无人机的机载摄像装置设计_兰天.pdf
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1、Application 创新应用168 电子技术 第 52 卷 第 4 期(总第 557 期)2023 年 4 月摘要:阐述四旋翼无人机的结构,摄像头角度可自动调节,在电力巡检无人机工作中对线路观察,需要设计无人机的机载摄像装置在竖向平面绕无人机旋转进行不同视角拍摄。关键词:无人机,摄像装置,自动调节,不同视角。中图分类号:TP391.41,V279文章编号:1000-0755(2023)04-0168-02文献引用格式:兰天,刘月,杨伟樱.无人机的机载摄像装置设计J.电子技术,2023,52(04):168-169.准目标,设备在无人机上固定安装,受载机姿态变化影响较大,载体限制导致侦察效率
2、低。需要建立跟踪平台系统,可以有效修正偏差量,摄像跟踪平台是无人机飞行控制的传感器2。无人机飞行控制方法分为按预编程控制与电视图像实时操控方式,遥控飞行时地面控制设备向无人机发送指令控制飞行,无人机向地面控制设备发挥飞行参数等遥测信号,军事应用中发射 无线电信号易被定位打击。无人机机动性大的运动载体摄像跟踪系统需要控制视轴转动,采用视轴稳定技术消除摄像抖动。设计具备跟踪功能的摄像平台可以有效实现跟踪侦查功能。摄像跟踪平台控制方法需要在方位方向控制,以永磁同步电机驱动设备安装支架,实现对摄像设备的视轴转动控制。研究设计摄像跟踪平台实现主要功能是按控制指令要求转动,有效隔离载机的振动,在惯性空间保
3、持稳定。载体具有位置姿态不固定,空间扰动特性。摄像平台需要隔离载机振动产生通道角扰动,设计摄像跟踪平台要满足控制指令转动功能。摄像跟踪平台系统基于无人机系统,系统设计前需要了解针对无人机系统原理。无人机系统包括地面遥控遥测基站与无人机分系统,地面遥控遥测基站为无人机任务系统的人机接口。无人机分系统分为机体结构与自动驾驶系统部分,自动驾驶系统包括机载电气设备,任务平台分系统可以为光电侦察设备,摄像跟踪平台功能模糊传感器与执行机构的界限。0 引言 随着科技的迅速发展,微机电技术不断进步,无人机具有控制灵活,功能性强等优点,在电力检测、目标追踪等领域具有广泛应用前景。无人机在国防与民用领域应用逐渐增
4、加,依靠用途广泛,耗费小等优点在军事领域具有重要作用,民用领域无人机可用于航空探矿,交通巡逻等领域,无人机搭载航拍相机进行航拍可快速获取高精度影像数据,无人机航拍技术在云层低地区应用优势明显。无人机在电力巡检工作中发挥重要的作用,现有无人机技术不能满足社会发展的需求,涌现出大量新型设备装置。研究设计无人机记载设想装置,增加摄像头用于近距离观察电力部件,及时有效发现巡检中的问题。1 无人机加载摄像系统无人机航拍中需要将拍摄图像数据传输至地面接收站,要将图像信息存储在机载存储器,随着国防领域的需求,无人机向高空方向发展。航空相继拍摄效果逐步提高,无人机机载图像压缩性他可对航拍图像数据压缩处理,有效
5、减小无线传输带宽1。随着应用范围的扩大,为无人机设备提出更高的技术要求,早期军事领域航空侦察使用胶片照相机,随着电子设备小型化发展,可见光摄像机逐渐发展城市,无人机可搭载设备种类不断增多。红外摄像机等侦察设备优点是需要将轴向对无人机的机载摄像装置设计兰天,刘月,杨伟樱(陕西工业职业技术学院,陕西 712000)Abstract This paper describes the structure of the quadrotor UAV,and the camera angle can be automatically adjusted.To observe the line during t
6、he operation of the power patrol UAV,it is necessary to design the airborne camera device of the UAV to rotate around the UAV in the vertical plane to take pictures from different perspectives.Index Terms drone,camera device,automatic adjustment,different perspectives.Design of Airborne Camera Devic
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