gsk928tc数控系统用户手册.pdf
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1、GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述GSK 928 TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320 x240 点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言-ISO代码编写零件程序,真正级精度控制,全屏幕编 辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器,通 过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度,圆弧、螺纹等加工,具有较高的性能价格比。第二章技术指标2.1可控制轴数2轴(X、Z轴)2.2可联动轴数2轴(X、Z轴)2.3最小设定单位0.001 mm2.4最小移动单位X 轴:0.0005 mm Z 轴:0
2、.001 mm2.5最大编程尺寸 8 000.000 mm2.6最大移动速度15000 mm/min2.7切削速度5-6000 mm/min2.8加工程序容量24KB2.9可存储程序数100个2.10图形液晶显示器320 x240 点阵2.11通讯接口标准RS-2322.12控制刀位数四工位(可扩展至八工位)第三章系统操作面板说明编辑 手动|自动C参数|刀补|诊断|EDIT J JOG J AUTO J PAR J 1 OFT J DGNGSK928TC数控系统用户手册GSK 928 TC车床数控系统操作面板说明如下:3.1 LCD显示器:数控系统的人一机对话界面。分辨率为320 x240点阵
3、。3.2 数字键:输入各类数据(0-9)o3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母。3.4 功能键:根据数控机床形象化符号标)隹,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键完成相应 功能,各键符号含义如下:TJTj快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率。o n 快速倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小goo指令速度倍率。fX 进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率。Q7 进给倍率减小手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率。X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效。z轴回程序参考点仅
4、手动/自动工作方式下有效。X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效。(可由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否)I Z轴回机床参考点。仅手动工作方式下有效。(可由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否)雷个 空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式。程序运行时,机床坐标轴不移动S、M、T“功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的第一个字符。单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式。选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择自动工作方式 选择参数工作方式 选择刀偏工作方式 选择诊断工作方式2广州数控设备厂3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式
5、中输入方式一随入/改写|之间相互切换。编辑工作方式中删除数字,字田,程序段或整个程序。取消当前输入的各类数据或从工作状态退出。输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序。回车确认司向前翻页,编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,使 液晶显示器亮度增大。面向后翻页,编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下,使 液晶显示器亮度增小。0 光标向上移动,编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行。匹j光标向下移动,编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行。巨光标向左移动,编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置。日 光标向右移
6、动,编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置。3.6 循环启动及进给保持键自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行。叵循环启动键自动运行中启动程序,开始自动运行。叵进给保持键手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行。3.7 手动轴控制键手动运行中所选轴向所选方向运动手动运行中,X轴向负方向运动。手动运行中,X轴向正方向运动。手动运行中,z轴向负方向运动。手动运行中,z轴向正方向运动。GSK928TC数控系统用户手册3.83.3.S快速/进给键手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换。X)手动步长选择在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长。fx0 x轴手轮选择当配置
7、有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮控制。还 Z轴手轮选择当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮控制。典 单步/点动方式手动单步与点动方式切换。手动换刀及辅助功能键直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能。含义如下:叵j主轴正转主轴按逆时针方向转动。(从电机轴向观察)主轴停止主轴停止运转。回主轴反转主轴按顺时针方向运转。(从电机轴向观察)w冷却液控制冷却液的开/关切换团 主轴换档键对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多16档)。田换刀键选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具。注:以上控制键在手动与自动运行中无X、z轴的运动时按键控制有效。在运动过程中仅冷却液控
