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GSK928TC数控系统用户手册 操作篇 第一章概述GSK 928 TC车床数控系统应用高速CPU、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心。320 x240 点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言-ISO代码编写零件程序，真正级精度控制，全屏幕编 辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通 过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。第二章技术指标2.1可控制轴数2轴（X、Z轴）2.2可联动轴数2轴（X、Z轴）2.3最小设定单位0.001 mm2.4最小移动单位X 轴：0.0005 mm Z 轴：0.001 mm2.5最大编程尺寸 8 000.000 mm2.6最大移动速度15000 mm/min2.7切削速度5-6000 mm/min2.8加工程序容量24KB2.9可存储程序数100个2.10图形液晶显示器320 x240 点阵2.11通讯接口标准RS-2322.12控制刀位数四工位（可扩展至八工位）第三章系统操作面板说明编辑 手动|自动C参数|刀补|诊断|EDIT J JOG J AUTO J PAR J 1 OFT J DGNGSK928TC数控系统用户手册GSK 928 TC车床数控系统操作面板说明如下:3.1 LCD显示器：数控系统的人一机对话界面。分辨率为320 x240点阵。3.2 数字键：输入各类数据（0-9）o3.3 地址键：输入零件程序字段地址英文字母。3.4 功能键：根据数控机床形象化符号标）隹，设置了以下形象化符号功能键，按下功能键完成相应 功能，各键符号含义如下：TJTj快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率，自动运行中增大G00指令速度倍率。o n 快速倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率，自动运行中减小goo指令速度倍率。fX 进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率，自动运行中增大G01指令速度倍率。Q7 进给倍率减小手动方式中减小进给速度倍率，自动运行中减小G01指令速度倍率。X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效。z轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效。X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效。（可由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否）I Z轴回机床参考点。仅手动工作方式下有效。（可由P12号参数的MZR0位选择回机床参考点功能有效与否）雷个 空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式。程序运行时，机床坐标轴不移动S、M、T“功能无输出，在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的第一个字符。单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式。选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择自动工作方式 选择参数工作方式 选择刀偏工作方式 选择诊断工作方式2广州数控设备厂3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式中输入方式一随入/改写|之间相互切换。编辑工作方式中删除数字，字田，程序段或整个程序。取消当前输入的各类数据或从工作状态退出。输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序。回车确认司向前翻页，编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数，其他工作方式下，使 液晶显示器亮度增大。面向后翻页，编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数，其他工作方式下，使 液晶显示器亮度增小。0 光标向上移动，编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行。匹j光标向下移动，编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行。