自适应板宽的纠偏装置的设计_李佳奇.pdf
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1、第 3 期0引言板带车间卷板开卷校平剪切生产线在机组连续作业时,由于机组设备的安装精度、传动辊子的磨损、特别是带钢板型等因素的影响,带钢在运行时往往产生跑偏现象。带钢跑偏会影响带卷质量,甚至损伤机组设备。因此,机组的跑偏控制具有较重要的意义。减少带钢跑偏有以下四个主要措施:保证机组设备的安装精度和传动辊子的良好表面形状;改善带钢板型,提高带卷质量;选择合适的机组工艺参数。机组速度和张力对带钢跑偏有较大的影响,增加机组张力能改善带钢跑偏现象,提高机组速度则易产生跑偏现象;机组中装设跑偏控制装置,使带钢跑偏控制在一定范围内。前三种措施都涉及到现场安装和工艺参数,本文讨论的是除控制现场工艺参数设置外
2、,额外专设的跑偏控制装置,即纠偏装置。带钢跑偏控制装置一般为刚性机械导向装置,通常采用垂直导向辊或侧挡板。这种装置用在允许跑偏量较大、带钢较厚和运行速度较低的场合,这种传统的垂直导向辊纠偏装置已经在开卷校平剪切线广泛使用。但随着工厂自动化智能化和无人工厂等理念的提出,配合全自动一键穿带功能的实现,需要开发一款自动调节以适应各种不同板带宽度的纠偏装置。1问题现状现有纠偏装置在纠偏钢材板带跑偏时,只能依靠人工手动调节或者系统预设宽度,难以根据钢材板带宽度自动检测并动态调整纠偏宽度,这使得纠偏轮和钢材板带的贴合度较低,钢材纠偏结果不理想。基于以上问题,针对现有不足,本文设计了一种自动调节适应板宽的精
3、准纠偏机构。2纠偏机构2.1结构本装置是一种自动精准纠偏机构,主要由机架装置、移动装置、纠偏装置和感应装置组成。本装置为一种纠偏装置,更为具体地讲是一种数控板料加工线使用的纠偏装置。其主要结构包括机架装置、移动装置和感应装置。所述机架装置包括纠偏机架、直线导轨、连接法兰、电机座、滚珠丝杆安装座、盖板和过渡板;所述移动装置包括伺服电机、行星减速机、滚珠丝杆副及滑座;所述纠偏装置包括侧纠偏轮和中心纠偏轮;所述感应装置包括微动开关、底座、弹簧座、支撑轴、弹簧、复合轴承及限位盖板。工作时通过板材边缘挤压中央纠偏轮,推动弹簧座向后移动,触发微动开关并反馈给伺服电机,进而伺服电机通过滚珠丝杆推动滑座向后移
4、动,在中央纠偏轮贴合板材边缘时,弹簧座向前复位,微动开关停止反馈信号,滑座停止移动,能够根据钢材板带宽度自动检测并动态调整纠偏宽度,具有较好的纠偏效果。本装置的主要机构包括以下四大部分。2.1.1机架装置机架主要由纠偏机架、直线导轨、连接法兰、电机座、滚珠丝杆安装座、盖板和过渡板组成。机架作为整个纠偏装置的基础,其本身需要有一定的刚性收稿日期:2023-01-12;修订日期:2023-02-18自适应板宽的纠偏装置的设计李佳奇,田骁,任杰,袁小伟,杨建(江苏亚威股份有限公司,江苏 江都 225200)摘要:板带车间开卷校平剪切生产线连续作业需要纠偏装置防止带材跑偏。为实现卷板开卷校平剪切生产线
5、自动化少人化的目标,配合一键自动穿带功能,使开卷生产线自动适应板带宽度,开发出了一种可以自动适应不同板宽的板带纠偏装置。关键词:开卷校平剪切生产线;自适应板宽;纠偏装置;设计中图分类号:TG385.9文献标识码:ADOI:10.16316/j.issn.1672-0121.2023.03.011文章编号:1672-0121(2023)03-0049-03第 58 卷 第 3 期Vol.58 No.3CHINA METALFORMING EQUIPMENT&MANUFACTURING TECHNOLOGY2023 年 6 月Jun.202349-第 58 卷和稳定性。故而采用钢板与方管钢焊接的形
6、式,以满足自身刚性和稳定性的需求。其余部件均采用螺纹连接的形式并辅以防松弹垫加以固定,使连接可靠稳固。2.1.2移动装置移动装置包括伺服电机、行星减速机、滚珠丝杆副、滑座及侧纠偏轮。所述伺服电机与行星减速机采用直连的形式分别安装于机架的两侧,并与滚珠丝杆相连以驱动滚珠丝杆转动。所述滚珠丝杆则与滑座相连驱动滑座运行,而侧纠偏轮则固定于滑座上。2.1.3纠偏装置纠偏装置包括中心纠偏轮和位于中心纠偏轮两侧的侧纠偏轮,所述中心纠偏轮与两所述侧纠偏轮均安装于滑座上,所述滑座安装于直线导轨副上并由滚珠丝杆副驱动。2.1.4感应装置感应装置包括微动开关、底座、弹簧座、支撑轴、弹簧、复合轴承及限位盖板。所述弹
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