六转轴起落架收放偏差分析及可行性研究.pdf
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1、教练机TRA/NERAVIC六转轴起落架收放偏差分析及可行性研究朱裕谱,邹 衍,肖 鸿,裴华平(航空工业洪都,江西南昌,330 0 2 4)摘要:通过建立起落架撑杆数学模型,对撑杆接头偏距问题进行分析研究,确立六转轴型起落架正常收放的关键条件。通过分析撑杆变形对收放载荷的影响,对起落架配合公差进行控制,确定六转轴起落架满足设计要求。关键词:六转轴;接头偏距;撑杆变形Retraction and Extension Deviation Analysis and FeasibilityStudy on Six-shaft Landing GearZhu Yupu,Zou Yan,Xiao Hong
2、,Pei Huaping(AVIC HONGDU,Nanchang,Jiangxi,330024)Abstract:By establishing a mathematical model of landing gear stay rod,this paper analyzes and studies theproblem of stay rod joint offset and establishes the key conditions of six-shaft landing gear.By analyzing theimpact of stay rod deformation on t
3、he load of extension and retraction,landing gear fiting tolerance iscontrolled,making sure that six-shaft landing gear meets design requirements.Key words:Six-shaft;Joint offset;Stay rod deformation1)支柱转轴OA、支柱轴线OB和撑杆转轴旋转0引言轴OC必须交于O点;为了减阻通常将起落架收藏于机身或机翼内,由2)另3个旋转轴DD1、EE1、FF1 平行且垂直于于起落架的收藏空间非常有限,而生产误差和
4、运动间隙又使起落架运动轨迹和收放的极限位置产生一定的偏离,因此需要对起落架结构形式进行合理设计。某型起落架由支柱、支柱撑杆接头、下撑杆、上撑杆和撑杆转轴和收放作动筒等组成,如图1 所示。该起落架构成空间六杆机构2,支柱与撑杆转轴安装于机身上,支柱可绕机身旋转,旋转轴为OA;支柱撑杆接头绕支柱轴线OB旋转;撑杆转轴可绕机身旋转,旋转轴为OC支柱撑杆接头、下撑杆、上撑杆和撑杆转轴依次通过转轴连接,其结构模型如图2 所示。为保证机构具有单一自由度,能在收放作动筒的驱动下进行收放,理论上需同时满足:图1 六转轴型起落架作者简介:朱裕谱,男,1 9 8 9 年4 月出生,硕士,工程师。24|教练机2 0
5、 2 3.NO.2专题研究E1理论情况:两侧完全贴合撑杆转轴AF1CFE支柱D1D支柱撑杆接头图2 起落架结构组成平面OBC。由于加工和装配误差的存在,理论上三个轴线交于一点难以保证,通过CATIA中DMU仿真分析初步发现,当存在加工及装配误差后,起落架无法收放到位,运动至某一位置出现机构卡死现象。故需对该型结构的偏差情况进行研究,以保证起落架收放功能。1六转轴起落架数学模型1.1误差简化模型该型起落架的支柱转轴OA与支柱轴线OB位于同一构件上,通过机械加工能较好控制误差,故不考虑支柱转轴OA与支柱轴线OB偏离的情况。支柱转轴安装耳片与撑杆转轴安装耳片位于不同框上,跨度大且为组合件,累计误差较
6、大,故需分析撑杆转轴旋转轴OC偏离的情况。不考虑其他误差,建立该机构误差模型如图3所示,其中0 为撑杆转轴的轴线OC与平面OAB的交点,OO定义为撑杆转轴的轴线OC的偏离误差。A考虑误差后:单侧干涉,下撑杆上撑杆2O另一侧有间隙图4 撑杆装配间隙1.2不同工况误差偏离情况通过CATIA作图的方法可求出上撑杆与撑杆转轴在连接处沿安装轴轴线方向的偏离值,不同工况下该机构收起全过程中的偏离情况如表1 所示。表1 不同工况下偏离误差分析表撑杆转轴的轴线0 C的偏离误差(0 0)为1 mm序收放号角度/010210320-0.96831-0.082380.969120.08229430-0.95995-
7、0.134370.960950.13413-0.56552540-0.94525-0.20080.946560.20028-0.61857650-0.91725-0.292640.91913 0.29156-0.68836760-0.8566-0.431380.859540.42922870-0.70101-0.654730.7056980-0.27472-0.940420.2780110900.38515-0.9317-0.389390.93567-0.66114111000.74354-0.68108-0.747810.68526-0.2693912102其中,工况编号为X,0X5。工况1
8、 工况4 为:当O分别处于轴线OA和OB上的4 个极限工况。工况1.7 如图5 所示,其他工况可参考工况1.7 的定义。FA不同工况偏离误差/mm12-0.9760-0.97323-0.038810.97394 0.03879-0.48557-0.52255-0.785280.65068-0.914480.93697-0.974510.78052-0.63631-0.784440.64013-0.2123821.73030.977=0.70140X1.7-0.452B4图3起落架机构误差模型由于OA与OC不共面,在不考虑其他误差的情况下,上撑杆与撑杆转轴在连接处会出现沿安装轴轴线方向的偏离(即
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