数字孪生江垭皂市工程建设方案研究_卢金友.pdf
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1、书书书第 40 卷 第 1 期2023 年 1 月长江科学院院报Journal of Changjiang iver Scientific esearch InstituteVol 40No 1Jan 2023收稿日期:2022 09 06;修回日期:2022 12 05基金项目:水利部重大科技项目(SKS 2022161);湖南省水利科技项目(XSKJ2022068 44,XSKJ2022068 45)作者简介:卢金友(1963 ),男,浙江仙居人,正高级工程师,硕士,主要从事水流泥沙运动规律、江湖演变与治理等方面的研究。E-mail:Lujy mail crsri cndoi:10 119
2、88/ckyyb 202211462023,40(1):1 9数字孪生江垭皂市工程建设方案研究卢金友1,王志宏2(1 长江水利委员会长江科学院,武汉430010;2 长江水利委员会 湖南澧水流域水利水电开发有限责任公司,长沙410000)摘要:智慧水利建设是新阶段水利高质量发展的最显著标志之一。近年来,江垭皂市工程已初步形成了信息化支撑的业务平台体系,但仍存在监测感知能力不足、数据资源整合共享困难、业务应用智能化不高等短板。梳理了江垭皂市工程已有系统建设情况,对表对标数字孪生工程建设技术要求,提出了数字孪生江垭皂市工程建设方案,包含数字孪生平台、信息化基础设施、智能业务应用、网络安全体系和共建
3、共享等内容,探索了数字孪生水利工程建设模式。研究成果可为长江流域数字孪生工程建设起到典型示范作用,为推进智慧水利建设提供参考依据。关键词:数字孪生;智慧水利;江垭皂市;澧水流域;智能应用中图分类号:TV61文献标志码:A文章编号:1001 5485(2023)01 0001 09Construction Scheme for Digital Twin of Jiangya and Zaoshi WaterConservancy ProjectLU Jin-you1,WANG Zhi-hong2(1 Changjiang iver Scientific esearch Institute,Cha
4、ngjiang Water esources Commission,Wuhan430010,China;2 Hunan Lishui Hydro Power Co,Ltd,Changjiang Water esources Commission,Changsha410000,China)Abstract:The construction of intelligent water conservancy is among the most significant symbols of high-quality de-velopment of water conservancy in the ne
5、w stage Over recent years,the Jiangya and Zaoshi water conservancy pro-ject has witnessed its preliminary informatization of business platform system Yet,deficiencies still exist,such aslack of monitoring awareness,difficulties in integrating and sharing data resources,and insufficient intelligence
6、ofbusiness applications On the basis of a summary of existing systems,we propose a construction scheme for the dig-ital twin of Jiangya and Zaoshi project by benchmarking against and keeping in line with the technical requirementsof digital twin construction The scheme includes digital twin platform
