DB21_T+3830—2023辽宁省重型货车新型智能视频监控报警装置技术规范.docx
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1、ICS 35.240.6021CCS R 89辽宁省地方标准DB21/T 38302023辽宁省重型货车新型智能视频监控报警装置技术规范Technological specification for new type intelligent video monitoringalarm device for heavy truck in Liaoning province2023 - 09 - 30 发布2023 - 10 - 30 实施辽宁省市场监督管理局发 布DB21/T 38302023目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 总体功能要求54.1 概述54.2 基本要
2、求54.3 设备基本情况64.4 新型车载终端报警要求84.5 新型车载终端故障及失效检测要求85 设备功能要求95.1 基础功能95.2 电子运单管理95.3 车路协同管理105.4 驾驶员身份识别与行为监测105.5 车辆运行检测136 安装要求166.1 总体要求166.2 新型车载终端主机166.3 安装布线166.4 安装后检验16IDB21/T 38302023前言本文件按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由辽宁省交通运输厅提出并归口。本文件起
3、草单位:辽宁省交通运输事业发展中心、辽宁省交通运输事务服务中心、浪潮创新科技股 份有限公司。本文件主要起草人:李东、伏天、朱健锌、李黎、董方、张浩、徐小博、姚强、赵卉、徐壮、常峰 铭、胡舰文、赵予涵、高卓民、陈光臻、苑德涛、王家富、阎旭东、白云峰、马超、李洋。本文件发布实施后,任何单位或个人如有问题和意见建议,均可以通过来电或来函等方式进行反馈,我们将及时答复并认真处理,根据实际情况依法进行评估及复审。归口管理部门通讯地址:沈阳市和平区十三纬路19号,联系电话:024-23867960; 文件起草单位通讯地址:沈阳市和平区砂山街128号,联系电话:024-81670308。IIDB21/T 3
4、830-2023辽宁省重型货车新型智能视频监控报警装置技术规范1 范围本文件规定了辽宁省重型货车新型智能视频监控报警装置总体功能要求、设备功能要求、性能要求 和安装要求。本文件适用于总质量为 12 吨及以上重型货车安装和使用新型智能视频监控报警装置。辽宁省重型货车新型智能视频监控报警装置除应执行本文件的规定以外,尚应符合国家、行业现行 有关标准的规定。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768 道路交通标志和标线GB/T
5、 19056 汽车行驶记录仪GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法GB/T 33577 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程GA/T 832 道路交通安全违法行为图像取证技术规范JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法 JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求JT/T 1274 道路货物运输车辆类型划分3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1新型智能视频监控报警装
6、置 new intelligent video monitoring and alarm device1新型智能视频监控报警装置是指安装在车辆上满足工作环境要求,具备行车记录仪、卫星定位、车载视频监控、高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能车载监控报警设备,以下简称“新型车载终端”。3.2电子运单 electronic waybill记录货车托运单位、承运单位、驾驶员、车辆信息、货物信息的电子记录单据。3.3高级驾驶辅助系统 advanced driving assistant system;ADAS利用安装在车辆上的传感器,在车辆行驶过程中实时感应周围的环境,收集数据,并进行运算与分 析,能够预
7、先让驾驶员觉察到可能发生的危险,并提醒驾驶员的设备或功能。3.4驾驶员状态监测 driver status monitoring;DSM利用安装在车辆上的传感器,在驾驶员驾驶过程中,通过接触或非接触的方式,实时监测驾驶员的 状态,能够检测到驾驶员危险驾驶行为,并提醒驾驶员的设备或功能。3.5自车 subject vehicle;SV配有车辆前向碰撞预警系统的车辆。来源:GB/T 33577-2017,3.3,有修改3.6前车 forward vehicle位于自车行驶道路前方,且行驶方向相同的车辆。 来源:GB/T 33577-2017,3.43.7目标车辆 target vehicle;TV
