![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
机器人导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效观察.pdf
《机器人导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效观察.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效观察.pdf(4页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、机器人导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效观察唐经励,刘搏宇,胡居正(广西医科大学附属第四医院/柳州市工人医院创伤中心,广西 柳州 )摘要:目的应用骨科机器人三维导航胫骨单骨道联合关节镜治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,探讨其操作技巧及应用前景.方法回顾性分析广西医科大学附属第四医院 年月至 年 月采用骨科机器人三维导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折例,其中男例,女例,年龄 岁,平均()岁.膝关节功能采用L y s h o l m评分评价,膝关节稳定的评估指标为KT 测量值.结果患者手术时间 m i n;其中使用骨科机器人规划时间 m i n,打入导
2、针的时间 m i n.例患者术后均获得随访,随访时间 个月,平均()个月.例并发下肢深静脉血栓形成,例发生单侧髌旁内侧皮神经受损.胫骨前方固定物例外排铆钉,例E n d o b u t t o n钢板,例门型钉,例皮质螺钉.例复查骨折骨性愈合,愈合时间 周,平均()周.KT 测量值:术前度例,度例.术后个月测量度例,度例,度例.L y s h o l m评分由术前()分提高到术后个月()分,差异有统计学意义.结论骨科机器人三维导航置入导针钻取骨道治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,骨道深度可控、指向清晰,操作精准,固定可靠,患者功能改善度高,具有明显的临床优势及广阔的应用前景.关键词:后交叉韧带胫
3、骨止点撕脱骨折;天玑骨科机器人;双后内侧入路后交叉韧带(p o s t e r i o rc r u c i a t e l i g a m e n t,P C L)在膝关节稳定中起关键作用,胫骨止点撕脱骨折是具备独特性的P C L损伤,致因主要是强大暴力.P C L胫骨附着点是一个难以接近的区域,毗邻腘窝深部血管,创伤骨科医生偏向开放的手术方法治疗P C L胫骨止点撕脱骨折.现今多种微创与关节镜下术式先后出现,使得传统开放术式潜在危险减弱.本院常规使用后交叉韧带导向器从前往后钻取单骨道,缝线套扎韧带止点、拉出前方固定.该方式复位、固定确切可靠,但关节镜下后方操作寻找足够深度导针出口、钻取安全
4、骨道常耗时较长,且存在腘血管医源性损伤可能性.骨科机器人优势在于精准定位,导针深度可定,减少腘血管误伤.广西医科大学附属第四医院 年月至 年 月选择骨科机器人三维导航下单骨道联合关节镜手术治疗例P C L胫骨止点移位型撕脱骨折,效果良好,现报告如下.资料与方法一般资料纳入标准:()基于M e y e r s M c k e e v e r分型,属于或型撕脱骨折块;骨折块移位在 mm以上;()伴发对关节松弛度无影响的内、外侧半月板受损;()基于术前病膝影像学与后抽屉试验结果,膝关节后向松弛度.排除标准:使关节稳定受影响的胫骨平台骨折;P C L实质部断裂应行重建手术;伴后外侧复合体受损,软骨退变
5、级.本研究纳入例P C L胫骨止点撕脱骨折患者,其中男例,女例,年龄 岁,平均()岁;型例,型例.根据致伤原因分类:交通伤例,砸伤例.根据多发伤分类:合并四肢骨折例,合并颅脑外伤例,合并腹部脏器损伤例,合并半月板损伤例,合并内侧副韧带损伤例,单纯P C L损伤例.方法胫骨中段前方打入固定钉、安装固定机器人示踪器,同时助手连接机器人系统.透视示踪器定位满意后,采用三维C a r m采集图像,将图像传输至机器人工作平台.规划置入导针轨迹、深度.控制机械臂移动至规划路径并进行微调,直至操控界面提示精准度mm.胫骨结节前、内 mm区域行一个约 mm纵切口,机械臂导针定位此区域.按规划深度限制导针深度.