7、,water conservancy infrastructure,businessapplications,network security system,co-construction and sharing,etc It is an exploration of digital twin for waterconservancy project,and also serves as a pilot demonstration of digital twin construction in the Changjiang iverBasinKey words:digital twin;int
8、elligent water conservancy;Jiangya and Zaoshi;Lishui river basin;intelligent application1研究背景当前,随着云计算、物联网、大数据、人工智能等高新技术的逐步成熟,“智慧水利”正在从理论研究走向实际应用,水利信息化转型发展正迎来新的窗口期,推动水利发展向数字化、网络化、智能化转变的技术条件已经具备1 2。水利部党组高度重视智慧水利建设,将其作为推动新阶段水利高质量发展的六大实施路径之一以及新阶段水利高质量发展最显著的标志之一,水利部部长李国英亲自布局顶层设计,要求按照“需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力”
9、,以数字化、网络化、智能化为主线,以数字化场景、智慧化模拟、精准化决策为路径,全面推进长江科学院院报2023 年算据、算法、算力建设,构建数字孪生流域,并提出加快构建具有预报、预警、预演、预案“四预”功能的智慧水利体系3 4。数字孪生流域是智慧水利的核心,是提升国家水安全保障能力的重要支撑,数字孪生水利工程是数字孪生流域的重要组成部分,也是数字孪生流域建设的切入点和突破点5 8。数字孪生江垭皂市为“十四五”期间首批重点水利工程数字孪生建设项目之一。开展数字孪生江垭皂市建设,围绕江垭、皂市工程运行管理需求,在已有信息化基础设施和已建应用系统的基础上,综合运用物联网、大数据、云计算、人工智能等新一
10、代信息技术,完善工程数据底板,建设数字孪生平台,提升信息化基础设施,构建智能业务应用,建成物理空间与数字空间互馈的数字孪生水利工程体系,可实现数字工程与物理工程的同步仿真运行,支撑江垭皂市工程安全与调度运行,保障江垭、皂市等水工程安全高效稳定运行,提高水库管理能力,为新阶段水利高质量发展和智慧水利建设提供有力支撑。图 1澧水流域示意图Fig1Map of the Lishui iver Basin2流域及工程概况澧水为洞庭湖四大水系之一,澧水流域河流密布,支流众多,干流有南、中、北三源,以北源为主干,发源于桑植县杉木界,在桑植县南岔以上会合,流经桑植、大庸、慈利、石门、澧县、津市 6 个县市。
11、澧水沿途接纳溇水、渫水和道水等支流,至津市小渡口注入洞庭湖。一般称河源至桑植县城为上游,桑植至石门为中游,石门至小渡口为下游。小渡口以上干流全长 388 km,落差 1 439 m,流域面积18 583 km2,占洞庭湖水系总集雨面积的7 1%。澧水流域示意图见图 1。澧水既是洞庭湖四水中干流长度最短、流域面积最小的河流,也是洪水涨落最快、洪涝灾害最为严重的河流之一 9。江垭、皂市水库分别位于澧水流域的支流溇水、渫水之上。溇水、渫水是典型的雨洪河流,暴雨强度大、面积广,洪水过程陡涨陡落。江垭、皂市水库的控制流域面积占澧水总流域面积的 37%,防洪库容占预留总防洪库容的 86%,是澧水控制性防洪
12、工程,为保障澧水下游尾闾地区和洞庭湖的防洪安全,起到关键性作用 10。江垭水利枢纽主要由大坝、右岸地下电站厂房、左岸岸边通航建筑物及灌溉渠首工程等建筑物组成。大坝及临库挡水建筑为一级建筑物,发电厂房为二级建筑物,其它为三级建筑物。大坝为全断面碾压混凝土重力坝,坝顶高程 245 m,大坝全长 368 m,最大坝高131 m,坝顶宽 12 m,共分为 13 个坝段,泄洪建筑物布置于大坝 5#7#溢流坝段。发电厂房位于右岸坝头的山体内。通航建筑物位于大坝左岸,灌溉取水口设置在大坝10#坝段。皂市水利枢纽工程主要由大坝、消力池、右岸坝后式电站厂房等建筑物组成。大坝、泄洪建筑物为一级建筑物,电站厂房、消
