CH∕T 3023-2019 《机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程》(测绘).pdf
《CH∕T 3023-2019 《机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程》(测绘).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《CH∕T 3023-2019 《机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程》(测绘).pdf(26页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、ICS 07.040 A 77 备案号: CH 中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准 CH/T XXXXXXXXX 机载激光雷达数据获取 成果质量检验技术规程 Technical regulations for quality inspection and acceptance of acquisition results for airborne LiDAR 报批稿 XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 中 华 人 民 共 和 国 自 然 资 源 部发 布 CH/T XXXXXXXXX I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1
2、3 术语和定义 . 1 4 基本要求 . 2 5 工作流程 . 5 6 抽样程序 . 5 7 检验内容及方法 . 6 8 质量评定 . 10 9 编制报告 . 11 10 资料整理 . 11 附录 A(资料性附录) 检验意见原始记录表 . 12 附录 B(资料性附录) 激光雷达平均点云密度计算方法 . 13 附录 C(资料性附录) 检验报告内容及格式 . 14 CH/T XXXXXXXXX II 前 言 本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 木标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本标准起草单位:中测新图(北京)遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国测绘科学研究院
3、。 本标准主要起草人:李英成、薛艳丽、刘沛、毕凯、曾云、赵俊霞、王波、张丽娜、王凤、张宏伟、李兵 CH/T XXXXXXXXX 1 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程 1 范围 本标准规定了机载激光雷达(Light Detection And RangingLiDAR)数据获取成果质量检验的基本要求、工作流程、检验方法和质量评定方法等内容。 本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取阶段的点云数据以及同时获取的IMU/GNSS数据、 数字影像数据等成果的质量检验与评定, 机载激光雷达数据获取的其他工程应用可以参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日
4、期的引用文件, 仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 279192011 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T 27920.12011 数字航空摄影规范 第1部分:框幅式数字航空摄影 CH/T 1029.22013 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分:框幅式数字航空摄影 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 点云质量 quality of point cloud 对机载激光雷达获取的点云数据等成果符合要
5、求的程度所进行的检验与评定。 3.2 点云缺失 lack of point cloud 区域内获取的点云数据存在密度明显低于设计指标的现象。 点云缺失分为合理性缺失和非合理性缺失。 3.3 合理性点云缺失 lack of point cloudreasonable 由于沥青路面、煤堆、水域等地物反射率较低等原因引起的点云缺失。 3.4 非合理性点云缺失 lack of point cloud unreasonable CH/T XXXXXXXXX 2 由于云、水汽、烟雾遮挡或设备故障等原因引起的点云缺失。 3.5 质检窗口 quality inspection window 用于检测点云密度的
6、最小统计窗口。 4 基本要求 4.1 机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素、权重划分见表 1,错漏分类见表 2。 表1 机载激光雷达数据获取成果质量检验的质量元素和权重划分 质量元素质量元素 权权 检查项检查项 A B 点云质量点云质量 0.50 0.50 1. 点云噪声 2. 点云密度 3. 航带接边 4. 点云精度 IMU/GNSS 质量质量 0.15 0.20 1. 偏心分量 2. GNSS 数据 (机载 GNSS 数据、 地面基站数据或精密星历数据) 3. IMU 数据 4. IMU/GNSS 融合数据 5. 相机曝光时标信号* 飞行质量飞行质量 0.15 0.20 1. 航摄设
