2024年人形机器人与科技新革命.pdf
《2024年人形机器人与科技新革命.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2024年人形机器人与科技新革命.pdf(30页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题 行业研究|深度报告 人形机器人人形机器人是是具备现实意义的颠覆性产品,具备现实意义的颠覆性产品,有望开启下一个十年产业大周期有望开启下一个十年产业大周期。回首21 世纪,人类数次以颠覆性技术的极致,给世界以仰望的震撼,智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上,面对人口老龄化难题,结合当前最前沿的 AI、通讯、硬件等技术,人形机器人正加速到来。根据 GGII 预测,预计人形机器人到 2026
2、年全球市场规模超 20 亿美元,到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元,到 2030 年中国市场规模将达 50亿美元,下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领,国产海外巨头引领,国产跟进,商业奇点已来。跟进,商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机,特斯拉之于新能源车,人形机器人时代的伟大企业正呱呱落地。海外看,特斯拉、英伟达等巨头纷纷入局,打造具身智能机器人。国内看,作为新质生产力的重要方向,人形机器人已经吸引了华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等大资本的关注,同时国产人形机器人如优必选、傅里叶、智元等也在不断推进商业化进程,全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。大产业机遇下,大产
3、业机遇下,小市值公司小市值公司有望有望成长为大市值巨头成长为大市值巨头。政策端看,国内顶层设计明确发展目标,要求 2025 年实现整机批量生产,2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看,人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对 2030 年全球上千亿元的人形机器人大赛道,小市值公司有望乘风而起,成长为大市值巨头。AI 大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光,具身智能也是,具身智能也是 AI 发展的发展的终极目标终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体,商业化的核心突破点在
4、于“AI 大脑”。大模型具备强大的泛化能力,让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商 Figure 和 OpenAI 结合,推出的 Figure 01 机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。英伟达也在近期的 GTC 大会上推出了全球首个人形机器人通用基础模型,拥有完整的机器人仿真、训练和模拟平台。随着软硬件能力不断融合,通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。科技奇点或科技奇点或将成为将成为风险风险。克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击,而科技奇点或将成为人形机器人的风险来源。回望智能手机与新能源汽车的发展历史,他们都受制于技术边界。而人形机器人兼具 AI+高端智
5、能双重属性,伴随以 ChatGPT 为代表的大模型快速迭代,人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进,人形机器人科技奇点即将到来,技术边界即将被突破。但是,政策边界已逐步形成。2024 年 3月 13 日,欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架人工智能法案,旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则,并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险,在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。自从海外特斯拉发布人形机器人以来,产业链持续快速发展,2023 年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见,以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道,并有望为产业链带来较大市场空间。随