8、制有效。复位键系统复位键。系统复位时所有轴运动停止。所有辅助功能输出无效,机床停止运行并 呈初始上电状态。)状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮时表示相应 键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效。4广州数控设备厂第四章系统操作本章详细说明GSK928 TC车床数控系统各功能模块的操作及注意事项,在操作机床前,请仔细阅读本章 内容。4.1系统开机及关机GSK928 TC车床数控系统上没有系统电源开关。用户应根据具体机床的实际情况安装数控系统的电源开 关以避免电源冲击对数控系统造成不良影响。数控系统开机,操作如下:1
9、、首先合上机床总电源开关。2、按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图lo当在显示“广州数控设备厂”的 过程中,按,I键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,按任意键,系统进入正常工作 方式。数控系统关机操作如下:1、按下数控系统电源开关切断电源。2、断开机床总电源开关。注:如果系统是首次通电,一般应进行如下操作:1、系统参数区进行初始化操,具体方法:同时按刁键及匿|键,先放开 工 键,等待三秒钟再放开盟键,系统完成参数初始化。此时所有刀偏参 数全部为零,机床参最被设置成数控系统内部设定值。详见刀偏及参数说明。2、测量X、Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P
10、07和P08中,参数输入方法详见参数部份说明。3、根据机床电气设计及电机方向设置PH的DIRZ及DIRX位。4、根据机床负载状况反复调节P05、P06,P17P22等参数使机床运动高效平稳。4.2数控系统工作方式的选择GSK928 TC数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式,各种工作方式之间可以直接转换,操 作简单,方便,直观。GSK928 TC数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到按 W 以 外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住理键开机或同时按下区及亶键,先放开I键,稍后再放开置键则强制系统进入手动工作方式。GSK928TC数控系统
11、用户手册4.3编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中,可 以通过键盘新建、选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编辑操 作。还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内零件程序传送到外部计算机 中或揩外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中。按工作方式选择键遣手|进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名,当前程 序所包含的字节数以及索统而用的存储器字节数等,显示画面如图2所示:广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10程序数:05可用长度157
12、50编辑手动自动参数刀偏诊断 图2编辑工作方式编辑工作方式中编辑键的意义及使用(1)直光标上移键每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符。按住上移键不抬起,光标招连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起。(2)叵光标下移键每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符。按住下移键不抬起,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起。(3)叵光标左移键每按一次左移键,光标向左移动一个字符。按住左移键不抬起,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起。(4)目光标右移键每按一次右移键,光标向右移动一个字符。按住右移键不抬起,光标招连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键
13、抬起。注:光标一指示当前可编辑字符位置的提示符号。数控系统的光标有两种形式。b、在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示。两种光标可通过换。(5)度插入改写键改变编辑输入方式,每按一次插入/改写键,输入方式在插入和改写方式切换一次,光标显示也作相应改变。插入方式光标为闪烁的一横。改写方式光标为闪烁的高亮方块字符。6 广州数控设备厂(6)产入|输入键按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或删除已 存在的程序以及删除全部程序等操作。(7)亘向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容。(8)叵)向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容。(9)rnnnr
14、n mrn ri双功能定义键。每个键有两个定义。按第一次为第一定 义值,即UWIKDR。连续第二双也同一个键,系统自动将前一次的输入改为第二定义值,即/E P N L 1若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切换。其中/,为跳段符,为空格。4.3.1零件程序目录检索编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件程序个数以及零件存储区剩余字节数。按编辑工作方式中按富输入 Input键,显不如图3:广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10程序数:05可用长度15750|编辑手动自动参数刀偏诊断|图3零件程序目录检索/零件程序建立,
15、选择,删除等每屏可列出40个程序名。当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按亘键向后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按亘键,又显示第一页程序号清单。4.3.2零件程序的建立,选择,删除,更名和复制零件程序的建立、选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状态下进行。在零件程序目录检索状态按虚键,显示如图3:4.3.2.1新零件程序的建立(1)在零件程序目录检索状态按 回)键。(2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号。如图4。(3)按|Enter|键。(4)新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态。GSK928TC数控系统用
16、户手册例:建立20号程序。按 匿键,输入数字键 完成,进入20程序的编辑。如图5所示。2|0|按|Ent er|键。新程序%20建立广州数控编辑%02 0223广州数控 编辑%20 0007%00%02%03%04%10N0000请输入程序号:%20 Wnter程序数:05可用长度15750编辑手动自动参数刀偏诊断图4输入程序号4.3.2.2零件程序的删除图5.新程序建立(1)在零件程序目录检索状态按 匿键。(2)从键盘输入需要删除的程序号。(3)按 典j键,系统显示确认?(4)按|Ent er|键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作。例:删除03号程序。按魔键,输入依次QT、二
