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基于Delta 3D打印机的刚柔耦合运动学分析.pdf
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1、第 卷第期 年月兰州文理学院学报(自然科学版)J o u r n a l o fL a n z h o uU n i v e r s i t yo fA r t sa n dS c i e n c e(N a t u r a lS c i e n c e s)V o l N o S e p t 收稿日期:基金项目:安 徽 省 高 等 学 校 自 然 科 学 研 究 重 点 项 目(AH );安 徽 省 高 等 学 校 省 级 质 量 工 程 项 目(j y x m )作者简介:李晓光(),男,安徽长丰人,讲师,硕士,研究方向为机械动力学 E m a i l:q q c o m文章编号:()基于
2、D e l t a D打印机的刚柔耦合运动学分析李晓光,王志伟(安徽粮食工程职业学院 机电工程系,安徽 合肥 ;宝时得科技(中国)有限公司,江苏 苏州 )摘要:为避免打印机工作过程中出现运动突变和冲击,影响打印精度等问题,以D e l t a打印机为研究对象,完成 D打印机的模型绘制,分析其运动学求解过程,建立打印机的运动学方程,并借助M a t l a b和A d a m s软件完成对运动学方程的验证借助H y p e r m e s h对关键部件柔性化处理,完成刚柔耦合仿真验证,对特定工况下传动误差、位移、速度和加速度进行分析,验证了模型设计的合理性关键词:D e l t a打印机;运动学
3、方程;M a t l a b;A d a m s;H y p e r m e s h;传动误差中图分类号:TH 文献标志码:AR i g i d f l e x i b l eC o u p l i n gK i n e m a t i c sA n a l y s i sB a s e do nD e l t a DP r i n t e rL IX i a o g u a n g,WANGZ h i w e i(D e p a r t m e n to fM e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a lE n g i n e e r i n g,A
4、n h u iV o c a t i o n a lC o l l e g eo fG r a i nE n g i n e e r i n g,H e f e i ,C h i n a;B a o s h i d eT e c h n o l o g y(C h i n a)C o L t d,S u z h o u ,J i a n g s u,C h i n a)A b s t r a c t:I no r d e r t oa v o i dt h es u d d e nc h a n g ea n di m p a c to fm o t i o ni nt h ep r o c
5、e s so fp r i n t e ro p e r a t i o n,a f f e c t i n gt h ep r i n t i n ga c c u r a c ya n do t h e rp r o b l e m s,t a k i n gt h eD e l t ap r i n t e ra s t h er e s e a r c ho b j e c t,t h em o d e l d r a w i n go f t h e Dp r i n t e rw a sc o m p l e t e d,i t sk i n e m a t i c ss o l
6、u t i o np r o c e s sw a s a n a l y z e d,t h ek i n e m a t i c s e q u a t i o no f t h ep r i n t e rw a s e s t a b l i s h e d,a n d t h ev e r i f i c a t i o no f t h ek i n e m a t i c se q u a t i o nw a s c o m p l e t e dw i t ht h eh e l po fM a t l a ba n dA d a m s s o f t w a r e s
7、A t t h es a m e t i m e,t h e f l e x i b l ep r o c e s s i n go fk e yc o m p o n e n t sw a sc o m p l e t e dw i t ht h eh e l po fH y p e r m e s h,t h er i g i d f l e x i b l ec o u p l i n gs i m u l a t i o nv e r i f i c a t i o nw a sc o m p l e t e d,a n dt h ea n a l y s i so ft r a n
8、s m i s s i o ne r r o ra n dd i s p l a c e m e n t,v e l o c i t ya n da c c e l e r a t i o nu n d e rs p e c i f i cw o r k i n gc o n d i t i o n sw a sc o m p l e t e d,w h i c hv e r i f i e dt h er a t i o n a l i t yo f t h em o d e l d e s i g n K e yw o r d s:D e l t ap r i n t e r;k i n
9、e m a t i c se q u a t i o n;M a t l a b;A d a m s;H y p e r m e s h;t r a n s m i s s i o ne r r o r相对其他成型工艺,D打印机能够完成更复杂的成型工艺,且成型周期短、效率高,从而得到广泛应用目前市场上主要存在两种形式的打印机,即D e l t a打印机和R e p r a p打印机,前者构型较为复杂,其有效工作空间往往会因为结构而受到一定的限制,但是其体积小、精度高、承载能力强,因此在成型较为复杂的零件时也具备更多的优势 随着时代的不断发展,D打印机在实际工作中存在的问题也逐渐显现出来,因此人
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