BL3-U系列电梯一体化控制器使用说明书.pdf
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1、BL3-U系列电梯一体化控制器使用说明书资料编号 IEC-30.01-081107目 录目 录.1前 言.10第1章使用须知.1-11.1.与安全有关的标记说明.1-11.2.安全注意事项.1-11.3.警告标志的内容与标示位置.1-4第2章产品介绍与安装.2-12.1.型号说明.2-12.2.铭牌说明.2-12.3.标准规格.2-22.4.产品外观.2-42.5.产品外形尺寸.2-52.5.1.开放型.2-52.5.2.封闭型.2-72.6.产品到货时的确认.2-72.7.安装.2-82.7.1.安装场所要求.2-82.7.2.环境温度要求.2-82.7.3.安装时防止异物落入.2-82.7
2、.4.端子外罩的拆卸和安装.2-82.7.5.数字操作器的拆卸与安装.2-92.7.6.安装方向和安装空间.2-102.8.制动电阻的配置.2-112.9.产品功能列表.2-123-1第3章接线3.1.电梯一体化控制器接线示意图.3-13.2.主回路端子的接线.3-23.2.1.主回路结构.3-23.2.2.主回路端子的排列.3-23.2.3.主回路端子定义及功能描述.3-33.2.4.主回路接线的导线规格.3-33.2.5.主回路的接线.3-43.3.控制回路端子的接线.3-53.3.1.控制回路端子的排列.3-53.32控制 回路端子接线示意图.3-53.3.3.控制回路端子定义及功能描述
3、.3-63.3.4.控制回路端子接线的导线规格.3-73.3.5.控制回路输入输出接口及接线.3-83.4.PG卡安装及接线.3-103.4.1.PGV3 接口卡.3-103.4.2.PG-V3卡的安装和拆卸.3-103.4.3.PG-V3卡的端子定义及功能描述.3-113.4.4.PGV3卡与12V推挽/OC输出编码器连接示意图(异步电机使用).3-123.4.5.PGV3卡与5V线驱动输出编码器连接示意图(异步电机使用).3-123.4.6.PGV3卡与5V线驱动输出编码器连接示意图(同步电机使用).3-133.4.7.PG-V3卡使用注意事项.3-133.4.8.SPGV2 接口卡.3-
4、143.4.9.SPGV2接口卡端子定义及功能描述.3-143.4.10.SPGV2接口卡电路示意图.3-153.4.11.SPGV2接口卡适用说明及注意事项.3-153.5.接线注意事项.3-16第4章 数字操作器.4-14.1.数字操作器的组成、显示及功能.4-14.1.1.LED 显示.4-14.1.2.操作按键.4-24.1.3.液晶显示.4-34.1.4.数字操作器的功能.4-44.1.5.数字操作器的安装或连接.4-44.2.菜单的结构及切换.4-54.3.参数的设置.4-64.4.调试参数.4-74.5.保存参数设置.4-94.6.井道自学习.4-94.7.电机自学习.4-104
5、.8.称重自学习.4-104.9.时钟设置.4-114.10.故障记录查询.4-114.11.环境设置.4-124.12.参数拷贝.4-134.13.恢复出厂设置.4-14第5章参数.5-15.1.参数功能组分类.5-15.2.参数层次结构.5-15.3.监视参数功能说明.5-25.3.1.井道位置参数(U0).5-25.32输入 输出状态、轿厢信号及干扰评价等监视参数(U1U5).5-35.3.3.驱动监视参数.5-65.3.4.选层信息.5-75.3.5.厂家监视参数.5-85.4.设置参数功能说明.5-85.4.1.楼层设置参数(F0).5-85.4.2.运行设置参数(F1).5-95.
6、4.3.时间设置参数(F2).5-125.4.4.输入类型设置参数(F3).5-145.4.5.服务设置参数(F4).5-145.4.6.电机设置参数(F5F6).5-155.4.7.分段 PI 参数(F7).5-175.4.8.编码器设置参数(F8).5-185.4.9.控制设置参数(F9).5-185.4.10.无负载补偿参数(FA).5-205.4.11.厂家设置参数(FX).5-215.4.12.环境设置参数(A).5-22第6章 按功能设置参数.6-16.1.电梯运行速度设置.6-16.1.1.电梯额定速度、电机额定转速、编码器脉冲数的设置.6-16.1.2.检修运行速度.6-16.