13、能建筑物为三级建筑物。大坝为碾压混凝土重力坝,坝顶高程148 m,全长351 m,最大坝高 88 m,共分 18 个坝段,7#12#坝段2第 1 期卢金友 等数字孪生江垭皂市工程建设方案研究为溢流坝段。电站厂房布置在大坝右岸,左岸灌溉取水口布置在4#坝段,右岸灌溉取水口设在17#坝段。3信息系统现状及存在的差距近年来,江垭皂市水利工程围绕工程安全、运行调度、电力生产、库区巡查等业务需要,陆续建成了大坝安全监测及自动化系统、水雨情测报系统、水调自动化系统、洪水预报调度系统、计算机监控系统、闸门监控系统、视频监控系统、电力生产管理系统、库区监测与综合管理系统、单点登录系统等一系列自动化及信息化系统
14、,初步形成了信息化支撑的业务平台体系,有效提高了电站生产运行管理水平。然而,江垭皂市水利工程总体上还处于智慧水利建设的起步阶段 11,对标数字孪生工程建设技术要求,现有信息化建设仍存在着一定的差距,主要表现在以下几个方面:(1)监测感知体系范围和监测要素内容不全面,需要进一步升级。具体体现在:工程水雨情遥测站点不多、分析处理水平不足;皂市大坝安全监测自动化系统已运行10 余年,物联采集感知能力存在短板;视频监控系统需要提档升级,现有监控点位密度不足,高清摄像机分布较少;监测感知新技术应用有限,基于新技术开展水利对象的特征属性监测还不够全面。(2)各业务数据分散在业务系统数据库中,尚未建成统一的
15、数据资源池,数据资源整合需要进一步深化;亟需在数字孪生框架下建设标准化的数据资源池,分级构建数据底板,形成标准化的数据汇集、治理、挖掘体系和数据资源利用机制。(3)现有的水利专业模型类型不够全面,尚缺失水动力、防洪调度、工程安全预警等模型支持,专业模型“串联”“并联”等联合运用存在着短板;知识库业务应用支撑水平存在明显弱项,模型库知识库需要进一步加强。(4)相关的信息化业务系统总体上还处于智慧水利起步阶段,与水利部打造数字孪生工程的要求相比,业务应用智能水平需要进一步提升。(5)网络安全防护仍存在着安全隐患,目前的等级保护体系在对抗大规模有组织的网络安全攻击仍面临安全风险,网络安全防控体系和防
16、护水平需要进一步完善。4总体设计41建设目标建设数字孪生江垭皂市,以工程安全运行、管理能力提高、综合效益提升的实际需求为导向,以物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术为支撑,通过开展信息化基础设施升级改造、数字底板建设、模型库与知识库建设、智能应用体系建设、网络安全体系与运行保障体系建设,初步建成需求驱动、实用先进、安全可靠的数字孪生江垭皂市,通过“1 个孪生平台、5 个智能应用、3 项数字赋能”实现保证工程安全稳定、提高工程管理能力、提升工程综合效益的建设目标,为长江流域数字孪生工程建设起到典型示范作用。其中,2023 年数字孪生江垭皂市初见成效,2025 年数字孪生江垭皂市全面完
17、成。1 个孪生平台,是指以物联网、大数据、专业模型、人工智能、三维可视化等技术为支撑,开展信息基础设施升级改造,建设数据底板,建立知识库和模型库,形成数字孪生江垭皂市平台,实现数字工程与物理工程同步仿真运行、虚实交互和迭代优化。5 个智能应用,是指在数字孪生江垭皂市平台的基础上构建工程安全分析预警、防洪兴利调度、生产运营管理、库区巡查、综合决策支持 5 个重点业务应用,建成具有“四预”功能的数字孪生工程体系。3 项数字赋能,是指通过数字孪生江垭皂市的深度应用,保障工程安全稳定运行、提升工程运行管理能力、发挥工程综合效益,为新阶段水利高质量发展提供强有力的示范引领和支撑驱动。42建设任务数字孪生
18、江垭皂市主要建设任务包括信息化基础设施升级改造、数字孪生平台建设、业务应用建设,以及保障体系与网络安全体系建设。其中,数字孪生平台建设包括数据底板、模型库、知识库、孪生引擎。具体建设任务如下:(1)信息化基础设施升级。结合江垭皂市电站现阶段在监测感知体系的短板与痛点问题,重点开展水雨情遥测系统升级、大坝安全监测采集设备提档、视频监控系统改造等方面的工作,补足工程管理工作中的信息监测短板;整合江垭皂市电站监测感知资源,建立电站数据分中心;完善计算存储、网络安全等信息化基础设施。(2)数据底板建设。整合长江水利委员会、湖南省水利厅,以及澧水公司、江垭电站、皂市电站已有基础数据、监测数据、业务管理数
19、据、外部共享数据,重点开展倾斜摄影、DOM(数字正射模型)、DEM(数字高程模型)、水下地形数据等现场采集与工程BIM(建筑信息模型),形成多维多尺度数据底板,完成各类数据的汇聚、治理等工作。(3)模型库与知识库建设。建设防洪兴利调3长江科学院院报2023 年度、工程安全分析预警等两大类水利专业模型,以及智能识别模型和可视化模型;建设预报调度方案库、工程安全知识库、业务规则库等知识库。(4)智能业务应用建设。在数字孪生工程数据底板基础上,结合模型库、知识库成果,充分利用现有信息系统,在孪生引擎的驱动下,发挥数字孪生水利工程的数字化映射、智能化模拟、精准化决策作用,以江垭、皂市工程为核心目标,建
