机器人产业链协同创新迎来发展新机遇.pdf
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1、机器人产业链协同创新迎来发展新机遇 2023 年第 5 期 21沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于 2000 年,是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的科创板上市公司。新松上市业务包括工业机器人、移动机器人、特种机器人三大核心产品,以及焊接自动化、物流自动化和装配自动化三类解决方案,培育了半导体装备、协作机器人等新兴产业,填补了国内机器人产业链的诸多空白。产业链协同创新五大举措市场驱动随着汽车制造技术的升级换代,以及用户对于产品质量追求的提升,传统生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的智能化方向过渡和转变。新松机器人技术伴随中国汽车工业的发展更新迭代,尤其在汽车底盘合装等细分市场潜心深
2、耕多年,创新不断。汽车生产逐渐柔性化,承载式车身和非承载式车身混线生产的需求,是当前企业不得不面临的一个难题。汽车生产全流程由整车线前、整车线后、底盘线前、底盘线后、发动机装配,以及随行 AGV(Automated Guided Vehicle,自 动 导 引运输车)等多种类型移动机器人组成,它们可以根据当前生产任务动态调整姿态,提高系统柔性,还可以兼容其他厂商的物流 AGV 调 度,与 MES(Manufacturing Execution System,制造执行系统)无缝对接,提高调度效率、降低管理成本,且适机器人产业链协同创新迎来发展新机遇当前,我国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的
3、优先重点领域,大力推动机器人技术研发和产业化进程,助力经济高质量发展、服务百姓日常生活。在 2023 世界机器人大会机器人产业链协同创新论坛上,沈阳新松机器人自动化股份有限公司技术执行总监杜振军,介绍了新松在产业链协同创新方面的五大举措,分享了对于我国机器人产业链协同创新机遇的思考。文/杜振军Robot industry Forum智能论坛应多种车型的生产任务。此外,将机器人与夹具模块化,能使机器人在汽车生产线上自动快速更换或锁定夹具,根据工艺需要对生产线路进行灵活调整。为满足生产需求,移动机器人需要具备全天候生产作业能力。感应供电技术能够使 AGV 通过铺设在地面下方的感应电缆实现在运行中供
4、电,将定点充电变为动态充电,不需要额外的充电时间。在临时维护、检修或 AGV 运行到感应供电覆盖死角时,AGV 通过携带的紧急备用电池供电,电池可随时与非接触供电系统随意切换,使得AGV 工作时间和效率大幅提升,装配线得以连续运行。对于大型汽车生产企业而言,尤其是长轴距卡车,其装配工位长度是普通工位的两倍有余,对于超长装配工位而言,其空间的集约程度至关重要。设计、实现双车联动技术,能满足重卡长短轴距混线装配的特殊需求。通过信息联动,两台 AGV同步运行,同步加减速度,装配 AGV 可根据 MES 下发的生产指定自动调整两车之间的间距。双车联动技术继续优化后,能实现带载转弯装配、减少转接工位,使
5、重卡装配作业更加流畅、高效。新能源汽车头部企业提出高节拍生产的需求,研发团队采用了高速动态跟踪技术和前后桥、电池整体举升工艺,生产节拍达 103JPH,即每三十多秒就可以生产一台车,生产效率全球领先。技术引领新松联合高校、院所协同创新,构建技术护城河。以移动机器人的核心导航技术为例,从磁带导航、激光反光板导航,到激光导航、视觉导航,新松联合高校、科研院所开展针对源头技术的创新,借助导航技术提升机器人在不确定环境中的作20 机器人产业|ROBOT INDUSTRY图 1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司技术执行总监 杜振军 2023 年第 5 期 21机器人产业链协同创新迎来发展新机遇杜振军 沈
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