新型两单元逆变器的调制策略及其功率均衡方法_胡文华.pdf
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1、第4 1卷 第3期 陕西科技大学学报 V o l.4 1N o.3 2 0 2 3年6月 J o u r n a l o fS h a a n x iU n i v e r s i t yo fS c i e n c e&T e c h n o l o g y J u n.2 0 2 3*文章编号:2 0 9 6-3 9 8 X(2 0 2 3)0 3-0 1 7 2-0 8新型两单元逆变器的调制策略及其功率均衡方法胡文华,陈卓凡,丁文斌(华东交通大学 电气与自动化工程学院,江西 南昌 3 3 0 0 1 3)摘 要:传统两单元级联H桥逆变器输出电平数较少,且在传统载波移幅调制策略下存在各单元
2、输出功率不均衡的问题.针对上述问题,提出了一种不对称级联八开关逆变器拓扑结构,并针对所提拓扑提出了一种改进型P O D-PWM功率均衡调制策略.该逆变器由两个相同的不对称八开关七电平逆变器级联而成,能够输出十三电平的电压,在减少开关管的同时实现了一个输出周期内各单元之间输出功率的均衡.最后通过仿真与实验验证证明了所提拓扑及其功率均衡方法的正确性与可行性.关键词:多电平逆变器;新型拓扑;改进型调制策略;倍频调制;功率均衡中图分类号:TM4 6 4 文献标志码:AN o v e lm o d u l a t i o ns t r a t e g ya n dp o w e rb a l a n c
3、 em e t h o df o r t w o-u n i t i n v e r t e rHU W e n-h u a,CHE NZ h u o-f a n,D I NG W e n-b i n(S c h o o l o fE l e c t r i c a l a n dA u t o m a t i o nE n g i n e e r i n g,E a s tC h i n aJ i a o t o n gU n i v e r s i t y,N a n c h a n g3 3 0 0 1 3,C h i n a)A b s t r a c t:T h e t r a d
4、i t i o n a l t w o-u n i tc a s c a d e dH-b r i d g e i n v e r t e rh a das m a l ln u m b e ro fo u t p u tl e v e l s,a n dt h eo u t p u tp o w e ro f e a c hu n i tw a su n b a l a n c e du n d e r t h e t r a d i t i o n a l c a r r i e ra m p l i-t u d es h i f tm o d u l a t i o ns t r a t
5、 e g y.T os o l v et h e s ep r o b l e m s,t h i sp a p e rp r o p o s e da na s y mm e t r i cc a s c a d e de i g h t s w i t c h i n v e r t e r t o p o l o g y,a n dp r o p o s e da n i m p r o v e dP O D-PWMp o w e r e q u a l i-z a t i o nm o d u l a t i o ns t r a t e g y f o r t h ep r o p
6、o s e d t o p o l o g y.T h e i n v e r t e rw a s c a s c a d e db y t w o i d e n-t i c a l a s y mm e t r i ce i g h t s w i t c hs e v e nl e v e l i n v e r t e r s,w h i c hc o u l do u t p u t1 3l e v e lv o l t a g e,a n da c h i e v e dt h eo u t p u tp o w e rb a l a n c eb e t w e e nu n
7、i t s i na no u t p u t c y c l ew h i l e r e d u c i n gt h en u m-b e ro f s w i t c h e s.F i n a l l y,t h e c o r r e c t n e s s a n d f e a s i b i l i t yo f t h ep r o p o s e d t o p o l o g ya n d i t sp o w e re q u a l i z a t i o nm e t h o dw a sv e r i f i e db ys i m u l a t i o na
