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收获机静液压行走驱动系统典型故障分析.pdf
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1、收获机静液压行走驱动系统典型故障分析王德强,孔令泉,王嘉,曹现超,杨理建(智能农业动力装备全国重点实验室,河南 洛阳 ;洛阳拖拉机研究所有限公司,河南 洛阳 ;中国一拖集团有限公司战略采购中心,河南 洛阳 )摘要:对于轮式收获机采用的静液压行走驱动系统,元件参数的选择,直接关系到静液压行走驱动系统的性能,以及能否正常运转。以收获机静液压行走驱动系统典型故障分析过程为例,阐述采用该系统的收获机在零件选型过程中,容易忽视的技术要点,对相关采用静液压行走驱动的收获机开发有一定参考价值。关键词:收获机;静液压行走;故障分析中图分类号:文献标志码:文章编号:(),(,;,;,):,:;随着现代智能农机的
2、发展及购买力的提升,用户从单纯追求低价格,向高性能、操作简单舒适的方向发展,这为先进的液压技术应用于收割机创造了有利条件 。静液压行走驱动系统,凭借其变速平顺、容易布置、操作舒适、故障率低的特点,在收获机领域得到越来越多的普及。收获机采用静液压驱动实现无级调速,保证了收获机的作业性能要求,简化了整机结构 。目前收割机上应用的静液压行走驱动系统,主要是轴向柱塞变量泵加轴向柱塞定量马达的配置,其元件参数的选择,直接关系到静液压行走驱动系统能否正常运转。在对某款收获机的开发过程中,采用了静液压行走驱动系统,项目完成了两台份样机的试制后,进入到样机调试阶段。调试过程中,驱动系统液压马达出现了高温故障,
3、下面就着重围绕该故障,详细介绍对故障进行分析和解决的全过程。故障表现形式由于项目共试制了两台份样机,分别编号为 样机和 样机,两台样机静液压行走驱动系统采用同型号的液压元件和同样的管路、转接头,互为参照。其中 样机试制完成后暂时留在厂区进行调试,样机运输至郊区地块,准备做田间试验。静液压驱动系统动力传递路线如图 所示。图 静液压驱动系统动力传递路线简图 其中 样机在厂区低速行走时,用手持红外测温枪测量,柱塞定量马达出现异常升温,期间户外气收稿日期:第 卷第 期拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 年 月 ,温 ,柱塞定量泵、液压油箱温度保持在 左右,发动机保持在额定转速,三挡变速箱挂在一挡(最低
4、速挡),实测马达温度时间曲线如图 所示。图 故障时马达温度时间曲线 液压系统工作时,液压泵、马达的容积损失和机械损失等,几乎全部转化为热量。这些热量除一部分散发到周围空间,大部分使油液及元件的温度升高。如果油液温度过高(),将严重影响液压系统的工作 。由于 样机出现了该故障,试验人员采用同样工况,测量了位于郊区田间地块的 样机的马达工作温度,经过 的连续运转,马达平衡温度稳定在 左右,并没有复现 样机的故障。故障原因初步分析正常情况下,静液压驱动系统的工作温度,随工况负载和室温小幅波动,在散热装置匹配合理且工作良好的情况下,系统温度不会超过 。由于 样机并没有复现 样机的高温故障,试验人员首先
5、推断是 样机马达故障,为了进一步说明可能的故障原因,下面结合样机所使用柱塞定量马达原理图进行进一步阐述。如图 所示,、口为主油路进出油口,编号 为高压溢流阀,编号 为梭阀,编号 为补油溢流阀,编号 为马达动力输出轴。图 柱塞定量马达原理图 柱塞变量泵将高压油通过 口输入柱塞定量马达,对应马达正转 反转,使得车辆能够前进或后退。当 口内为高压油时,口内即为低压油,反之亦然。弹簧对中的梭阀在 、口压差的作用下移动,使回路的低压端与补油溢流阀连接。背压足够高时,阀块中的补油溢流阀打开,低压端油流进入马达壳体。壳体油流冲洗马达,可以带走马达壳体内沉积的污染物,同时有助于保持马达的冷却。出现马达高温现象
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