8、在自车前方行驶轨迹线上,距离自车最近的前车,它是车辆前向碰撞预警系统工作时所针对的对象. 来源:GB/T 33577-2017,3.72DB21/T 3830-20233.8相对速度 relative velocity自车与目标车辆的纵向速度之差,见式(1)。Ur(t) = UU(t) UU(t) (1)式中:Ur(t)相对速度; UV(t)目标车辆速度; UU(t)自车车速。相对速度的值相当于两车的车间距离的变化率。其正值代表目标车辆比自车速度更高,车间距离随 着时间增大。来源:GB/T 33577-2017,3.113.9距离碰撞时间 time to collision;TTC当相对速度不
9、为零,可以通过式(2)计算在同一路径上的两车,假定相对速度保持不变时距离碰撞发生的时间。其值可以通过自车与目标车辆的车间距离除以相对速度来估算。当不满足计算条件或TTC 的计算结果为负值时,表明在上述假定条件下,碰撞不可能发生。C = xc(t)Ur(t)(2)式中:xc(t)车间距离。来源:GB/T 33577-2017,3.10,有修改3.10前向安全车距 forward safety distance自车行驶时,与目标车辆最近的安全间距,见式(1)。d = ax UU t(3)式中:d前向安全车距;3ax驾驶员制动最大反应时间,默认取 1.5 秒。3.11相邻车道 adjacent la
10、ne自车行驶车道的邻车道,与自车行驶车道共用一根车道线,该车道的行驶方向与自车行驶方向相同。 来源:GB/T 33577-2017,3.173.12主存储器 main storage新型车载终端内用于存储所有数据的存储介质及其防护装置。3.13备用存储器 spare storage物理上独立于主存储器,用于主存储器异常情况下存储关键数据的存储介质及其防护装置。3.14识别和报警总延迟 total time delay of identification and alarm驾驶员完成相关单次行为后,从满足最低报警条件到新型车载终端完成当次检测识别和报警所经过 的时间,单位为秒(s)。3.15正检
11、 correct detection驾驶员完成相关单次行为后,新型车载终端正确报警,且识别和报警总延迟、远程报警信息符合相 关要求的事件。3.16漏检 missing detection驾驶员完成相关单次行为后,新型车载终端在识别和报警总延迟时间外触发报警或未触发报警的事件。3.17误检 error detection驾驶员完成相关单次行为后,新型车载终端触发错误报警或远程报警信息有误的事件。4DB21/T 3830-20233.18检出率 detective rate正检数与真实事件数(正检数与漏检数之和)的百分比。3.19准确率 accuracy rate正检数与检出事件数(正检数与误检数
12、之和)的百分比。3.20驾驶员监控区域 driver monitoring area驾驶员保持正常驾驶姿态时,以驾驶员头部形成矩形为中心,并将此矩形扩大 2 倍所形成的区域。4 总体功能要求4.1 概述新型车载终端作为辽宁省公路桥梁通行安全“人车路”三位一体非现场执法体系中重要一环,是“人 车路”三方信息互通的中转枢纽,具有驾驶员身份校核、运单溯源、人车路匹配、全过程跟踪以及动态 隐患监测等功能。4.2 基本要求新型车载终端主机的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合 JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求中 4.24.6 的要求。新型车载终端主机基本功能应符合
13、 JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求中5.15.15 和 JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求中 5.15.9 规定的要求,性能应符合 JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求中 6.16.3 和 JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求中 6.16.3 的要求。4.2.1 通信部件新型车载终端应支持 3G、4G 通信模块,宜支持 5G 等新一代通信模块或接口。新型车载终端除上传位置基本信息数据外,还应上传该位置的网络信号强度信息。4.2.2 卫星定位新型车载终端应符合 JT/T 794 道路运输车辆
14、卫星定位系统 车载终端技术要求中 5.2.2 和 6.2 的要求,并具备以下功能:5a) 应支持北斗系统和全球定位系统(GPS);b) 应满足在行驶状态下,每秒记录一次时间、经度、纬度、高程、速度和方向等定位状态信息, 并将全部定位状态信息上传至非现场执法平台,上传时间间隔为 5s。4.3 设备基本情况4.3.1 设备组成新型车载终端应配备主机、主存储器、内置板载加密存储器、驾驶员行为监测摄像头、高级辅助驾 驶系统摄像头、车身数据采集接口等设备。4.3.2 新型车载终端主机应符合 JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求中 4.2.1 的基本规定, 以及如下相关要求:a