8、 n de x p e r i m e n t.K e yw o r d s:m u l t i l e v e li n v e r t e r s;n e wt o p o l o g y;i m p r o v e d m o d u l a t i o ns t r a t e g y;f r e q u e n c yd o u b l i n gm o d u l a t i o n;p o w e rb a l a n c e0 引言随着近年来新能源发电的蓬勃发展1,2,电力行业对多电平逆变器的需求也不断提高,多电平逆变器广泛应用于无功补偿、中压大功率传动及光伏并网等领域3-5,
9、它具有输出电平数多、输出波形质量高、开关管电压应力低且易于模块化等优点.传统的多电平逆变器主要分为飞跨电容型(F l y i n gC a p a c i t o r,F C)逆变器6、二极管箝位型*收稿日期:2 0 2 2-1 2-2 5基金项目:国家自然科学基金项目(5 2 0 6 7 0 0 7)作者简介:胡文华(1 9 7 2),男,江西南昌人,教授,研究方向:电力电子与电力传动DOI:10.19481/ki.issn2096-398x.2023.03.012第3期胡文华等:新型两单元逆变器的调制策略及其功率均衡方法(N e u t r a lP o i n tC l a m p e
10、d,N P C)逆变器7以及级联H桥型(C a s c a d e dH-B r i d g e,CH B)逆变器8三类.对于F C逆变器,其主要缺点在于随着输出电平数的增加,F C逆变器需要增加大量的电容且需要对其进行电压均衡控制9.同样N P C逆变器也具有箝位二极管随着电平数增加而大量增加的缺点,且其还需保证分压电容能够对输出电压进行平均分配1 0.与F C逆变器、N P C逆变器相比,CH B逆变器不存在上述问题且具有易于模块化,能够增加逆变器输出的电平数,提高输出波形质量的优点,对提高逆变器的输出功率以及降低输出电压波形的谐波含量具有显著优势1 1.但传统CH B逆变器需要大量的直流
11、电压源以及用于控制电路通断的I G B T模块,这阻碍了CH B逆变器的实际应用,因此有必要对传统CH B逆变器的拓扑进行改进优化,在减少开关器件的同时增加输出的电平数1 2.作为多电平逆变器领域的关键一环,调制方法的选择决定了输出电能的质量与系统的效率,多电平逆变器的调制方法根据开关频率的不同分为高频调制、低频调制与混合型调制三类.高频调制主要包括载波移相PWM(P S-PWM)1 3、载波移幅PWM(L S-PWM)1 4与 空 间 矢 量PWM(S V P-WM)1 5三类,P S-PWM调制各级联单元间能够实现功率均衡,但开关损耗较大,L S-PWM调制具有较好的谐波特性,但存在各单元
12、之间输出功率不均衡的问题,S V PWM调制由于调制策略复杂而使用范围受限.为了解决以上弊端,目前研究的方向是对传统多电平逆变器拓扑结构进行改进和创新并提出与之相对应的调制策略,提高逆变器的输出性能.文献1 6 在传统级联H桥逆变器的基础上提出了一种新型调制策略,但该调制策略存在各输出单元之间功率不均衡的问题.文献1 7 解决了两级联单元功率均衡的问题,但是其输出电压波形质量较差.文献1 8 对多电平逆变器使用了S HE PWM调制策略,实现了功率均衡,但此调制策略在输出电平数增加时计算量也随之增加,不适用于输出电平数较多的场合.文献1 9 提出了一种改进型逆变器拓扑,相较传统级联H桥逆变器减
13、少了开关器件数,但不足之处在于开关器件数量仍然过多.文献2 0进一步提出了一种新型逆变器拓扑,但存在输出电平数不够多,输出电压波形质量不够高等问题.文献2 1 对文献2 0 的研究进行了拓展,增加了输出电平数,但与之对应的是直流电源数量的增加,直流电源的增加将直接导致成本的增加.本文兼顾考虑使用较少开关器件输出更多电平数与各输出单元之间功率均衡等优势,针对传统级联H桥逆变器进行改进,提出了一种新型的不对称级联八开关十三电平逆变器,能够在使用较少开关器件的同时输出更多的电平.同时根据不对称级联八开关逆变器的特点提出了一种与之相匹配的改进P O D-PWM功率均衡调制策略,在实现两输出单元之间功率
14、均衡的同时实现了倍频调制,提高了输出电压波形质量.1 逆变器拓扑结构本文所提出的八开关逆变器的单个逆变器单元拓扑结构如图1所示,它由两个不对称的直流电压源以及八个I G B T(S1-S8)组成,其中S1-S4四个开关管构成了一个H桥,控制电路输出电压的正负,开关管S5-S8用以控制输出电压的大小,以输出不同电平的电压.该拓扑由直流电压比为12的两直流电源及八个开关管构成,相较传统H桥逆变器在输出相同电平的情况下既减少了开关数量又保证了输出电能的质量.图1 单个逆变器单元的拓扑结构表1给出了单个逆变器单元的输出电压及其对应的开关状态,其中“1”状态代表开关管处于导通状态,“0”状态代表开关管处
15、于关闭状态.由表1可知,当开关S1、S4导通时,逆变器输出电压为正,开关S2、S3导通时,逆变器输出电压为负,当S1、S3或S2、S4导通时,逆变器输出零电平.通过对其余四个开关管进行控制,可以输出3E、2E、E以及0共七种电平.表1 单个级联单元输出电压及对应的开关状态u1S1S2S3S4S5S6S7S8+3E10011100+2E10010110+E10011001010100000001010000-E01101001-2E01100110-3E01101100371陕西科技大学学报第4 1卷 图2为基于前文所提出的单个逆变器单元的拓扑结构的拓展,将两个相同的八开关逆变器单元级联,得到两