7、1.3.自救运行速度.6-16.1.4.单层运行速度.6-26.2.正常运行曲线.6-26.3.电梯运行时序.6-36.3.1.正常运行时序.6-36.3.2.检修运行时序.6-56.3.3.自救运行时序.6-66.3.4.返底层校正刻度运行时序.6-66.4.开关门控制.6-76.4.1.开关门控制.6-76.4.2.自动关门等待.6-86.4.3.司机、专用关门.6-86.4.4.检修、消防开关门.6-86.5.返基站功能参数.6-86.6.锁梯功能.6-86.7.消防运行功能.6-96.8.贯通门控制方式.6-96.8.1.方式选择.6-96.8.2.贯通门前后门情况设置.6-106.9
8、.输入类型设置.6-106.10.服务层设置.6-126.11.使用配套称重装置.6-126.12.并联控制.6-126.13.群控控制.6-126.14.平层调整.6-136.15.楼层显示设置.6-136.16.特殊功能选择.6-136.17.电机参数设置.6-146.18.电梯运行速度给定.6-146.19.速度控制调整(PI调整).6-156.19.1.不带分段改变PI参数的速度控制调整.6-156.19.2.分段改变PI参数的速度控制调整.6-156.20.负载补偿力矩输出控制.6-176.21.编码器参数.6-186.22.无负载补偿启动的调整.6-18第7章调试运行.7-17.1
9、.重要提示.7-17.2.通电前检查.7-17.3.通电和检查.7-27.3.1.通电前确认.7-27.3.2.通电后检查.7-27.4.参数设定.7-37.5.电机参数自学习.7-37.6.电机初始角度自学习.7-47.6.1.适用增量式编码器的自学习流程.7-47.6.2.适用正余弦编码器的角度自学习流程.7-57.6.2.1 旋转自学习.7-57.6.2.2 静止自学习.7-57.7.慢车试运行.7-67.7.1.机房检修运行.7-67.7.2.轿顶及轿厢检修运行.7-67.8.井道自学习.7-77.9.快车试运行.7-77.10.电梯舒适感调整.7-77.10.1.起、制动曲线的调整.
10、7-87.10.2.对运行曲线的跟踪调整.7-97.10.3.电梯运行控制时序的调整.7-97.11.平层精度调整.7-97.11.1.保证电梯平层的基本条件.7-967.11.2.平层参数调整.7-107.12.端站安装位置的确认.7-10第8章故障诊断.8-18.1.电梯系统故障诊断.8-18.2.井道自学习故障诊断.8-38.3.驱动故障诊断.8-48.4.电机初始角度自学习故障诊断.8-58.5.电机参数自学习故障诊断.8-6第9章维护与保养.9-19.1.维护与保养安全注意事项.9-19.2.日常检查.9-19.3.定期检查.9-29.4.部件的定期检查及更换.9-29.5.控制器的
11、保修.9-2第10章 符合EMC要求的安装指南.10-110.1.EMC 简介.10-110.2.控制器的EMC特点.10-110.3.EMC 安装指南.10-110.3.1.噪声抑制.10-210.3.2.配线.10-210.3.3.接地.10-310.3.4.漏电流.10-310.3.5.电源滤波器的使用.10-310.4.控制器满足的EMC标准.10-4第U章配套产品简介.11-111.1.电梯一体化控制系统操纵盘板(轿厢电脑板).11-111.1.1.功能说明.11-111.1.2.接插件规格说明.11-111.1.3.接口电路说明.H-211.1.4.端子定义及规格.11-211.2
12、.电梯一体化控制系统操纵盘(轿厢)扩展板BL2000-CEB.11-411.2.1.功能说明.11-511.2.2.接插件规格说明.11-511.2.3.接口电路说明.11-511.2.4.端子定义及规格.11-511.3.电梯一体化控制系统呼梯(外召)及显示板BL2000-Hxx.11-611.3.1.功能说明.11-611.3.2.接插件规格说明.11-611.3.3.接口电路说明.11-611.3.4.端子定义及规格.11-711.3.5.呼梯(外召)及显示板地址设置.11-711.3.6.呼梯(外召)及显示板外形及平面安装尺寸图.11-711.3.7.呼梯(外召)及显示板型号规格列表.