巨光标向左移动，编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置。日 光标向右移动，编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置。3.6 循环启动及进给保持键自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行。叵循环启动键自动运行中启动程序，开始自动运行。叵进给保持键手动或自动运行中电机减速停止，暂停运行。3.7 手动轴控制键手动运行中所选轴向所选方向运动手动运行中，X轴向负方向运动。手动运行中，X轴向正方向运动。手动运行中，z轴向负方向运动。手动运行中，z轴向正方向运动。GSK928TC数控系统用户手册3.83.3.S快速/进给键手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换。X）手动步长选择在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长。fx0 x轴手轮选择当配置有电子手轮时，选择X轴的移动由电子手轮控制。还 Z轴手轮选择当配置有电子手轮时，选择Z轴的移动由电子手轮控制。典 单步/点动方式手动单步与点动方式切换。手动换刀及辅助功能键直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能。含义如下：叵j主轴正转主轴按逆时针方向转动。（从电机轴向观察）主轴停止主轴停止运转。回主轴反转主轴按顺时针方向运转。（从电机轴向观察）w冷却液控制冷却液的开/关切换团 主轴换档键对安装有多速主轴电机及控制回路的机床，选择主轴的各档转速（最多16档）。田换刀键选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具。注：以上控制键在手动与自动运行中无X、z轴的运动时按键控制有效。在运动过程中仅冷却液控制有效。复位键系统复位键。系统复位时所有轴运动停止。所有辅助功能输出无效，机床停止运行并 呈初始上电状态。）状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED指示灯的功能键共15个，当LED指示灯亮时表示相应 键所执行的功能有效，LED指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。4广州数控设备厂第四章系统操作本章详细说明GSK928 TC车床数控系统各功能模块的操作及注意事项，在操作机床前，请仔细阅读本章 内容。4.1系统开机及关机GSK928 TC车床数控系统上没有系统电源开关。用户应根据具体机床的实际情况安装数控系统的电源开 关以避免电源冲击对数控系统造成不良影响。数控系统开机，操作如下：1、首先合上机床总电源开关。2、按下数控系统电源开关接通电源，数控系统显示初始画面如图lo当在显示“广州数控设备厂”的 过程中，按,I键以外的任意键，将显示本系统使用的软件版本号，按任意键，系统进入正常工作 方式。数控系统关机操作如下：1、按下数控系统电源开关切断电源。2、断开机床总电源开关。注：如果系统是首次通电，一般应进行如下操作：1、系统参数区进行初始化操，具体方法：同时按刁键及匿|键，先放开 工 键,等待三秒钟再放开盟键，系统完成参数初始化。此时所有刀偏参 数全部为零，机床参最被设置成数控系统内部设定值。详见刀偏及参数说明。2、测量X、Z轴的机床反向传动间隙，并将该值分别输入到机床参数P07和P08中，参数输入方法详见参数部份说明。3、根据机床电气设计及电机方向设置PH的DIRZ及DIRX位。4、根据机床负载状况反复调节P05、P06,P17P22等参数使机床运动高效平稳。4.2数控系统工作方式的选择GSK928 TC数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式，各种工作方式之间可以直接转换，操 作简单，方便，直观。GSK928 TC数控系统上电时动态显示图1所示画面，若无按键操作系统将一直循环显示,直到按 W 以 外的任一键，系统进入上一次关电前所处的工作方式，如按住理键开机或同时按下区及亶键，先放开I键，稍后再放开置键则强制系统进入手动工作方式。GSK928TC数控系统用户手册4.3编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中，可 以通过键盘新建、选择和删除零件程序，可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编辑操 作。还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接，将系统内零件程序传送到外部计算机 中或揩外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中。