16、单元八开关十三电平逆变器.在图2中,单元1的输出电压为u1,单元2的输出电压为u2,级联后输出的相电压为u0,级联后输出相电压满足以下方程式:u0=u1+u2(1)式(1)中:单元1和单元2分别能输出3E、2E、E以及0共七种电平,故级联单元所能够输出的电平为 6、5、4、3、2、1以及0共1 3种电平.相较单个逆变器单元输出的7电平,两单元逆变器能够输出更多电平,得益于输出电平数的提高,输出电压总谐波失真(T H D)也得到了降低.图2 两单元逆变器拓扑结构2 逆变器调制策略及功率均衡方法2.1 两单元逆变器调制策略本文针对所提两单元逆变器拓扑,采用了一种改进的正负反相层叠脉冲宽度调制(P
17、O D-PWM)策略,相较目前得到广泛应用的载波移幅PWM(L S-PWM)调制策略,本文所提P O D-PWM调制策略在同样输出十三电平的时候,所需载波数量由十二个下降为六个,降低了调制实现难度.将调制波vr与三角载波相比较得到6个PWM脉冲信号,同时定义一个方波脉冲信号g,周期为T,前半周期输出高电平,后半周期输出低电平.对所得信号进行二次逻辑组合,从而得到每个开关所期望得到的触发脉冲.调制波vr的幅值为Am,频率为fm,数学表达式可以表示为:vr=Am|s i n(2 fmt)|(2)在图3中,vc r 1与vc r 1-反向排列且与vc r 2和vc r 3同向排列,vc r 1-与v
18、c r 2-和vc r 3-同向排列,将调制波vr与载波相比较,单个载波峰值为Ac r,载波频率为fc r,故调制度ma为:ma=Am3Ac r(3)频率调制因数mf为:mf=fc rfm(4)图3 两单元逆变器调制原理在图3中,当调制波vrvc r 1,vrvc r 2,vrvc r 3时,脉冲信号分别为a,b,c;调制波vrvc r 1-,vrvc r 2-,vrvc r 3-时,所得脉冲信号分别设为d,e,f.将逻辑信号a-f与方波脉冲信号g进行二次逻辑组合,得第一单元开关管的驱动信号表达式为:S1 1=(gc)(gf)S1 2=(gc)(gf)S1 3=(gc)+(gf)S1 4=(g
19、c)+(gf)S1 5=a+(b+c)+d+(e+f)S1 6=beS1 7=(ga)(gb)+(gd)(ge)(gd)(ge)+(ga)(gb)S1 8=(bc)+(ef)(5)第二单元开关管的驱动信号表达式为:471第3期胡文华等:新型两单元逆变器的调制策略及其功率均衡方法S2 1=(gc)+(gf)S2 2=(gc)+(gf)S2 3=(gc)(gf)S2 4=(gc)(gf)S2 5=a+(b+c)d+(e+f)S2 6=b+eS2 7=(ga)(gb)+(gd)(ge)+(gd)(ge)+(ga)(gb)S2 8=(bc)(ef)(6)2.2 两单元逆变器功率均衡方法由于两单元逆变器
20、的两级联单元串联,故流过两级联单元的电流i相同,两级联单元的输出功率P1、P2的表达式为:P1=1TT0u1i d tP2=1TT0u2i d t(7)由式(7)可知,级联单元的输出功率P1,P2与其输出电压u1,u2有关,而两级联单元一周期内的输出电压并不相同,输出功率不均衡将导致其中一级联单元输出功率过大,减少使用寿命,故有必要对其进行功率均衡.图4为本文针对改进的P O D-PWM调制提出的一种新型的功率均衡方法,旨在通过交换两级联单元负半周期的载波c1与c2达到功率均衡.图4 两单元逆变器功率均衡方法由图3所示的逆变器未功率均衡时各开关的开关状态可知,在对开关S1 2与S2 2、S1
21、4与S2 4的负半周期触发信号进行交换后,新组成的波形相较之前并无变化,故无需交换以上信号的负半周期触发信号,仅需交换其余1 2个开关管的触发信号,得功率均衡后第一单元开关管的驱动信号表达式为:S 1 1=gS1 1+gS2 1S 1 2=S1 2S 1 3=gS1 3+gS2 3S 1 4=S1 4S 1 5=gS1 5+gS2 5S 1 6=gS1 6+gS2 6S 1 7=gS1 7+gS2 7S 1 8=gS1 8+gS2 8(8)第二单元开关管的驱动信号表达式为:S 2 1=gS1 1+gS2 1S 2 2=S2 2S 2 3=gS1 3+gS2 3S 2 4=S2 4S 2 5=g
22、S1 5+gS2 5S 2 6=gS1 6+gS2 6S 2 7=gS1 7+gS2 7S 2 8=gS1 8+gS2 8(9)两单元级联逆变器功率均衡后两级联单元输出功率P 1、P 2表达式为:P 1=1TT0(gu1+gu2)i d tP 2=1TT0(gu2+gu1)i d t(1 0)通过对两级联单元输出电压u1与u2的负半周期进行交换,能够在保证输出相电压不变的情况下使两级联单元在一周期内输出功率相同,实现两级联单元间的功率均衡.3 仿真分析为验证前文所提出的调制原理及功率均衡方法的可行性,本文对两单元级联八开关逆变器采用M a t l a b 2 0 1 8 b/S i m u l
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