工业机器人在自动化领域的应用路径.pdf
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1、412023年8月上 第15期 总第411期信息技术与应用China Science&Technology Overview0 引言在信息技术快速发展的背景下,制造业逐渐实现了智能化。在自动化领域广泛使用工业机器人,显著提升了制造效率,促进了制造行业的健康发展。为在自动化领域更好地应用工业机器人,应着重培养工业制造人才,提高相关研发能力,提高企业市场竞争力。工业机器人在制造业中优势显著,具有较高的灵活性,切实满足了生产需求。因此,有必要做好自动化领域工业机器人的应用研究,充分发挥工业机器人的优势。1 工业机器人内涵与特征分析1.1 内涵工业机器人自由度较高,可以依靠自身动力与控制能力自动执行操
2、作命令,这也是其独特的优势。工业机器人也可以接受人类指挥,按照预先设计程序执行命令。在自动化控制领域应用工业机器人可以快速输入程序,依据机器人功能设置相应信息,依据工作情况自动提取信息,确保后续工作顺利开展1。工业机器人的应用控制功能可以控制运动速度与形态,也可以计算周边信息,依据计算结果完成运动路线的设定,形成整体控制模式;工业机器人还具有自动反馈功能,根据运行路线变化不断调整自身状态和姿势,及时反馈运动状态,实现信息共享,提高机器人运行效果。1.2 特征工业机器人无法自主思考,不能自主进行任何简单的操作,但却无条件执行指示操作。对实践应用情况进行分析,工业机器人有着显著的优势,具体如下。1
3、.2.1 灵活性强使用工业机器人时,需要提前设定参数与具体指令。不同行业的工业机器人,结构形态不相同,较为常见的就是具有机械臂且能简单移动操作的机器人。根据工作性质的差别,工业机器人主要分为焊接类、运输类、制造类等。在生产工作过程中,操作人员只需要输入或调整数据就可以让机器人投入生产,与传统制造技术相比,具有极高的灵活性。1.2.2 效率较高效率较高是工业机器人的技术优势之一,可以从繁重劳动中将人解放出来,提高工业生产效率,方便人们的工作生活。例如,以往使用运输机器人时,需要人工方式搬运大型工业设备,实际工作效率偏低,还有可能损坏设备。工业运输机器人则可以长时间工作,不会感觉到疲惫,只要有充足
4、能源供给就可以实现复杂的连续性工作,有着较强的生产效率2。1.2.3 适用性广工业机器人的结构设计精密且安全,可以独立预测故障并简单处理,而且有着较高的运算精度,能最大程度降低设备的故障产生率,避免因为故障造成的人员伤害。除此之外,工业机器人对外在环境要求不高,可以在偏远地方工作,或是进行一些工人难以胜任的岗位,提高生产的安全性与稳定性,显著降低劳动强度,提高生产效率。2 自动化领域中工业机器人的应用优势及影响因素2.1 优势分析相比于传统机械加工技术,工业机器人有着显著优势,可以实现加工过程自动化,完成不同类型的机械加工,提高加工过程的安全性。随着工业机器人的快速发展,其中最具代表性的技术就
5、是 CNC 技术3。这一技术有着显著的自动化优势,向着无人化方向转变,在机械加工过程中依赖计算机操作系统控制。工业机器人有着显著优势,减少人为因素的影响,体现出自动化领域的优势,促使其向着精准化方向发展。还可以统一加工标准,减少误差出现,有效控制自动收稿日期:2023-01-13作者简介:刘洪涛(1976),男,山东巨野人,硕士研究生,高级工程师,研究方向:机械设计制造、电力拖动和机电一体化设计、工厂生产装备自动化控制、锚链智能化生产装备和控制技术等。工业机器人在自动化领域的应用路径刘洪涛 (莱钢淄博锚链公司,山东淄博 255167)摘要:随着智能化技术发展,工业机器人在生产领域中得到广泛应用
6、,显著提升了生产效率。新时期各行业中强化机器人的应用,持续扩大应用范围,技术支持内容更为丰富,有必要做好研究分析工作,切实发挥工业机器人的作用。鉴于此,分析工业机器人的优势,探讨自动化领域中应用工业机器人的具体路径,实现工业自动化的长远发展。关键词:自动化领域;工业机器人;应用路径中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1671-2064(2023)15-0041-03422023年8月上 第15期 总第411期信息技术与应用China Science&Technology Overview化领域企业生产成本。当前,工业机器人技术向着深层次方向发展,工业机器人技术可以充分满足各种切割消除
7、工艺需求。自动化技术丰富自动化的各种复杂需求,如复杂外部结构、内部各种几何形状。自动化领域过程中操作人员虽然起着重要作用,但不需要手把手操作设备,通过计算机系统就可以完成操作。在这一模式下,意味着操作人员处于相对安全的环境中,减少可能出现的安全事故。传统的重复性体力劳动被机械取代,确保加工出质量一致的产品,切实满足机械生产需求。2.2 影响因素2.2.1 软件因素在自动化领域,工业机器人硬件的运行需要通过软件控制解决日常运行中出现的异常情况。但在实际工作中,如果软件不够规范,工业机器人将难以在系统运行过程中发现问题,最终导致系统故障的发生,影响系统的正常运行。2.2.2 人为因素工业机器人的安
8、全性还容易受到人为因素的影响,但智能机器人在运行的过程中,需要由专业的技术人员完成日常的管理和维护工作。技术人员的专业水平和检修管理制度的落实也会影响系统的安全性。施工时容易出现步骤与质量冲突的问题,此时就需要专业人士进行协调4。2.2.3 硬件因素工业机器人具有很多的硬件设备,包括继电器等,这些设备的材料不合格也会影响装置功能的发挥,进而影响工业机器人的安全稳定性。因此,在购买设备时,需要重视材料的检验工作,保证设备材料符合规定,切实发挥工业机器人的作用。自动化过程中要将安全放在首位,例如,安装电线过程中安装保护套,安装时电线外层与外界不要摩擦,保护电线外层配电箱选择防火防爆材料。3 自动化
9、领域中工业机器人的应用路径分析在自动化领域应用工业机器人,要打破传统模式的限制,切实发挥工业机器人的作用,具体措施如下。3.1 依据生产需求选择合适的工业机器人在自动化领域,要选择适应环境的工业机器人,确保控制功能的发挥,满足专业化的生产需要。在条件相对恶劣的环境中,工业机器人安装之后会出现不同程度的问题。对于自动化领域而言,如果需要保证数据采集的稳定性,需要选择适用性较强的工业机器人,也就是说需要保证工业机器人对恶劣环境的耐受性。尽管主动测量工业机器人和数据测量系统已经被广泛应用于自动化领域,但在实际应用中,该工业机器人和系统容易受到外界因素的影响,其中电子元件对环境参数的要求相对较高。因此
10、,工业机器人,如果不能适应生产环境,就会影响其功能的发挥5。为实现高精度控制的目的,需要采用自主的测量系统,保证系统能够独立开展数据采集,同时还能够根据系统指令调整设备的运行状态,从而更好地满足自动化系统的需要,保证数据的稳定性和准确性。在工业机器人的日常使用过程中,需要及时了解工业机器人运行过程中存在的错误,有目的性地解决工业机器人中存在的问题,保证工业机器人的安全稳定运行。工业机器人还需要及时做好检查和维护工作,及时发现自动化控制存在的问题,严格按照型号开展专项检查,并做好记录工作。在开展采购工作时,需要重视对工业机器人质量的评估,科学选择符合生产环境的工业机器人。在安装过程中,需要做好调
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