13、11-1011.4.群控呼梯(外召)电脑板BL2000-HQK.11-1111.4.1.功能说明.11-1111.4.2.接插件规格说明.11-1111.4.3.接口电路说明.11-1111.4.4.端子定义及规格.11-1211.5.群控电脑板 BL2000-QKB-V1.11-1311.5.1.功能说明.11-1311.5.2.使用范围.11-1311.5.3.接插件规格说明.11-13811.5.4.接口电路说明.11-1411.5.5.端子定义及规格.11-1411.6.SJT-YY型电梯应急自动平层控制装置使用说明.11-1511.6.1.概述.11-1511.6.2.适用范围.11
14、-1511.6.3.规格型号.11-1511.6.4,原理及功能描述.11-1511.6.5.安装与调试.11-1611.6.6.故障分析及对策.11-1711.6.7.主要技术参数.11-1711.6.8.应急装置维护与保养.11-17附录L部分井道开关说明.IF1.1.门区开关及门区桥板安装与调整.IF1.1.上、下端站开关的安装与调整.IF1.2.端站安装位置的确认方法.II附录2.提前开门/再平层功能说明.IF2.1.安全电路板(SJT-ZPC-V2)原理图.IF2.2.安全电路板接口定义.IF2.3.提前开门/再平层功能接线原理图.IIF2.4.再平层门区开关及门区开关的安装方法.I
15、IF2.5.主控板相关参数设置.IIIF2.5.1.特殊参数中特殊功能选择设定提前开门/再平层功能使能.IIIF2.5.2.运行参数中有关提前开门/再平层功能的运行参数.III附录3.参数一览表.I、八、刖 H感谢您使用BL3-U系列电梯一体化控制器。BL3-U系列电梯一体化控制器是新一代智能型电梯一体化控 制器。它将电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制高度融合、有机地整合为一体。该产品具有技术先进、性能优异、安全可靠、使用简便、经济实惠等显著特征。BL3U系列电梯一体化控制器的主要特点如下:电梯智能逻辑控制和高性能变频调速驱动控制有机地融合为一体,真正实现电梯的一体化控制。采用先进的矢量
16、控制技术,实现电机的精确解耦,充分发挥电机性能,电梯运行舒适感更佳。运用先进的空间矢量PWM方法,供电电能利用效率较之传统的正弦PWM方法有显著提高,更加节能。模糊控制无负载补偿起动,即使电梯不安装称重装置,采用脉冲编码器,也能获得优良的启动舒适感。轻松的旋转或静止电机参数自学习、电机初始角度自学习。适用无齿轮永磁同步电机和异步电机。全系列内置制动单元,减少外配部件成本。内置编码器和分频接口,对应多种PG信号。先进的双32位CPU+复杂可编程逻辑器件CPLD完成电梯全部控制。为电梯安全可靠运行提供“硬”保障。冗余设计和全面的软硬件保护功能,保障电梯运行的安全可靠。EMC实验室专业测试,全面提高
17、抗电磁干扰能力和自身电磁骚扰抑制,适应电梯现场的复杂性。具有用来检验电梯每次停车时控制器到主机电流流动阻断情况的监控功能。按目标楼层智能生成最佳的运行曲线,实现直接停靠,提高电梯运行效率。采用CAN BUS串行通讯技术,数据传输高速、可靠,简化系统接线、方便系统扩展。基于互联网的无线远程监控系统接口,方便异地指导调试、维护和监视电梯运行。配备上位机监控和配置软件,方便配置参数、快速调试及故障诊断。具有参数上载、下载和拷贝功能,方便调试。支持蓄电池供电的停电应急运行。符合GB7588-2003安全标准。本使用说明书介绍了如何正确使用BL3U系列电梯一体化控制器。在使用(安装、运行、维护等)前,请
18、 务必仔细阅读本使用说明书。同时,请在理解本产品的安全注意事项后再使用本产品。本使用说明书供用户电梯控制设计人员、安装调试人员和维护人员使用。安装、调试和维护必须由受过专 业训练的合格人员来完成。本使用说明书版权所有。禁止擅自摘抄、转载、复制本书的一部分或全部。内容如有改动,恕不另行通知,敬请谅解。10第1章使用须知第1章使用须知1.1.与安全有关的标记说明本使用说明书中与安全有关的内容,使用了以下标记。有安全标记的说明,表示内容非常重要,请务必遵守。I色危险 表示错误使用时,将会引发危险情况,可能会导致人身伤亡。I小注意I表示错误使用时,将会发起危险情况,可能会导致轻度或中度人身伤害和设备损
19、坏。另外,即使是注释的注意事项,根据具体情况,有时也可能导致重大事故。!重要 即使不属于“危险”或“注意”的内容,但需要用户遵守的事项,也在相应的地方进行了标记。1.2.安全注意事项到货时的确认小注意 受损或缺少零部件的电梯一体化控制器,请勿安装。否则有人员受伤的危险。安装小注意 搬运时,请托住机壳底部。否则有电梯一体化控制器主体掉落、人员受伤、电梯一体化控制器损坏的危险。O请安装在金属等不燃物体上。否则有发生火灾的危险。请安装在具有足够承重能力的物体上。否则有电梯一体化控制器掉落、人员受伤、电梯一体化控制器损坏的危险。请勿安装在水或雨滴等液体能飞溅到的场合。否则有损坏电梯一体化控制器的危险。