6、从骨块后下、外侧打入枚mm导针(或打入mm导针、后更换mm钻头贯穿).骨道可穿入折双的细钢丝用于后期带线(见图).选择常规前内、外(髌腱内、外旁开mm)入路,进行清理、探查,若伴发损伤,实施相关处理.镜头通过P C L与股骨内髁之间向后内侧间室探入,监视下借助穿刺针向关节腔中刺入,待已定位,逐一构建后高位入路(内侧)、低位入路基金项目:广西壮族自治区卫健委自筹经费科研课题(Z );本文通讯作者:胡居正唐经励,刘搏宇,胡居正机器人导航下单骨道联合关节镜手术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效观察J实用骨科杂志,():;实用骨科杂志第 卷,第 期,年 月(关节线水平).高位入路用于监视,低位入路用于
7、骨折块间血凝块的清除,如有必要,可将骨折块外侧缘的板股韧带切断,使骨折块松解、暴露.针对不利于暴露骨折区域的膝后纵膈,建议采取部分切除处理,再尝试复位骨折块.向关节内过入E t h i b o n d缝线,缝合钩自后侧缝过P C L与骨折块相贴的韧带实质部,有钢丝辅助,将此E t h i b o n d缝线自胫骨前端引出.在屈膝 位下,助手行前抽屉试验操作,于P C L最长处拉紧缝线.在探钩辅助下,明确是否对骨块充分复位,分别通过带垫圈皮质钉、栓桩或门型钉等在胫骨前内方对缝线两头行打结固定操作.a 限定导针深度b限定套筒远端导针深度c 术中导针深度与规划一致图导针置入深度规划a 斜冠状面、斜矢
8、状面导针置入深度及方向规划b导针钻入体位及机械臂方向图骨科机器人三维导航术后康复对防范感染、冷敷与抗凝等行相关对症干预.周内患肢支具伸直位固定,行踝泵锻炼及股四头肌等长收缩;周在支具保护下行膝关节主动屈伸锻炼;周在支具保护下主动开链练习,支具穿戴 周;个月时恢复一般正常活动.术后次日行C T检查查看骨折块位置,术后个月时进行膝关节C T检查,判断骨折块是否良好愈合.指标评价病膝稳定性术前及术后个月对患膝采取KT 测量值评价:()度:胫骨后坠为mm及以下,胫骨结节前缘相较股骨内髁前缘偏高;()度:胫骨后坠处于 mm范围,胫骨结节前缘平齐于股骨内髁前缘;()度:胫骨后坠为 mm及以上,胫骨平台处在
9、股骨内髁后方.采用L y s h o l m评分评价膝关节功能,统计方法为配对设计定量数据t检验.结果手术时间 m i n,平均()m i n;其中使用骨科机器人规划时间 m i n,平均()m i n;打入导针的时间 m i n,平均()m i n;术中出血量 mL,平均()mL.术后随访时间 个月,平均()个月.术后未发生休克与切口感染问题.例围手术期下肢深静脉血栓形成,接受规范抗凝干预以及下腔静脉滤网置入手术治疗,未见明显血栓栓塞后遗症.例出现髌旁内侧隐神经损伤症状,保守治疗约个月麻木感缓解.术后个月患者负重位屈伸膝基本正常.胫骨前方固定物例外排铆钉,例E n d o b u t t o
10、 n钢板,例门型钉,例皮质螺钉.例术后年取出胫骨前方门型钉,例术后年取出胫骨前方螺钉,其余患者无明显膝关节前方软组织激惹、暂留存内固定.例复查骨折骨性愈合,愈合时间 周,平均()周;例术后个月、例术后个月复查可见清晰骨折线存在,但患者未诉明显疼痛.例复查影像示无内固定松动、断裂及异位骨化.术前KT 测量值:度例,度例;术后个月KT 测量值:度例,度例,度例.L y s h o l m评分术前()分,术后个月()分(t ,P).典型病例为一 岁女性患者,因“电动车扭伤右膝关节”就诊,诊断右膝P C L胫骨止点撕脱骨折(M e y e r s M c k e e v e r分型型).消肿、镇痛对症
11、治疗后,择期行机器人导航关节镜下单骨道缝扎固定,术后消肿、康复锻炼,术后周患膝关节活动度屈 ,伸,病情好转出院(见图).讨论现状目前针对移位的P C L胫骨撕脱骨折,手术目的是解剖复位,重建韧带的适当张力,实现膝关节稳定.关节镜下微创治疗髁间棘骨折越来越被人接受,并取得很好的效果.该类手术选择的关节镜入路、胫骨隧道方向各有偏好,且使用的内固定材料和固定方法形式多样,涉及E n d o b u t t o n钢板、螺钉、缝线、锚钉与钢丝等.螺钉固定骨折块力学优势明显,常用于开放手术.E n d o b u t t o n钢板悬吊固定近年逐渐兴起,但其复杂的手术操作让临床应用受到一定限制.刘玉强等
12、、Y a o等报道了胫骨单骨道、“Y”型骨道及带线,通过骨桥打结途径有效复位和加压固定骨折块.缝线固定被临床广泛应用的同时,也暴露了一些问题:由于缝线固定方位与固定面积的限制,对于大的骨折块很难达到解剖复位;在后期的功能康复时期,由于缝线张力的存在,对骨折块、韧带、骨隧道容易形成切割而导致固定性下降.使用单股缝线套扎牵拉较大块骨块时常有翘起现象,最终致骨折愈合不良.因此有术者尝试在骨块周边行双或三骨隧道制备,双股甚至三股缝线同时收紧形成p u l l y结构,认为可避免J o u r n a l o fP r a c t i c a lO r t h o p a e d i c sV o l
13、,N o ,N o v 图术前X线片示右膝P C L胫骨止点撕脱骨折图术 后 次 日C T示 胫 骨 骨道理想,骨折块加压稳固图术 后个 月C T示 胫 骨 骨道基本消失,骨折基本愈合大骨块翘起.临床结果显示单骨道与双骨道远期临床结局无明显差异.虽然多缝线的应用可明显增强韧带收紧、骨折块紧固的效果,但手术操作更繁琐、耗时费力;镜下P C L缝线打结套扎、经胫骨单骨隧道拉出、胫骨结节前内侧固定缝线视为微创、稳固两者优势兼顾的固定方式.后内双入路特点处理膝关节后方病变及损伤时就需要建立后方入路.构建后方入路存在伤及血管神经可能性,涉及大隐静脉、隐神经与腘窝区域的神经血管.目前流行镜下双后内侧入路,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人 导航 下单骨道 联合 关节 手术 治疗 交叉 韧带 胫骨 止点撕脱 骨折 疗效 观察
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。