20、设工程安全分析预警、防洪兴利调度、生产运营管理、库区巡查、综合决策支持 5 项业务应用,并结合工程管理的实际需求持续扩展和升级完善。(5)系统集成与部署。建立江垭、皂市电站分中心,部署数据采集、数据推送以及本地化数据查询服务;基于湖南澧水流域水利水电开发有限公司长沙总部的虚拟化服务资源,部署数字孪生江垭皂市平台,按照单点登录集成规范与现有系统进行对接。图 2数字孪生江垭皂市总体框架Fig2Framework of digital twin of Jiangya and Zaoshi water conservancy project(6)运行保障体系。制定数字孪生江垭皂市在建设期和运维期的关于
21、数据管理、模型管理、算力资源管理、软件集成、门户集成、运行维护等方面的管理制度和标准规范。(7)网络安全体系。遵循“安全、实用”原则,建立和完善全要素信息安全技术体系、全方位信息安全管理体系和全过程闭环信息安全运营体系,提高数字孪生江垭皂市建设的网络安全防护能力。43总体框架数字孪生江垭皂市的整体框架包括信息化基础设施、数字孪生平台、智能业务应用、网络安全体系和运行保障体系五大部分,可实现江垭皂市工程的物理实体与数字孪生体之间的同步仿真运行、虚实结合、迭代优化,以及对工程安全分析预警、防洪兴利调度、生产运营管理、库区巡查、综合决策支持等业务的有效支撑。总体框架如图 2 所示。5建设内容51搭建
22、数字孪生平台数字孪生江垭皂市平台主要包括数据底板、模型库、知识库和孪生引擎四部分。5 1 1数据底板在共享水利部本级 L1 级数据底板、澧水流域L2 1 级数据底板的基础上,集成水利一张图、数字孪生澧水等数据,基于 BIM+GIS、倾斜摄影测量等技术,建设江垭皂市工程 L2 2 和 L3 级数据底板,整合多数据源接入、自动化数据萃取、分布数据存储等技术,汇聚江垭皂市工程的基础数据、地理空间数据、监测数据、业务管理数据和外部共享数据等水利全要素信息,搭建数字孪生场景,展现江垭皂市工程全貌和水工程运行状态,完成水利工4第 1 期卢金友 等数字孪生江垭皂市工程建设方案研究程物理实体与数字孪生体的镜像
23、化描述,构建工程多时态、全要素地理空间数字化映射。数据底板建设范围见图 3。图 3数据底板建设范围Fig3Construction scope of the data backplane for the Jiangya and Zaoshi project5 1 2模型库在共享水利部本级、流域管理机构各类计算模型或计算成果的基础上,构建水利专业模型、智能识别模型及可视化模型,支撑工程优化调度、安全监测等智慧化模拟。其中,水利专业模型主要包括防洪兴利模型库和工程安全模型,见表 1。防洪兴利模型库基于江垭、皂市工程防洪调度的需求,通过完善或开发水文模型、水动力模型、水库防洪调度模型、水库发电调度模
24、型、溃堤模型及防洪风险与效益评估模型,支撑水库防洪兴利智能预报调度,实现“产汇流调度演进评估”全过程模拟,通过各种防洪兴利模型的组件式耦合,实现多场景灵活构建及预演快速计算。工程安全模型针对江垭、皂市工程结构特点,结合长序列监测资料,以环境量为自变量,以变形、渗流、应力应变等监测效应量为因变量,基于数理统计分析方法,构建工程安全监测分析模型,定量分析工程关键效应量的变化规律,并实现预测预报;基于置信区间与典型小概率法拟定监控指标,并实现监控预警;同时,建立基于多源信息融合的大坝安全评价指标体系,构建江垭、皂市工程安全状态综合诊断模型,提升工程安全评价与 在 线 监 控 能 力,为 工 程 安
25、全 运 行 提 供 决策支持。智能识别模型充分利用物联网、人工智能、视频识别等智能技术,研发河湖四乱(乱占、乱采、乱堆、乱建)遥感 AI 识别模型、基于人工智能的高精度水尺视频图像识别模型、基于机器学习的水面漂浮物视频图像智能识别模型、基于时间序列数据记忆性的径流预报智能模型和基于机器学习的大坝安全智能分析模型等。可视化模型以 BIM、GIS、V/A/M 等技术为支撑,构建多尺度、多维度可视化模型,满足数字孪生工程仿真模拟等需要。5 1 3知识库在共享水利部、长江水利委员会相关知识平台的基础上,梳理江垭皂市水利工程相关知识对象,建设以工程安全和防洪兴利调度为主体的知识库,通过对水利知识的建模、
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