按工作方式选择键遣手|进入编辑工作方式，显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名，当前程 序所包含的字节数以及索统而用的存储器字节数等，显示画面如图2所示：广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10程序数：05可用长度15750编辑手动自动参数刀偏诊断 图2编辑工作方式编辑工作方式中编辑键的意义及使用(1)直光标上移键每按一次上移键，光标移到上一行程序行号后的第一个字符。按住上移键不抬起，光标招连续上移，直到第一行程序行或上移键抬起。(2)叵光标下移键每按一次下移键，光标移到下一行程序行号后的第一个字符。按住下移键不抬起，光标将连续下移，直到最后一行程序行或下移键抬起。(3)叵光标左移键每按一次左移键，光标向左移动一个字符。按住左移键不抬起，光标将连续左移，直到程序行的第一个字符或左移键抬起。(4)目光标右移键每按一次右移键，光标向右移动一个字符。按住右移键不抬起，光标招连续右移，直到程序行的最后一个字符或右移键抬起。注：光标一指示当前可编辑字符位置的提示符号。数控系统的光标有两种形式。b、在改写状态，光标显示为所指字符，反白高亮显示。两种光标可通过换。(5)度插入改写键改变编辑输入方式，每按一次插入/改写键，输入方式在插入和改写方式切换一次，光标显示也作相应改变。插入方式光标为闪烁的一横。改写方式光标为闪烁的高亮方块字符。6 广州数控设备厂(6)产入|输入键按一次输入键，输入两位数的程序号，可以进行新程序的建立，选择或删除已 存在的程序以及删除全部程序等操作。(7)亘向前翻页，检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容。(8)叵)向后翻页，检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容。(9)rnnnrn mrn ri双功能定义键。每个键有两个定义。按第一次为第一定 义值，即UWIKDR。连续第二双也同一个键，系统自动将前一次的输入改为第二定义值，即/E P N L 1若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切换。其中/，为跳段符，为空格。4.3.1零件程序目录检索编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单，所存零件程序个数以及零件存储区剩余字节数。按编辑工作方式中按富输入 Input键，显不如图3:广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10程序数：05可用长度15750|编辑手动自动参数刀偏诊断|图3零件程序目录检索/零件程序建立，选择，删除等每屏可列出40个程序名。当程序区储存的零件程序超过40个时，则分页显示，按亘键向后翻一页,显示第二页程序号清单，当翻到最后一页时，按亘键，又显示第一页程序号清单。4.3.2零件程序的建立，选择，删除，更名和复制零件程序的建立、选择，删除，更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状态下进行。在零件程序目录检索状态按虚键，显示如图3:4.3.2.1新零件程序的建立(1)在零件程序目录检索状态按 回)键。(2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号。如图4。(3)按|Enter|键。(4)新零件程序建立完成，系统自动进入程序编辑状态。GSK928TC数控系统用户手册例：建立20号程序。按 匿键，输入数字键 完成，进入20程序的编辑。如图5所示。2|0|按|Ent er|键。新程序%20建立广州数控编辑%02 0223广州数控 编辑%20 0007%00%02%03%04%10N0000请输入程序号：%20 Wnter程序数：05可用长度15750编辑手动自动参数刀偏诊断图4输入程序号4.3.2.2零件程序的删除图5.新程序建立（1）在零件程序目录检索状态按 匿键。（2）从键盘输入需要删除的程序号。（3）按 典j键，系统显示确认？（4）按|Ent er|键删除输入程序号的零件程序，按其它任一键取消删除操作。例：删除03号程序。按魔键，输入依次QT、二、典、应司 键，将03程序从零件程序存储区删除。如图6所示:广州数控编辑%02 0223%00%02%03%04%10请输入程序号：%03 确认？程序数：05可用长度15750 编辑手动自动参数刀偏诊断图6零件程序删除4.3.2.3零件程序的选择（1）在零件程序目录检索状态按回|键。（2）从键盘输入需要选择的程序号。（3）按|Ent er|键。（4）完成零件程序的选择并显示零件程序内容，进入编辑工作状态。如选择01号零件程序：按露|键，输入匚正 工按键。