20、同一柜体安装电梯一体化控制器及制动电阻时,请设置冷却风扇或其它冷却装置,使 进气温度保持在45以下。否则会因过热会引起火灾或其它事故。O 请勿安装在含有易燃、易爆性气体和附近放置可燃物品的环境里。有发生火灾、爆炸的危险。请勿将金属等导电物体掉进电梯一体化控制器内部。否则有发生火灾、损坏电梯一体化控制器的危险。第1章使用须知接线企危险 接线前,请确认输入电源是否处于断开状态。否则有触电和引发火灾的危险。请专业的电气工程人员进行接线作业。否则有触电和引发火灾的危险。请务必将保护接地端子PE可靠接地。否则有触电和引发火灾的危险。紧急停止回路接线完毕后,请务必检查其动作是否正常。否则有人员受伤的危险。
21、O 请勿用手直接接触输出端子导体部分,或让输出线与机壳接触。请勿使输出线短路。否则会引起触电和断路,非常危险。小注意 请确认交流主回路电源的电压与电梯一体化控制器的额定电压是否一致。否则有触电、损坏电梯一体化控制器和引发火灾的危险。O 请勿对电梯一体化控制器进行耐压测试。否则会造成半导体元件等的损坏。请按接线图连接制动电阻。否则有引发火灾的危险。O请按指定的力矩紧固端子螺丝。否则有引发火灾的危险。请勿将电源接到输出端子u、V、Wo否则会导致电梯一体化控制器损坏。请勿将电容器或LC/RC滤波器接到输出回路上。否则会导致电梯一体化控制器损坏。请勿将端子(+)/P1与(一)短接。否则有引起火灾或爆炸
22、的危险。试运行金危险 请确认前(端子)外罩已安装好后,再接通电源。电源接通时,请勿拆卸外罩。否则有触电的危险。当选择了故障重试功能时,请勿靠近电机及联动机械。因报警停止时电机会突然再起动。否则有致伤的危险。请另外准备急停开关(停止按钮仅在进行了功能设定时有效)。否则有致伤的危险。请在确认运行信号被切断后,再将报警复位。否则有致伤的危险。O 运行中,请勿进行信号检查和错误操作。否则有致伤的危险及导致电梯一体化控制器损坏。第1章使用须知小注意 散热片及制动电阻会产生高温请勿触摸。否则有烫伤甚至触电的危险。请勿触摸制动电阻。否则有触电的危险。本电梯一体化控制器出厂时已进行了适当设定,请勿随意更改,尤
23、其在运行中。否则会导致电梯一体化控制器损坏。维护与检查企危险 电梯一体化控制器端子中有高压端子,非常危险,请勿随意触摸其端子。否则有触电的危险。在通电前,请务必安装保护外罩。拆卸保护外罩前,请务必断开输入电源电路的断路器。否则有触电的危险。O 请在切断主回路电源后的短时间内,切勿去掉保护外罩或触摸接线端子。在确认母线 电压指示灯灭掉后,方可进行维护与检查。否则电容器有残留电压,非常危险。请指定经过培训合格并被授权的专业人员进行维护、检查或更换部件。否则有触电和损坏电梯一体化控制器的危险。维护人员作业前,请摘下身上的金属饰物(如手表、戒指等),作业时必须使用符合 绝缘要求的服装及进行了绝缘处理的
24、工具。否则有触电的危险。通电中,请勿更换接线和拆卸端子及连接器。否则有触电的危险。小注意 控制电路板上,使用了 CMOS集成电路,请务必谨慎操作。如果用手直接接触,则会因为静电而导致电路板损坏。其它企危险 请勿自行改造电梯一体化控制器。否则有触电或导致人员受伤及电梯一体化控制器损坏的危险。第1章使用须知1.3.警告标志的内容与标示位置本产品在下列位置印有使用时的警告标志。使用时,请务必遵守警告标志的内容。警告标志位置图1开放型示例警告标志位置图L2封闭型示例警告标志内容如下所示/NwarntngARisk of electric shock Rea d ma n ua l befor e in
25、 st a llin g.Wa it 5 min ut es fbr ca pa cit or discha r g e a ft er discon n ect in g pow er supply.危险有受伤、触电危险。安装、运行前,请务必先阅读使用说明书。通电时及电源切断后5分钟内,请勿卸下前外罩或打开端子排外壳。图L3警告标志内容第2章产品介绍与安装第2章产品介绍与安装本章对BL3U系列电梯一体化控制器的型号、规格、产品外观、外形尺寸、产品功能等进行介绍,同时对 到货和安装时需要确认的事项进行说明。2.1.型号说明BL3U系列电梯一体化控制器的型号说明如图2.1所示(以22KW封闭型为
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