铟镓硒薄膜太阳能发电玻璃的自动分级码垛,节约了人力。关键词:码垛机器人;视觉;分级A
2、 u t o m a t i cC l a s s i f i c a t i o na n dS t a c k i n gP r o c e s so fC I G ST h i n-f i l mS o l a rC e l lG l a s sCHENK u n,Z O UL i n-l i n,ZHANGC h a n g-q i n g,G UJ i a n g-j u n,G A OF e i(C N BM T r i u m p hR o b o t i c s(S h a n g h a i)C o,L t d,S h a n g h a i 2 0 1 6 0 1,C h
3、i n a)A b s t r a c t:I no r d e r t of a c i l i t a t es a l e sa n dt r a n s p o r t a t i o n,t h e f i n i s h e dt h i n-f i l ms o l a rc e l l g l a s sn e e d s t ob ec l a s s i f i e d,s t a c k e da n dp a c k a g e d.W i t ht h ei m p r o v e m e n to fp r o d u c t i o na u t o m a t
4、i o n,t r a d i t i o n a lm a n u a ls t a c k i n gw i l lb ef a rf r o ms a t i s f y i n gp r o d u c t i o nd e m a n d.I ti sv e r yi m p o r t a n tt od e v e l o pi n d u s t r i a lr o b o ts t a c k i n g w i t hh i g ha u t o m a t i o n,f a s ts p e e d,a n ds t r o n g f l e x i b i l i
5、 t y.T h ed e s i g ns t r u c t u r e a n do v e r a l l a r r a n g e m e n t o f t h e c l a s s i f i c a t i o ns t a c k i n gp r o p o s e d i n t h i sp a p e r r e a l i z e t h ea u t o m a t i cc l a s s i f i c a t i o ns t a c k i n go fC I G St h i n-f i l ms o l a r c e l l g l a s sa
6、 n ds a v em a n p o w e r.K e yw o r d s:s t a c k i n gr o b o t;v i s i o n;c l a s s i f i c a t i o n收稿日期:2 0 2 3-0 3-0 1.作者简介:陈 坤(1 9 7 2-),教授级高级工程师.E-m a i l:c k s h e m t.c o m铜铟镓硒薄膜太阳能电池是以铜铟镓硒为吸收层的高效薄膜太阳能电池,具有生产成本低、污染小、不衰退、弱光性能好、稳定性好、能源回收周期短等特点,光电转换效率居各种薄膜太阳能电池之首,接近晶体硅太阳能电池,而成本则是晶体硅电池的1/3,被
7、国际上称为“下一时代非常有前途的新型薄膜太阳电池”。铜铟镓硒(C I G S)薄膜太阳能电池作为先进的、具有发展潜力并可实现量产的光伏技术,具有生产工序少、能耗低、污染小、外观美的优点,其具有宽光谱灵敏度、好的弱光发电性能、较低的温度系数以及对局部阴影的出色的耐受性,可稳定提供高能量输出,更适合建筑一体化及热带地区国家光伏电站建设,已成为薄膜发电的主要技术方向,是目前公认的具有工业化前景的薄膜太阳能发电技术。但产品生产中传统的人工码垛还无法满足现代化的生产工艺,该文将着重介绍一种自动化级码垛工艺。1 人工与自动分级码垛的对比1.1 人工下片的缺点1)由于玻璃属于易碎品,所以该组件搬运过程需要十
8、分谨慎。2)长时间的重复劳动,容易出现疲劳从而引发安全事故。3)下片需要大量的人员,产品成本增加。4)组件分级繁琐,人工效率低。1.2 自动分级装箱优势1)可以做繁琐笨重的工作。2)可以进行分级装箱。3)可以2 4h不间断工作。4)效率高。5)节约人工成本。86建材世界 2 0 2 3年 第4 4卷 第4期2 自动分级装箱系统组成及介绍2.1 工艺布置机器人区域与大部分辊道传输区域由安全围栏隔离开,把操作与运行分开,确保人员安全。C I G S分级装箱工艺如图1所示。自动分级装箱系统区域设备主要包括入料辊道、入料机器人、缓存架、出料机器人、组件定位机构、码垛机器人、木箱传输线、视觉系统等。工艺
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