选择。1零件程序完成.如图7所示:8广州数控设备厂广州数控编辑 01 0082N0000 GO X0 Z0N0010G1X4.80 Z9.6 F500N0020GOxo.o zooN0030G4D2N0040M20图7零件程序选择注1：数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时，系统自动建立并选择00号程序。系统初始化后也以00作为当前程序。注2：系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序，一旦选定总是不变，即使断电也不能改变 所选择的程序号。4.3.2.4零件程序的输出将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机。(1)在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。(2)数控系统上电并选择编辑工作方式。(3)按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序。(若发送当前程序则不必选择)(4)按回键，提示|发送准备！(5)使计算机处于接收等待状态。(详见附录AGSK928TC系统通讯程序操作说明)(6)确认外部计算机准备好后按rri键。提示|发送|并将选择好的程序输出到外部计算机。(7)发送结束后提示提示|发送完毕！|按任一键返回编辑工作方式。(8)发送过程中按亶键中断发送过程。4.3.2.5零件程序的输入将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统。(1)在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。(2)数控系统上电并选择编辑工作方式。(3)按CO键，提示|接收准备！|o(4)使计算机处于输出方式。(详见附录AGSK928TC系统通讯程序操作说明)(5)确认系统)隹备好后按键，提示|接收|外部计算机中的程序将输入到数控系统中。(6)接收结束后提示|接收完毕！|按任一键返回编辑方式。在零件程序目录列表中显示所输入的 程序名。_(7)接收过程中按圜键可中断接收过程。注1：在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串“%x x”作为文件名保存，若在数控系 统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序，则不能显示传送来的文件名的文件内容，只有将原来的同名文件删 除才能显示传送来的文件内容。注2:在两台GSK928 TC数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递，两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可。GSK928TC数控系统用户手册4.3.2.6全部零件程序的删除揩数控系统内程序存储区的所有程序二次删除。在零件程序目录检索状态按IW 键。Input,从键盘输入三1、I 0 I O(3)按置键，系统提示|确认？(4)按将所有零件程序删除，按其它键，不执行删除操作，返回编辑工作方式。4.3.2.7零件程序的更名将当前文件的文件名更改为另外的文件名。按膻|键，显示回。输入文件列表中不存在的文件号，按|瞿键，将当前文件的文件号修改为输入的文件号。例：将当前文件 0 0号程序更名为 0 5 _按 圉键，输ath nn，按 匿僮，更名完成。4.3.2.8零件程序的复制将当前文件的内容复制成另外的文件。新文件成为当前文件。按匿键，显示叵。输入文件列表中不存在的文件号，按噩键，将当前文件的全部内容复制到以输入文件号为文 件名的文件中。新文件成为当前文件。例：将当前文件0 0号程序复制为0 5按囤键，输入匚口通，按画键，复制完成。注：若输入的文件名已存在，则系统提示薪互重复此时按任意键退出，重新输入文件区不存在的文件名，再按 Enter 键即可。4.3.3零件程序内容的输入和编辑数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工。每一个程序由若干个程序段 组成，每一个程序段由程序段顺序号，指令、数据等元素组成。按照工艺顺序输入零件程序内容后，才能 启动机床加工出合格零件。本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。零件程序的管理为文件管理方式。4.3.3.1顺序号自动生成每一个零件程序都包含多个程序段程序段都是以程序段号N*开始，在新建立一个程 序完成后系统自动产生第一个顺序号“I No。每输完一个程序段后按键，系统自动产生下一 个程序段号。在输入过程中顺序号增量由参数P23的内容确定。在插入程序段时系统会自动按参数P23内 10广州数控设备厂容的1/4的整数部分为增量产生程序段号。