6、着 2024 年中期定型量产阶段逐渐临近,我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额,建议关注产业链相关公司:总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。风险提示风险提示:人形机器人进展不及预期,政策风险,国产替代进程不及预期,行业竞争加剧。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2024 年 04 月 01 日 丁昊 执业证书编号:S0860522080002 王天一 021-63325888*6126 执业证书编号:S0860510120021 浦俊懿 021-
7、63325888*6106 执业证书编号:S0860514050004 杨震 021-63325888*6090 执业证书编号:S0860520060002 香港证监会牌照:BSW113 陈超 021-63325888*3144 蒯剑 执业证书编号:S0860521050002 021-63325888*8514 执业证书编号:S0860514050005 香港证监会牌照:BPT856 覃俊宁 英伟达推出人形机器人基础模型,具身智能有望加速落地:机械行业周报 2024-03-23 大规模设备更新方案落地:机械行业周报 2024-03-17 机械央国企投资价值分析:央国企改革专题研究 2024-
8、03-15 2024 年 1-2 月挖机销量点评:政策或将助力内需改善,国际化有望持续兑现:工程机械行业跟踪 2024-03-13 结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器:人形机器人系列报告 2024-03-12 人形机器人与科技新革命 看好(维持)机械设备行业深度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。2 目 录 1.人形机器人:具备现实意义的颠覆性产品,有望开启下一个十年产业大周期5 2.海外巨头引领,国产跟进,商业奇点已来.8 2.1 特斯拉和
9、英伟达等海外巨头引领人形机器人.8 2.2 国产人形机器人也正迎来商业奇点.12 3.小市值公司有望成长为大市值巨头,国产厂商或将迎来高光时刻.16 4.AI 革命赋能人形机器人,具身智能是终极目标.19 4.1 大模型带来人形通用机器人曙光,为人形机器人提供“大脑”.19 4.2 英伟达发布全球首款人形机器人基础模型,下一个增长点.22 5.科技奇点或将成为风险.24 投资建议.27 风险提示.28 机械设备行业深度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。3 图表
10、目录 图 1:2007 年,苹果发布 iPhone 首款智能手机.5 图 2:2016 年,Tesla Model 3 首次亮相.6 图 3:1960-2022 年全球、中国和日本人口老龄化的趋势(65 岁及以上人口占比)/%.7 图 4:2026-2030 年全球及中国人形机器人行业市场规模预测/亿美元.7 图 5:2007 年 1 月 3 日到 2024 年 3 月 12 日苹果公司市值情况/亿美元.8 图 6:2016 年 2 月 1 日到 2024 年 3 月 12 日特斯拉公司市值情况/亿美元.8 图 7:2009-2021 年全球智能手机销量/千部.8 图 8:2015-2023
11、年全球新能源车销量/千辆.8 图 9:特斯拉人形机器人发展历程图.9 图 10:Figure 开发了一款具备自主行走的实体机器人“01”,对标的是特斯拉的 Optimus.10 图 11:Figure 的 01 机器人演示泡咖啡.10 图 12:Figure 的 01 在自行搬运货物.10 图 13:1X Technologies 的代表产品 EVE.11 图 14:1X Technologies 的代表产品 NEO.11 图 15:人形机器人成为发展新质生产力的热门领域.12 图 16:2023 年 12 月 29 日,“人形机器人第一股”优必选正式上市.13 图 17:优必选 Walker
12、 X 示意图及参数.14 图 18:傅利叶智能 GR-1 全身图.15 图 19:智元机器人的远征 A1.15 图 20:工信部印发人形机器人创新发展指导意见明确发展目标和重点任务.16 图 21:人形机器人软硬件架构示意图.16 图 22:人形机器人行业产业链.17 图 23:2023 年人形机器人核心零部件价值量分布图预测.17 图 24:2030 年人形机器人核心零部件价值量分布图预测.17 图 25:具身智能的研究是多学科交叉的.19 图 26:泛化的种类.20 图 27:Tesla Optimus 是完全端到端训练的.20 图 28:Figure 01 把苹果递给工作人员.21 图