15、) 新型车载终端主机视频编码、智能算法芯片应选用国产芯片;b) 主机和智能摄像机应具有足够的数据处理能力,终端智能芯片总算力应达 1.0TOPS 及以上;注:TOPS,全称为 Tera Operations Per Second,是处理器运算能力单位。c) 视频接入能力,应支持高清模拟视频接口不少于4 路720P,高清网络视频接口不少于 1 路 1080P;d) 应包含用于存储视频数据、位置数据、报警数据以及其它数据的主存储器;e) 应包含用于实现驾驶员身份核实、驾驶员行为分析检测功能的数据处理模块;f) 应包含用于实现前向碰撞预警监测功能;g) 新型车载终端应具备 GB/T 19056汽车行
16、驶记录仪、JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求、JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求、JT/T 883营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法、GB/T 33577智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程及交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交办运2018第 115 号)检测报告。4.3.3 主存储器主存储器应符合 JT/T 1076道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求中 5.5.2 的规定,存储容量应不少于 64GB,支持工业级主流存储介质。主存储器应具备在不拆卸主机前提下进行更换,以便日常维护。
17、4.3.4 内置板载加密存储器新型车载终端应内置板载加密存储器,具备不易打开、防止篡改的保护功能;记录关键事件信息存6储,加密存储器性能须具备如下要求:a) 容量要求:不少于 64GB;b) 协议版本支持 Ver.4.41;b) 数据传输速率:400Mb/s;c) 读写寿命:3000 次循环;d) 支持异常断电保护机制;e) 支持硬件 ECC 校验;f) 支持自动检测分析及报告技术(S.M.A.R.T)功能;g) 工作温度:-2085;h) 存储温度:-4085。4.3.5 外部设备4.3.5.1 设备组成外部设备应符合 JT/T 794道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求中 4.1.2
18、 的要求,并配备 2 路摄像头(分辨率不低于 720P,帧率不低于 25fps):1 路用于驾驶员身份核验与行为状态监测, 1 路用于高级辅助驾驶监测。4.3.5.2 高级辅助驾驶分析(ADAS)摄像头用于前向碰撞预警、车道偏离预警、车距过近预警等功能的图像采集。主要技术规格要求:a) 图像采集分辨率720P;b) 图像采集帧率25fps;c) 低照度0.1Lux;d) 宽动态100dB;e) 镜头角度调节范围 2590;f) 镜头的焦距与视场角,检出前车的距离不小于 70m,检出前方行人距离不小于 50m;g) 支持防水雾、防尘、防抖、防振(满足商用车振动测试,视角无变化)。4.3.5.3
19、驾驶员行为分析(DSM)摄像头用于驾驶员身份识别、动态核查、疲劳驾驶报警、危险驾驶报警等功能的图像采集。主要技术规格7要求:a) 图像采集分辨率:720P;b) 图像采集帧率:25fps;c) 具备红外补光,可穿透墨镜;d) 支持防水雾、防尘、防抖、防振。4.4 新型车载终端报警要求4.4.1 报警功能分类新型车载终端应具备车内报警功能,并支持远程报警。4.4.2 车内报警车内报警应支持以听觉或听觉与视觉联合的方式向驾驶员进行报警。当 2 个或 2 个以上报警同时发生时,应保证驾驶员能清晰区分不同的报警类型。4.4.3 远程报警远程报警为新型车载终端向非现场执法平台上传报警信息,报警信息内容应
20、包含报警事件名称、时 间、经纬度和报警证据。报警证据应至少包含如下内容:a) 高级辅助驾驶摄像头和驾驶员行为监测摄像头在报警时刻的图片,图片分辨率不低于 720P;b) 高级辅助驾驶摄像头和驾驶员行为监测摄像头在报警时刻前 10s 至后 5s(共 15s)的音视频, 视频分辨率不低于 D1,帧率不低于 15fps;c) 文件证据记录报警点前 10s 至后 5s(共 15s)的车辆状态信息,记录间隔不高于 200ms,记录内容包含但不限于车辆位置、报警时间、报警类型、车速、刹车信号、转向灯信号、6 轴陀螺仪数据等信息。4.4.4 报警存储新型车载终端应具备存储报警证据的功能,以先入先出的方式存储
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