顺序号生成及程序行的插入顺序号如图8所示(P16的值为10)广州数控编辑%010082N0000 GO X0 Z0 N0010 G1 X4.8 Z9.0F500N0020 GO XO.O ZO.ON0030 G4 D2 N0040 M20 图8顺序号自动生成及程序内容的输入过程 注：图中|Ent er|及|Esc|在屏幕上并不显示4.3.3.2程序内容的输入数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。程序内容的输入在编辑工作方式下进行。(1).按新零件程序建立的操作方式建立新程序。(2).显示器上显示顺序号|N0000|后，通过键盘输入一行程序内容。(3).输完一行程序后按I Enter|键，结束本行输入。(4).系统自动产生下一个程序段顺序号，并继续输入程序内容。(5).输入完最后一行程序，按亘键，结束程序内容的输入。注：每一个程序段只显示40个字符，超过40个字符时只显示程序段的前40个字符。按 键程序段显示向左缩进 一个字符。但每行最多不能超过255个字符，否则系统不接受以后输入的内容。显示器每一屏可以显示13行程序段，超过 13行将自动向上移动。4.3.3.3程序行的插入在两个程序行之间插入一个或多个程序行。(1).按亘 回 键将光标移动到两个程序段中前一个程序段上。(2).按住巨键，直到光标移动到最后一个字符后面，或按置键直接将光标移到最后一个字符 后面。.按|Ent er|键，系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段顺序号(此顺序号增量的大小为 P16号参数1/4的整数值，如果仍不够，可修改下一行的行号)并空出一行。(4).输入需要插入程序段的内容。(5).输完所有内容后若需要插入多个程序行则按|Ent er|键，若只插入一个程序行则不需要此操作。(6).插入程序段完成。注1:在最后一个程序段之后插入程序段，按|Ent er|键后将再次自动产生下一个程序段号.注2：在程序的第一行之前不能插入程序段。如确需插入在第一行之前，只能将第一行修改成所需插入行的内容，再将原 第一行插入到其后。例：如需要在图8的程序段N0020 与N0030之间插入新的程序段 M3,操作如下:.按 五 刀 键将光标移到|N0020|上，按置键将光标移动到Z0.0之后。GSK928TC数控系统用户手册(2).按1Ent er|键，系统自动产生新的行号并空出一行显示N0022。如图9所示。光标指向新程 序行的第一个可输入字符处。.输入回区。(4).结束插入操作。如图10所示。图9按|Ent er|后产生新顺序号广州数控编辑%01 0089)广州数控编辑%01 0091N0000 GO X0 Z0N0010 G1 X4.80 Z9.6 F50IN0020 GO XO.O ZO.O z图1.xZ直角坐标系X坐标：X坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直，X正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。Z坐标：Z坐标定义为与主轴旋转中心线重合，z正方向为刀具远离主轴箱方向。1.2 机械原点机械原点为机床上固定位置的一点，通常数控车床的机械原点设置在X轴和Z轴的正方向最大行程处,并安装相应的机械原点开关和撞块，如果机床上没有安装机械原点开关和撞块，请不要使用本系统中回机 械原点功能,或揩P12参数的MZ R O设置成0.1.3 编程坐标本系统编程可用绝对坐标（X、Z字段），相对坐标（U、W字段）或混合坐标（X/W、U/Z字段）进行编 程。对于X轴坐标，本系统使用直径编程（所有X轴方向的尺寸和参数均用直径量表示）。1.3.1 绝对坐标值绝对坐标值是距坐标系原点的距离，也即是刀具移动终点的坐标位置，如图2：刀具从A点移动到B点，用B点坐标值表示.其指令如下X5 0 Z7 042广州数控设备厂1.3.2 相对坐标值相对坐标值是前一个位置到后一个位置的距离，即刀具实际移动的距离，如图3:刀具从A点移动到B点用相对坐标表示指令如下：U-30 W-4 01.3.3 混合坐标值根据编程中的计算方便以及编程者的习惯,系统允许相对坐标和绝对坐标混合使用.但应注意同一个程 序段中，同一坐标轴只能用一种表示方法，即可以使用X、w 或u、z表示，而不能使用x、u或 z、W.刀具从图3中A点移动到B点X使用绝对坐标，Z使用相对坐标指令如下：X 5 0 W-4 01.4 工件坐标系工件坐标系就是以工件上某一点作为坐标原点建立的坐标系。工件坐标系的坐标轴，分别与X、Z轴平 行且方向相同。工件坐标系一旦建立，以后编程的所有绝对坐标值都是在工件坐标系中的坐标值.一般情况下，工件 坐标系的Z轴设定在工件的旋转中心上。在编程时根据实际情况，选定工件坐标系原点也即是工件图纸上的编程原点和数控系统指令的坐标原 点。通过设置工件坐标即可建立工件坐标系。