13、29:Figure 01 一边回答问题一边收拾桌上的垃圾.21 图 30:Figure 01 的技术路线.21 图 31:机器人智能等级划分标准.22 图 32:英伟达 Project GR00T 基础模型.23 图 33:英伟达机器人产业三大平台.23 图 34:英伟达 ISSAC 平台.23 机械设备行业深度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。4 图 35:ISSAC 平台可支撑机器人的同步训练仿真.23 图 36:欧盟人工智能法案监管框架为人工智能系统定义
14、了 4 个风险级别.26 表 1:2023 年政策频现,我国人形机器人发展蓝图徐徐展开.12 表 2:华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等纷纷入局机器人.13 表 3:中国人形机器人行业核心零部件国产替代空间对比和部分代表企业.18 表 4:万物摩尔定律:智能时代的新引擎.25 机械设备行业深度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。5 1.人形机器人:人形机器人:具备具备现实意义现实意义的颠覆性产品,的颠覆性产品,有望开有望开启下一个启下一个十年产业大周期十年产业大周期
15、 回首回首 21 世纪,世纪,人类人类数次数次以颠覆性以颠覆性技术技术的极致的极致,给给世界世界以以仰望的震撼仰望的震撼,智能手机、新能源车智能手机、新能源车都都是是人类人类直面严峻现实直面严峻现实后的后的坚坚定定回回答答,而人形机器人而人形机器人则则有望成为下一个颠覆性产品。有望成为下一个颠覆性产品。21 世纪的第一个十年,世纪的第一个十年,从手机到从手机到智能手机智能手机:智能手机是一部改变了人类生活方式的划时代产品。1.智能手机改变了我们的通信方式:传统的手机只能用来打电话和发短信,而智能手机不仅拥有更强大的通讯功能,还可以通过社交媒体、即时通讯软件等与全球各地的人们保持联系。2.智能手
16、机成为了我们的娱乐工具:智能手机一机在手,无论是拍照、听音乐还是玩游戏,都可以轻松实现。3.智能手机也成为了我们获取信息的利器:我们不仅可以通过书籍、报纸、电视等渠道来获取最新的资讯,也可以通过智能手机随时随地连接互联网即时获取各种信息。不仅可以浏览新闻、阅读电子书,还可以通过搜索引擎查找任何我们感兴趣的内容。这极大地提高了我们获取信息的便捷性和效率。智能手机达到了全球互智能手机达到了全球互联,有效破除了信息壁垒,知识智慧联,有效破除了信息壁垒,知识智慧实现全球实现全球实时共振,实时共振,激发和加快了全激发和加快了全人类的科技革新人类的科技革新。图 1:2007 年,苹果发布 iPhone 首
17、款智能手机 数据来源:苹果公司官网,东方证券研究所 21 世纪的第二个十年,世纪的第二个十年,从燃油车到从燃油车到新能源汽车:新能源汽车:人类在发展过程中主要面对的矛盾就是有限资源与无限需求矛盾,而能源问题则是人类社会面临的重大问题之一。第一次能源革命是需求驱动第一次能源革命是需求驱动。人类历史上第一次重大能源技术创新与“火”有关,大概在40万年前,人类掌握了火的使用,以人工取火代替了自然取火。以“火”的使用为标志事件,人类可以通过燃烧木材、秸秆等柴薪来利用储存在有机物中累积的太阳能,自此开启了植物能源时代植物能源时代。植物能源时代对能源的利用仅局限在取暖和烹饪等用途,18 世纪中叶,英国工业
18、革命的兴起加速了人类对能源的需求。传统的生物质能源难以满足工业化生产的需求,因此需要寻找新的能源来源。第二次能源革命是能源供给危机驱动第二次能源革命是能源供给危机驱动。第二次能源革命始于18世纪的英国,以蒸汽机的发明和应用为标志事件,人类开启了化石能源时代的第一个阶段煤炭时代煤炭时代。人类对能源的利用此时从地表转向地下,煤炭成为了主要的能源来源。英国煤炭资源丰富,因此成为了工业革命的中心。其他国家也开始大规模地开采煤炭。蒸汽机的发明使得煤炭等化石能源可以转化为动力,推动了工业革命的发展。19 世纪下半期,电和内燃机的发明为标志事件,开启了化石能源时代的第二个阶段石油时代石油时代。机械设备行业深
19、度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。6 内燃机的发明与应用引发了对石油的需求,与煤炭相比,同质量同体积的石油产生的能量是煤炭的 2 倍,且石油相比于煤炭极易气化可以实现连续化燃烧。石油资源的开发,尤其是汽车的生产使用,使得液体能源的需求进一步加强,液体能源逐步接替固体煤炭成为主要能源。此后,电力的发明改变了人类利用能源的方式,开发了化石能源的延伸使用,生产出了二次能源。总的来说,第二次能源革命是一个由传统的生物质能源向化石能源转型的过程第二次能源革命是一个由传
