混合动力AMT自学习控制算法研究.pdf
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1、新能源/New energy4AutoelectricpartsNo.10,2023混合动力AMT自学习控制算法研究张椿,乔运乾,孙立鹏,翟灵瑞,张帅(潍柴动力股份有限公司,山东潍坊2 6 10 0 0)【摘要】节能与环保已经成为汽车技术发展的两大主题,混合动力汽车作为一种清洁能源汽车已经成为汽车发展的主要方向。本文提出一种对混合动力系统中离合器、变速器的自学习方法并通过实车验证。该方法利用控制器的EEPROM对离合器的关键位置、变速器各选换挡位置等进行存储,在系统重新上电后自动更新上述数值,适应离合器、变速器关键位置的变化,保证整个AMT系统正常工作。【关键词】混合动力;自学习;TCU中图分
2、类号:U469.72ZHANG Chun,QIAO Yunqian,SUN Lipeng,ZHAI Lingrui,ZHANG Shuai(Weichai Power Co.,Ltd.,Weifang 261000,China)Abstract】En e r g y-s a v i n g a n d e n v i r o n m e n t a l p r o t e c t i o n h a v e b e c o m e t h e t w o m a j o r t h e m e s i n a u t o m o t i v etechnology development.Th
3、is paper presents a self-learning method,including clutch,gearbox,verified by the actualvehicle.Key positions can be the clutch,the transmission of the selected shift position,etc,are stored by EEPROM.After re-power the system automatically updates these values to ensure the entire AMT system is wor
4、king properlyKeywords AMT;self-Learning;TCU作者简介张椿,硕士,副高级工程师,研究方向为新能源汽车。节能与环保已经成为汽车技术发展的两大主题,混合动力汽车作为一种清洁能源汽车已经成为汽车发展的主要方向。AMT系统以电控发动机、离合器系统、电机系统和双中间轴变速器组成的动力传动系统为基础,为保证整车动力性、经济性和换挡平顺性为目标,采用电控气动的选换挡执行机构,利用CAN通信技术对发动机或电机进行控制以实现调节变速器输人轴的转速要求,完成离合器的自动控制和变速器的自动换挡。混合动力车辆在使用过程中,随着离合器分离、结合次数的增加,导致离合器摩擦片会逐渐磨
5、损,出现分离、结合不完全等现象;变速器在使用过程中,由于换挡次数的增加以及执行机构的磨损等原因,可能造成某些挡位挂不上的现象发生3-4。本文基于TTC200控制器,通过对离合器、变速器进行自学习,保证整个AMT系统正常工作。1混合动力AMT及其控制器TCU介绍TCU控制软件的载体是通过TTC200控制器实现的,该控制器的外形、系统特性和IO端口定义如图1所示。输人轴转速传感器和输出轴转速传感器、换挡手柄单元、选换挡执收稿日期:2 0 2 3-0 8-0 4文献标识码:A文章编号:10 0 3-8 6 39(2 0 2 3)10-0 0 0 4-0 3Hybrid AMT Achieve Sel
6、f-learning Control Algorithms Research2TCU自学习功能控制策略TCU自学习功能是基于MATLAB/SIMULINK模型,通过快速原型技术,二进制代码由内嵌的编译器自动生成。离合器自学习流程图、模型如图3、图4所示,且该模型通过MIL、HIL测试验证。与之类似,变速器自学习流程图如图5所示。3TCU自学习功能实车验证借助某公司混合动力公交车对AMT自学习控制进行实车验证。3.1离合器自学习功能验证离合器自学习操作步骤如下:将离合器自学习开关打开,等待约30 s后将钥匙打至OFF状态,大约6 9 s后整车再次上低压电,将钥匙拧至ON状态,完成离合器自学习过程
7、。通过INCA记录数据并进行分析,如图6 所示。当整车再次上低压电后,TCU工作状态变为2,同时EEPROM中输出离合器结合设定点、分离设定点、滑摩点的位置值如下所示:分离设定点2 57 7 mV,结合设定点16 58 mV,滑摩点图1TTC200控制器外形图1931mV。行机构、离合器执行机构和取力器控制单元等相关电磁阀和传感器分别接人TCU控制器中。混合动力AMT是在变速器基础上增加选换挡执行机构、离合器执行机构和输人动力电机,布置简图如图2 所示。图2 动力系统布置简图Newenergy/新能源5汽车电器2 0 2 3年第10 期整车上:低乐电井将钥匙打到ON扶态按下自学习开关拉手利终车
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