17、、典、应司 键,将03程序从零件程序存储区删除。如图6所示:广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10请输入程序号:%03 确认?程序数:05可用长度15750 编辑手动自动参数刀偏诊断图6零件程序删除4.3.2.3零件程序的选择(1)在零件程序目录检索状态按回|键。(2)从键盘输入需要选择的程序号。(3)按|Ent er|键。(4)完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态。如选择01号零件程序:按露|键,输入匚正 工按键。选择。1零件程序完成.如图7所示:8广州数控设备厂广州数控编辑 01 0082N0000 GO X0 Z0N0010G1X4.80 Z9.6
18、F500N0020GOxo.o zooN0030G4D2N0040M20图7零件程序选择注1:数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选择00号程序。系统初始化后也以00作为当前程序。注2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不变,即使断电也不能改变 所选择的程序号。4.3.2.4零件程序的输出将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机。(1)在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。(2)数控系统上电并选择编辑工作方式。(3)按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序。(若发送当前程序则不必选择)
19、(4)按回键,提示|发送准备!(5)使计算机处于接收等待状态。(详见附录AGSK928TC系统通讯程序操作说明)(6)确认外部计算机准备好后按rri键。提示|发送|并将选择好的程序输出到外部计算机。(7)发送结束后提示提示|发送完毕!|按任一键返回编辑工作方式。(8)发送过程中按亶键中断发送过程。4.3.2.5零件程序的输入将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统。(1)在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。(2)数控系统上电并选择编辑工作方式。(3)按CO键,提示|接收准备!|o(4)使计算机处于输出方式。(详见附录AGSK928TC系统通讯程序操作说明)(5)确认系统)隹备好后
20、按键,提示|接收|外部计算机中的程序将输入到数控系统中。(6)接收结束后提示|接收完毕!|按任一键返回编辑方式。在零件程序目录列表中显示所输入的 程序名。_(7)接收过程中按圜键可中断接收过程。注1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串“%x x”作为文件名保存,若在数控系 统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文件内容,只有将原来的同名文件删 除才能显示传送来的文件内容。注2:在两台GSK928 TC数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递,两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可。GSK928TC数控系统用户手册4
21、.3.2.6全部零件程序的删除揩数控系统内程序存储区的所有程序二次删除。在零件程序目录检索状态按IW 键。Input,从键盘输入三1、I 0 I O(3)按置键,系统提示|确认?(4)按将所有零件程序删除,按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式。4.3.2.7零件程序的更名将当前文件的文件名更改为另外的文件名。按膻|键,显示回。输入文件列表中不存在的文件号,按|瞿键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号。例:将当前文件 0 0号程序更名为 0 5 _按 圉键,输ath nn,按 匿僮,更名完成。4.3.2.8零件程序的复制将当前文件的内容复制成另外的文件。新文件成为当前文件。按匿键,显示叵
22、。输入文件列表中不存在的文件号,按噩键,将当前文件的全部内容复制到以输入文件号为文 件名的文件中。新文件成为当前文件。例:将当前文件0 0号程序复制为0 5按囤键,输入匚口通,按画键,复制完成。注:若输入的文件名已存在,则系统提示薪互重复此时按任意键退出,重新输入文件区不存在的文件名,再按 Enter 键即可。4.3.3零件程序内容的输入和编辑数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工。每一个程序由若干个程序段 组成,每一个程序段由程序段顺序号,指令、数据等元素组成。按照工艺顺序输入零件程序内容后,才能 启动机床加工出合格零件。本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。零件程序
23、的管理为文件管理方式。4.3.3.1顺序号自动生成每一个零件程序都包含多个程序段程序段都是以程序段号N*开始,在新建立一个程 序完成后系统自动产生第一个顺序号“I No。每输完一个程序段后按键,系统自动产生下一 个程序段号。在输入过程中顺序号增量由参数P23的内容确定。在插入程序段时系统会自动按参数P23内 10广州数控设备厂容的1/4的整数部分为增量产生程序段号。顺序号生成及程序行的插入顺序号如图8所示(P16的值为10)广州数控编辑%010082N0000 GO X0 Z0 N0010 G1 X4.8 Z9.0F500N0020 GO XO.O ZO.ON0030 G4 D2 N0040
24、M20 图8顺序号自动生成及程序内容的输入过程 注:图中|Ent er|及|Esc|在屏幕上并不显示4.3.3.2程序内容的输入数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。程序内容的输入在编辑工作方式下进行。(1).按新零件程序建立的操作方式建立新程序。(2).显示器上显示顺序号|N0000|后,通过键盘输入一行程序内容。(3).输完一行程序后按I Enter|键,结束本行输入。(4).系统自动产生下一个程序段顺序号,并继续输入程序内容。(5).输入完最后一行程序,按亘键,结束程序内容的输入。注:每一个程序段只显示40个字符,超过40个字符时只显示程序段的前40个字符。按 键程序段显示向左缩进 一个字
25、符。但每行最多不能超过255个字符,否则系统不接受以后输入的内容。显示器每一屏可以显示13行程序段,超过 13行将自动向上移动。4.3.3.3程序行的插入在两个程序行之间插入一个或多个程序行。(1).按亘 回 键将光标移动到两个程序段中前一个程序段上。(2).按住巨键,直到光标移动到最后一个字符后面,或按置键直接将光标移到最后一个字符 后面。.按|Ent er|键,系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段顺序号(此顺序号增量的大小为 P16号参数1/4的整数值,如果仍不够,可修改下一行的行号)并空出一行。(4).输入需要插入程序段的内容。(5).输完所有内容后若需要插入多个程序行则按|Ent
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