20、统的生物质能源向化石能源转型的过程,这个过程使得工业化生产得到了更好的满足,也推动了人类社会的现代化。第三次能源革命是环境气候问题驱动。第三次能源革命是环境气候问题驱动。使用了使用了 200 多年的化石能源不仅面临战略性枯竭,也给环多年的化石能源不仅面临战略性枯竭,也给环境带来了较多的负面影响。境带来了较多的负面影响。随着 20 世纪 70 年代,石油价格暴涨,能源安全和供应稳定性问题成为各国政府和能源公司面临的重要挑战。石油价格的暴涨是由于1973年以色列与埃及、叙利亚等阿拉伯国家发生冲突,石油输出国组织(OPEC)的石油输出国对西方国家实行了石油禁运,导致石油价格大幅上涨。这场危机引起了全
21、球范围内对能源供应安全性和多元化的关注。在此背景在此背景之下,新能源汽车逐渐崭露头角,以其清洁、高效、智能的特点吸引了消费者们的关注,并引领之下,新能源汽车逐渐崭露头角,以其清洁、高效、智能的特点吸引了消费者们的关注,并引领着汽车技术的创新和发展。生命传承生生不息,着汽车技术的创新和发展。生命传承生生不息,新能源车的问世是人类新能源车的问世是人类应对应对能源危机的能源危机的绿色答案绿色答案。图 2:2016 年,Tesla Model 3 首次亮相 数据来源:特斯拉公司官网,东方证券研究所 21 世纪的第三个十年,世纪的第三个十年,从机器人到从机器人到人形机器人:人形机器人:当前,当前,快速的
22、人口老龄化是世界百年未有之大变快速的人口老龄化是世界百年未有之大变局局,而人形机器人正是最优解。,而人形机器人正是最优解。人口老龄化是平均预期寿命不断延长、出生率和死亡率持续走低等多方面因素综合作用的结果,具有普遍性、必然性。从人口老龄化的进程看,自 19 世纪 60 年代法国最早步入老龄化以来,发达国家一直领跑老龄化进程。20 世纪六七十年代以来,发达国家已全部进入老龄化行列,一些发展中国家也陆续走向人口老龄化。目前,除非洲国家以外的几乎所有国家,都在经历老龄化的过程。目前,除非洲国家以外的几乎所有国家,都在经历老龄化的过程。欧洲是人口老龄化形势最为严峻的地区,预测显示,2050 年欧盟 6
23、5 岁及以上人口比例将达到 28.5,其中,意大利和德国将上升至 33.8和 29.4,法国为 25.6。在亚洲,日本和韩国的老龄化问题也日趋严重。根据联合国预测,到到 2099 年,全球年,全球 192 个国家和地区的人口结构都将变成老年型。个国家和地区的人口结构都将变成老年型。人口老龄化给很多国家的经济社会发展带来极大影响,引发财政失衡、劳动力短缺等问题,一些国家的高福利制度也受到考验。我国自1999年进入人口老龄化社会以来,老年人口的数量和人口老龄化的程度一直在快速发展,“七普”数据显示,我国 60 岁以上人口 2.64 亿,占 18.7,其中 65 岁以上人口 1.9 亿,占13.5。
24、预计到预计到 2048 年前后将超越发达国家人口老龄化的平均水平,跨入全球人口老龄化水平年前后将超越发达国家人口老龄化的平均水平,跨入全球人口老龄化水平最高的国家行列。最高的国家行列。从老年人口的特征看,我国人口老龄化有与其他国家共性的趋势,如家庭小型化、高龄少子化等;也有许多独特性,如老年人口基数大、在全球占比高,人口老龄化的速度快、机械设备行业深度报告 人形机器人与科技新革命 有关分析师的申明,见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分,或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。7 区域不均衡,高龄老人和失能老人多,空巢化和独居化加剧,等等。作为世界上老
25、年人口最多的国家,我国积极应对人口老龄化工作具有重要意义,不仅直接关系我国自身的改革发展稳定大局,也是解决全球老龄问题的关键,事关人类发展。图 3:1960-2022 年全球、中国和日本人口老龄化的趋势(65 岁及以上人口占比)/%数据来源:iFind,东方证券研究所 我们我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上又一次站在了人类历史发展的重要节点上。面对面对人口老龄化人口老龄化难题,难题,结合当前最前沿的结合当前最前沿的 AI、通、通讯、硬件讯、硬件等技术,等技术,高智能化的高智能化的人形机器人可以成为一种有效的辅助工具,人形机器人可以成为一种有效的辅助工具,来来帮助照料帮助照料、陪伴老年陪伴
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2024 人形 机器人 科技 革命
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Stan****Shan】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Stan****Shan】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。