1.5 参考点参考点即是操作者自己确定的一个安全、方便的位置。机床上的任何位置都可以设置成参考点。通常 是将参考点设定在一个安全的位置。参考点一旦确定，在手动与自动运行方式中，都可以使用回参考点功能使刀具回到参考点。即使断电,参考点仍然记忆有效.但如果使用步进电机，则可能会因为步进电机重新上电产生微小误差。在数控系统第一次通电初始化后，没有设置程序参考点的情况下，参考点自动设置成X=150 Z=150o第二章程序结构为使机床能按要求运动而编写的CNC指令集合称之为程序，数控系统按指令顺序使刀具沿直线圆弧运 动或使主轴启动停止，冷却液开关等，程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而编制的。2.1 字符字符是构成程序的最基本的元素。本系统字符包括英文字母，数字和一些符号。英文字母是每一个指令或数据的地址符，共有17个：D EFGIKLMNPRSTUWX Z 数字是每个地址符的具体数据：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 符号：%.%：仅作为程序号的开始符GSK928TC数控系统用户手册一：表示负的数据I:表示小数点地址符定义及数据范围如下表所示2.2字段地址符功能意义单位数据范围%工件号加工工件的程序号00-99（整数）N顺序号程序段的顺序号00009999（整数）G准备功能指令执行的方式00-99（整数）M辅助功能辅助动作指令00-99（整数）T刀具功能选择刀具号及刀补号00-8 9（整数）S主轴功能主轴转速指令04（多速电机）0150-P11/12（变频主轴）F速度功能切削进给速度mm/min0-9999（整数）X Z绝对坐标X、Z轴绝对坐标值mm-8 000.000-+8 000.000U W相对坐标X、Z轴相对坐标值mm-8 000.000-+8 000.000I K圆心坐标X、Z轴圆心对圆弧起点坐标mm-8 000.000+8 000.000R国弧半径或固 定循环锥度公制螺纹导程 及圆弧半径mm半径 08000.000E螺纹导程英制螺纹导程牙/英寸100-4牙/英寸D延时时间延时指令延时时间0.001 s0.0199.999P螺纹导程,程序 段入口螺纹导程或调用跳转指令入口00009999（整数）0.25100（螺纹导程）L复合地址指定循环次数、螺纹头数、循环包含的轮廓数199一个字段是由一个地址符和其后所带的数字构成。如NO 1 0 0 XI 2.8 W-2 3.4 5等。每一个字段必须有一个地址符（英文字母）和数字符串。数字符串的无效。可以省去。指令前导0,可以省去。如G00可以写成GO。数字的正号可以省去，但负号不能省略。2.3 顺序号顺序号是由字符N后带四位整数构成，在编辑时由系统自动产生但可以修改。范围为0000-9999。2.4 程序段一个程序段由顺序号和若干字段组成。每个程序段最多可包含255个字符（包括字段之间的空格）。程 序段的顺序号是必需的，由系统自动产生，但可以在编辑状态下修改。下面是一个完整的程序段示例：NO 1 2 0 G 1 X 1 3 0 W-4 0 F 5 0 EnterNO 1 2 0顺序号G 1准备功能X1 3 0 W-4 0运动数据F 5 0运动速度 Enter 程序段结束，在屏幕上不显示，但每个程序都是以按Enter键作为结束。44广州数控设备厂注1:程序段中每个字段之间都由空格分开。在输入时系统会自动产生，但在编辑过程中无法区分时必须由操作者输入,以保证程序的完整性。注2：字段在程序段中的位置可以任意放置。2.5 程序的构成把实现加工过程中一个或几个工艺动作的指令排列起来构成一个程序段.按加工工艺顺序排列的多个 程序段构成一个加工程序.为识别各程序段所加的编号称之为顺序号（也可称为行号）.为识别各个不同的 程序而加的编号称之为程序名（或文件名）.每个加工程序由一个程序号和若干个程序段组成，每个程序最大有9999个程序段。程序段顺序号由字母N带四位整数构成。程序号由%带二位整数构成。第三章指令代码及其功能本章详细介绍G SK 9 2 8 TC数控系统中所有指令代码的功能及其使用方法。3.1 G功能一一准备功能G功能定义为机床的运动方式，由字符G及后面两位数字构成，GSK928TC数控系统所用G功能 代码如下表所示：注1：表中带*指令为模态指令，即在没有指定其它G指令的情况下一直有效。注2:表中指令在每个程序段只能有一个G04之外的G代码，仅GO4指令可和其它G代码在同一程序段中出现。注3:通电及复位时系统处于G00状态。