7、计 2. 航带重叠度 3. 覆盖完整性 4. 飞行速度 5. 航高保持 6. 飞行姿态 7. 像片重叠度* 8. 像点位移* 影像质量影像质量* 0.10 - 1. 外观 2. 几何精度 3. 影像完整性 4. 影像数据 5. 影像文件整理 CH/T XXXXXXXXX 3 附件质量附件质量 0.10 0.10 1. 技术文档(包括技术设计书、航摄批文、资料送审报告、飞行记录、 机载激光雷达数据获取成果质量检查报告、 技术总结报告、资料移交书等) 2. 机载激光雷达、数码相机和其他附属设备检定报告 3. 整饰包装 4. 附图和附表(包括各类注记、测区完成情况图、分区图、航线结合图、航摄鉴定表、
8、偏心分量测定表、机载激光雷达航线-点云分块结合图、数据目录对照表等) 注 1:A获取成果含影像成果;B获取成果不含影像成果。 注 2:标注“*”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取有影像时摄影成果的检查项。 表2 机载激光雷达数据获取成果质量错漏分类 质量元素质量元素 A 类类 B 类类 C 类类 D 类类 点云质量点云质量 1 点云存在大量噪声,无法使用 2 非合理性点云缺失导致的点云密度和设计要求严重不符,严重影响后序生产 3 平均点云密度低于规范要求或与技术设计出现严重不符,严重影响后序生产 4 航带间(含同架次和不同架次)的接边误差超限,严重影响后序生产 5 点云数据精度不符合要求 1
9、 点云存在较多噪声致使后续生产困难 2 非合理性点云缺失导致的点云密度与设计要求不符, 且对后续生产有较大影响 3 平均点云密度满足规范要求, 但点云密度差异明显, 对后续生产有较大影响 4 航带间 (含同架次和不同架次) 的接边误差较大, 对后序生产有较大影响 1 点云存在少量噪声但对后续生产影响较小 2 非合理性点云缺失导致的点云密度与设计要求不符,且对后续生产影响较小 3 平均点云密度满足规范要求,但点云密度差异比较明显,对后续生产影响较小 4 其他的一般错漏 其 他 轻微错漏 IMU/GNSS 质质量量 1 数据丢失、无法读出等造成无法解算 2 IMU/GNSS 数据处理精度不符合要求
10、 3 解算成果的坐标和高程系统使用错误 4 相机曝光时标信号出现大量重复或丢失,造成后续工作无法进行* 1 地面基站、 连续运行参考站、 精密星历数据等异常, 对数据处理产生较大影响 2 相机曝光时标信号出现部分丢失, 对后序数据生产具有一定影响* 1 地面基站、连续运行参考站等的采集参数设置与规范要求不符,但对数据处理影响较小 2 地面基站、连续运行参考站、 精密星历数据等异常,但对数据处理影响较小 3 其他的一般错漏 其 他 轻微错漏 飞行质量飞行质量 1 设计不符合项目合同或规范的相关规定 2 旁向重叠度、边界覆1 飞机进入、 离开测区时未进行初始化飞行, 对后工序有较大1 旁向重叠度、
11、边界覆盖保证、飞行速度等任一项偏离较小,对后续工序轻微其 他 轻微错漏 CH/T XXXXXXXXX 4 盖保证、飞行速度等任一项超限,致使后工序无法作业,合理性点云缺失区域除外 影响 2 旁向重叠度、 边界覆盖保证、 飞行速度等任一项偏离较大, 对后工序有较大影响,合理性点云缺失区域除外 影响,合理性点云缺失区域除外 2 其他的一般错漏 影像质量影像质量* 1 几何精度检测(相对定向)超限(影像用于测图工作时) 2 实际影像分辨率与设计严重不符 3 影像存在明显错位、模糊、重影等现象,影像模糊,大部分信息无法判读 4 波段或局部影像缺失,无效像元较多,严重影响后序生产 5 非终年积雪地区影像
12、上有大面积积雪,雪下地物无法判读 6 影像上存在云、 云影、烟、大面积反光等缺陷,严重影响测图作业 1 影像不清晰, 层次感差、饱和度不足、反差过小或过大使得影像信息损失 2 局部影像缺失, 无效像元较少, 但可进行彩色或彩红外影像数据生产 3 外观质量差(即积雪、云、云影、烟、反光、 雾霾、 阴影等)影响影像质量 1 影像欠清晰, 层次感较差、色调较差、反差较小或较大使得局部影像信息损失 2 外观质量较差(即影像拼接、积雪、云、云影、烟、反光、雾霾、阴影等)轻微影响影像质量 3 其他的一般错漏 其 他 轻微错漏 附件质量附件质量 1 机载激光雷达系统综合检定未按规定执行或检定的项目精度不符合
13、要求 2 成果注记、包装、整饰不符合要求,图表编制填报有误 3 数据缺陷,不完整 1 上交技术文档、附图、 附表等与规定不符 2 其它较重的错漏 1 整饰包装、附图附表不完全符合要求 2 其它一般的错漏 其 他 轻微错漏 注:标注“*”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取有影像时摄影成果的质量元素。 4.2 机载激光雷达数据获取成果质量检查应依据有关法律法规、国家标准、行业标准、合同书、测绘任务书、技术设计书和委托验收文件等。 4.3 当检验批划分为多个批次检验时,各批次分别进行质量检验和质量评定。同一受检成果中包含不同类型成果时,应对不同类型成果分别进行质量检验和质量评定。 4.4 检验使用