指令功能模态编程格式说明G00快速定位初态GOO X(U)Z(W)G01直线插补*G01 X(U)Z(W)FF:5-6000mm/m i nG02顺圆插补*G02 X(U)Z(W)R FG02 X(U)Z(W)I K FF:5-3000mm/m i nG03逆圆插补*G03 X(U)Z(W)R FG03 X(U)Z(W)I K FF:5-3000mm/m i nG33螺纹切削*G33 X(U)Z(W)P(E)I KG32攻牙循环G32 Z P(E)LG90外圆内圆柱面循环*G90 X(U)Z(W)R FG92螺纹切削循环*G92 X(U)Z(W)P(E)L I K RG94外圆内圆锥面循环*G94 X(U)Z(W)R FG74端面钻孔循环G74 X(U)Z(W)I K E FG75外圆内圆切槽循环G75 X(U)Z(W)I K E FG71外圆粗车循环G71 X I K F LG72端面粗车循环G72 Z I K F LG22程序循环开始G22 LG8 0程序循环结束G8 0G26X、Z轴回参考点G26按GOO方式快速移动G27X轴回参考点G27按GOO方式快速移动G29Z轴回参考点G29按G00方式快速移动G04定时延时G04 DG93系统偏置G93 X(U)Z(W)G96恒线速控制*G96 SG97取消恒线速*G97 SGSK928TC数控系统用户手册3.1.1 G 0 0一 快速定位指令格式：GO 0 X(U)Z(W);G00指令使刀具以快速移动速度移动到指定位置。例：以 GO 0 方式从A点移动到B点。如图4：NO 0 1 0 GOO X3 5 Z4 8.5;NO 1 0 0 GOO U-3 7 W-3 8.8;在GOO中同时指令X Z轴时，X,Z轴按向各自的最高速度及加速度同时独立运行，互不影响。任何一轴到 位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。如换刀及刀补指令与G00指令在同一程序段中时刀补值 与G00的移动值合并执行，以提高工作效率，故当有换刀及刀补时尽量与G00指令同处一程序段。G00指令可以单独定义X或Z轴G00的运行速度由参数P05/P06设定，受快速倍率的控制。Z轴实际快速速度=P05 X快速倍率X轴实际快速速度=P06 x快速倍率G00是模态指令，下一段相同时可省略不写G00可以简写成GO,GO与G00等效指令X、Z轴同时移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域。以避免撞刀。3.1.2 G 0 1-直线插补指令格式：GO 1 X(U)Z(W)F;G01指令使刀具按设定速度沿当前点到X(U),Z(W)指定点的连线同时到达指定的终点位置.其中 X(U)Z(W)为指定的终点坐标。F-进给速度.单位：mm/m i n图5.G01直线插补46广州数控设备厂以 GO 1方式从A点移动到B点,速度为150nmi/min。如图5:NO 1 0 0 GO 1 X4 5 Z 3 5 F1 5 0;NO 1 0 0 GO 1 U2 5 W-1 5 F1 5 0;G01指令也可以单独定义X或Z轴的运动G01指令的移动速度由F指定的速度设定并受进给倍率的控制,F值也是模态值,不改变时可以省略不写。实际进给速度=F x进给倍率G01指令是模态指令，下段相同时可省略G01可写成G1,G1与G01等效指令中字段说明:3.1.3 GO 2GO 3一圆弧插补指令格式：GO 2X(U)Z(W)I K F;圆心坐标编程GO 3X(U)Z(W)I K F;或GO 2X(U)Z(W)R F;半径编程GO 3X(U)Z(W)R F;字段指定内容意义G02圆弧回转方向顺时针圆弧CWG03圆弧回转方向逆时针圆弧CCWX,Z绝对坐标圆弧终点绝对坐标值u,w相对坐标圆弧起点到终点的距离I.K圆心坐标圆心到圆弧起点距离R圆弧半径F进给速度沿圆弧的速度G02 G03指令可使刀具以设定速度按规定的圆弧轨迹运动，G02为顺时针圆弧，G03为逆时针圆弧。顺时针 方向为G02,逆时针方向为G03。本系统定义的圆弧方向是以圆心为参考点:如图6所示：G2/G03 Z正方向XG02/G03 Z负方向Z地址X,Z或U,W指定圆弧终点位置.可用绝对或相对坐标表示.相对坐标是从圆弧的起点到终点的距离.地址I,K指定圆弧的圆心坐标:I,K分别对应X、Z轴,以起点为原点指向圆心的矢量.I为X轴上分量(需 用直径表示)，K为Z轴上的分量,1,K方向与X,Z轴正方向相同时取正值,否则取负值。如图7所示：I 0 K 0图7圆心坐标定义GSK928TC数控系统用户手册I的取值为直径量表示,一般根据图纸计算出来是半径值.在编程时应乘以2后输入.在不使用I、K编程时,可使用半径R值编程.从A点到B点的逆圆插补,进给速度为100m m/m i no如图8:NO 1 0 0 GO 3 XNO 1 0 0 GO 3 X或 NO 1 0 0 GO 3NO 1 0 0 GO 3从A点到B点的顺圆插补60 Z 40 1 4 0 KO F 1 0 060 ZU 40U 4045 R2W-20W-20；圆心编程.NO 1NO 1或N 1NO0 00 10000G0 2GO 2GO 2GO6060404040K-20 F 10 F 1 0 0;圆心编程.W-20 IU 40 W-200 K-2 0R2 0 F1 0半径编程.1 0 0;3.1.4 G 3 3螺纹切削0 F 1 0 0I 4 0 K 0R 2 0F 1;半径编程 F 1 0 00 0;0U2ZZI 0R 20 0F0指令格式：G3 3 X(U)Z(W)P(E)K I;其中：X(U)Z(W)螺纹终点的绝对/相对坐标.(省略X时为直螺纹)P公制螺纹导程，单位：mm 范围：0.2 5-1 00mmE英制螺纹导程，单位：牙/英寸 范围：10 0-4牙/英寸K一一螺纹退尾起始点距螺纹终点在Z方向的长度。单位：mm.省略时无退尾。加工中直螺纹K0时，螺纹退尾时X轴向正方向移动，KvO时，螺纹退尾时X轴向负方向移动，锥螺纹加工中K的符号必须与X的移动方向相同。I一一螺纹退尾时X方向的移动总量(直径值)单位mm。有K值但省略I时，系统默认为I=2XK 即45 退尾。G33指令可以加工公英制等螺距的直螺纹,锥螺纹,内螺纹，外螺纹,等常用螺纹.图9 G33螺纹切削当G33指令中X(U)坐标值非零时表示加工锥螺纹。在主轴正转情况下，正方向切削为右旋螺纹。负 方向切削为左旋螺纹，主轴反转时则相反。48广州数控设备厂一般加工螺纹时从粗车到精车同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开始是从检测到主轴编码 器的一转信号后才开始的，因此进行多次螺纹切削零件圆周上的切削点是仍是相同的，但必须保证主轴转 速不变，当主轴转速发生变化时螺纹会产生少许误差。螺纹加工需要与主轴速度相适应。主轴转速过高会因系统响应不上使螺纹乱牙。推荐主轴转速应满足 下式：N x RM3000其中：N一主轴转速 单位：转/分 最高转速力,于2000转/分R一螺纹导程单位：mm英制螺纹时将其换算成公制单位计算。在螺纹切削开始及结束部份，一般由于升降速的原因，会出现导程不正确部份，考虑此因素影响，指 令螺纹长度时应比实际需要的螺纹长度要长些。一般情况下,升速长度 1.3 mmXZ图10 螺纹切削例：螺纹导程4mm切深2mm(分两次切入)。如图10:N0010 G1 U-1F 1 0 0；进刀1mm(直径编程)NO0 2 0 G 3 3 W-5 4 P4;第一次螺纹切削NO030 GO U2；退刀21nmNO0 4 0 W5 4；回起始位置NO050 G1U-4；第二次进刀1mmNO0 6 0 G 3 3 W-5 4 P4;第二次螺纹切削NO0 7 0 GO U 6；X退刀NO0 8 0 W5 4;z回起始点注1:螺纹切削过程中，进给保持键无效，进给倍率无效。注2:螺纹切削过程中，主轴停止，进给随之停止。注3:螺纹切削必须配置1200线的或1024线光电编码器并使编码器与主轴同步旋转，编码器线数选择必须与实际安装 的编码器线数相同,当编码器为1200线时参数P11的SC0D应设置为0,当编码器为1024线时参数P11的SC0D应 设置为1,若SC0D设置错误则加工螺纹时螺距会不正确。注4：对于带退尾的螺纹，主轴转速、螺距，X轴加速时间，X轴的起始速度，程序中I/K的比值对螺纹的退尾长度都 有影响，转速越高螺距越大，X轴加速时间越大，X轴起始速度越低，I/K比值越小螺纹的退尾长度越长，反之 螺纹退尾长度就越短。相对而言I/K的比值对螺纹的退尾长度影响较大。注5:当前一个程序段为螺纹切削指令，且现在程序段也是螺纹切削指令在切削开始时，不检测螺头信号(每转一个)直接开始移动。如：G33W-20 P3;螺纹切削检测一转信号。G33 W-30 P2;螺纹切削不检测一转信号。3.1.5 G 3 2 z轴攻牙循环指令格式：G3 2 Z(W)P(E)L;其中：Z(W)一攻牙的终点坐标或攻牙长度。P 一公制螺纹的螺距。E 一英制螺纹的螺距。GSK928TC数控系统用户手册L一螺纹的头数。范围：1一99头。G32 Z轴攻牙循环的执行过程(1)Z轴进刀攻牙。(2)关主轴。(3)等待主轴完全停止。(4)主轴反转。(与原来旋转方向相反)(5)Z轴退刀。(6)主轴停止。图11 G32攻牙循环例：螺纹导程2mm的单头螺纹NO 0 1 0 M3NO 0 2 0 G 3 2 Z-4 0 P 2NO 0 3 0 M3；启动主轴；攻牙循环；再启动主轴；继续加工NO 0 4 0 G0Z100X30注1:攻牙前应根据可攻牙的旋向确定主轴旋转方向，攻牙结束后主轴将停止转动，如需继续加则应根据需要重新启动主轴。注2:由于本指令为刚性攻牙。在主轴停止信号有效后主轴还将有一定的减速时间。此时Z轴将仍然跟随主轴的转动，直到主轴完全停止，因此实际加工时螺纹的底孔应比实际的需要稍深一些，具体的长度应根据攻牙时主轴转速 高低和是否有主轴刹车装置而定。注3:其他注意事项G33螺纹切削相同。3.1.6 G2 6-返回参考点指令格式：G2 6;G2 6指令使刀具回到参考点(加工起点)G26指令回参考点的方式与G00指令的执行方式相同。如图12所示:回参考点过程：X、Z轴同时由A点按各自的最快速度及快速倍率确定的速度移动移动到参考点Bo50广州数控设备厂注1:在G26回参考点后，如需继续移动则必须用G00 X、Z轴绝对坐标同时定位后才能正确移动。注2：G26返回参考点速度以G00速度进行，受快速倍率的控制。注3:G26返回参考点后，撤消刀偏及系