14、仪器应符合计量检定要求,精度指标不低于规范及设计对仪器设备精度指标的要求。 CH/T XXXXXXXXX 5 4.5 质量检验记录应记载在检验意见原始记录表上,检验意见原始记录表格式和内容参见附录 A。质量问题应描述完整,指标和所属错漏类别应明确。 5 工作流程 检验工作流程包括检验前准备、 抽样、 成果质量检验、 质量评定、 报告编制和资料整理。具体内容如下: a) 检验前准备应收集项目合同、技术设计书、相应技术资料及标准,核查上一级检查完成情况,明确检验内容和方法,准备检验物资,制定工作计划。必要时,应根据需要编制检验方案; b) 抽样按第 6 章的规定执行; c) 对单位成果质量实施检验
15、; d) 对单位成果进行质量评定,对批次成果、批成果进行质量评定; e) 按相关要求编制检验报告; f) 汇总、整理、检验记录、数据、资料,按档案管理要求存档。 6 抽样程序 6.1 单位成果总数确定 单位成果以提交验收的机载激光雷达数据获取范围内的所有航线为单位。 依据项目相关技术文档及成果资料等,确定单位成果总数。 当数据获取成果中包括多个类型的成果时,应分别统计各类型的单位成果总数。 6.2 成果批次、批量确定 按照提交检验成果批次、范围,明确批量。 6.3 抽样 抽样采用全数检验。 提交检验的机载激光雷达数据获取成果资料内容见表 3。 表3 机载激光雷达数据获取成果资料内容 序号序号
16、项目数据项目数据 备注备注 1 原始观测数据 2 去噪前的点云数据成果 3 点云数据成果 经预处理、去噪和分块等的点云数据 4 IMU/GNSS 数据及相关资料 根据设计书要求提供电子及纸质文档 5 基站(含连续运行参考站)或精密星历数据及相关资料 根据设计书要求提供电子文档 6 数字航空摄影真彩色影像数据* 7 数字航空摄影真彩色像片数据* 根据设计书要求提供 8 数字航空摄影真彩色浏览影像数据* 根据设计书要求提供 CH/T XXXXXXXXX 6 9 航摄像片中心点坐标数据* 附电子文档 10 机载激光雷达数据获取技术设计书 附电子文档 11 设备检定报告(含机载激光雷达设备、数码相机和
17、其他附属设备) 附电子文档 12 航摄批文、送审报告 附电子文档 13 飞行记录 附电子文档 14 偏心分量测定表 附电子文档 15 机载激光雷达航线、点云分块结合图 电子文档 16 航线、像片结合图* 附电子文档 17 航摄像片中心点结合图* 附电子文档 18 测区完成情况图(含航摄分区图) 附电子文档 19 机载激光雷达检校场检校报告(含检校场设计、地面测量、数据解算、检校成果等) 附电子文档 20 航摄鉴定表(点云数据) 附电子文档 21 航摄鉴定表(影像数据)* 附电子文档 22 机载激光雷达数据获取成果质量检查报告(承担单位自检报告,含点云精度检查报告、点密度、IMU/GNSS 数据
18、检查报告等) 附电子文档 23 影像相对定向检测报告* 附电子文档 24 资料移交书 附电子文档 25 技术总结报告 附电子文档 26 其它资料 注:标注“*”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取影像数据的成果资料。 7 检验内容及方法 7.1 一般规定 机载激光雷达数据获取成果质量检验内容及方法见表4。 CH/T XXXXXXXXX 7 表4 检验内容及方法 质量元素质量元素 检验内容检验内容 检验方法检验方法 检验项检验项 具体内容具体内容 点云质量点云质量 点云噪声 经过数据预处理后的点云噪声 核查分析、对比分析 点云密度 平均点云密度 航带拼接误差 航带拼接平面中误差、高程中误差 点云
19、精度 点云数据高程中误差 IMU/GNSS质量质量 偏心分量 偏心分量准确性、完整性 核查分析、对比分析 IMU/GNSS 数据完整性 机载 IMU/GNSS 数据、地面 GNSS 数据或精密星历数据、解算数据、IMU/GNSS 飞行记录 IMU/GNSS 融合数据 IMU/GNSS 观测数据解算精度 飞行质量飞行质量 飞行设计 设计用基础地理数据精度指标 核查分析、对比分析 激光使用频率、视场角等参数的合理性 影像地面分辨率* 分区划分 航线方向和敷设方法 获取时间、获取季节 GNSS 基站布测方案设计 检校场设计 设备选型、软件选择 点云航带重叠度 航线重叠度 覆盖完整性 摄区、分区图廓
20、飞行速度 飞行地速 航高保持 相邻航高、 最大航高与最小航高之差、 实际航高与设计航高之差 飞行姿态 俯仰角、侧滚角、飞机转弯坡度、出入航线平飞与“8”字飞行 像片重叠度* 航向重叠度、旁向重叠度 像点位移* 航摄分区最高点处像点最大位移 影像质量影像质量* 外观质量* 影像清晰度 核查分析、对比分析 影像纹理、噪声和条纹 积雪、云、云影、烟、反光、雾霾、阴影等 影像的色调、色彩饱和度、反差 地标点影像 几何精度* 相对定向几何精度 影像完整性* 波段缺失、裂缝、遮挡、无效像元 影像数据* 原始影像的齐全性、完整性 影像文件整理* 浏览影像数据、航片数据文件命名、组织及格式 附件质量附件质量
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程 CHT 3023-2019 机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程测绘 CH 3023 2019 机载 激光雷达 数据 获取 成果 质量检验 技术规程
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【曲****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【曲****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。