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顺序功能图的程序设计-PPT.pptx
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1、顺序功能图的程序设计顺序控制序控制顺序控制序控制:按照生按照生产工工艺预先先设定得定得顺序序,在各个在各个输入入信号得作用下信号得作用下,根据内部状根据内部状态与与时间得得顺序序,在生在生产得得过程中各个程中各个执行机构自行机构自动地有秩序地地有秩序地进行操作。行操作。按照按照顺序序进行控制操作行控制操作,后面得操作依后面得操作依赖于前面得操作于前面得操作;顺序控制序控制设计法法:根据根据顺序控制得工序控制得工艺要求要求,把把顺序控序控制分成制分成顺序相序相联得若干得若干阶段并段并绘出出顺序功能序功能图,根据根据顺序功能序功能图设计梯形梯形图。顺序功能序功能图顺序功能序功能图:(功能流程功能流
2、程图或状或状态转移移图)就是描就是描述控制系述控制系统得控制得控制过程、功能与特性得一种程、功能与特性得一种图形。形。顺序功能序功能图就是一种描述性得就是一种描述性得图形形,而不就是程序而不就是程序,本本身与程序无关。身与程序无关。由步由步(状状态)、转换、转换条件、有向条件、有向线段段组成。成。顺序功能序功能图实例例M0、0M0、1M0、2 M0、3顺序功能序功能图基本概念基本概念步步 把把顺序控制序控制过程分成若干个程分成若干个顺序相序相连得得阶段段,这些些阶段称段称为步步,一般用一般用编程元件程元件M或或顺序控制序控制继电器器S来代表各步。来代表各步。可以理解可以理解为顺序控制目前所序控
3、制目前所处得状得状态或或阶段段;步就是根据步就是根据输出状出状态变化来划分得化来划分得,输出状出状态不一不一样,就分就分成不同得步成不同得步,在任何一步之内在任何一步之内,输出状出状态不不变。顺序功能序功能图中步用方框表示中步用方框表示,方框中得数字表示步得方框中得数字表示步得编号。号。步得步得编号号初始步初始步编号号顺序功能序功能图基本概念基本概念初始步初始步 如系如系统得初始状得初始状态相相对应得步称之得步称之为初始步。初始步。每个每个顺序功能序功能图都必都必须有一个初始步。有一个初始步。顺序功能序功能图中初始步用双中初始步用双线方框表示方框表示,方框中得数字表示步方框中得数字表示步得得编
4、号号活活动步步 控制系控制系统当前当前处在某一在某一阶段段时,该步步处于活于活动状状态,称称该步步为“活活动步步”,步步处于活于活动状状态时,相相应得得动作作被被执行行,其状其状态元件得元件得值为1(ON)。前前级步与后步与后级步步 一个步前面得与自己直接相一个步前面得与自己直接相连得步得步称称为前前级步步,后面得与自己直接相后面得与自己直接相连得步称得步称为后后级步步,自自己本身称之己本身称之为当前步。当前步。(就是相就是相对得概念得概念)顺序功能序功能图基本概念基本概念控制系控制系统可以分成两个部分可以分成两个部分:被制系被制系统与施与施控系控系统。步步对应得得动作与命令作与命令:在施控系
5、在施控系统中中发出得出得信号信号,称之称之为命令命令;对被控系被控系统来来讲,则就是就是动作。作。为描述方便描述方便,把两者都称之把两者都称之为动作。作。每一步可以完成不同得每一步可以完成不同得动作。作。顺序功能序功能图基本概念基本概念动作得表示作得表示 步得步得动作用方框在步得后面直接作用方框在步得后面直接标出出,与步之与步之间用用线连在一起。在一起。两者方法表示得意思一两者方法表示得意思一样。不表示不表示动作得先后作得先后顺序序,同一个步得同一个步得动作作应该就是同就是同时完成。完成。不同得不同得动作作类型可以加不同得修型可以加不同得修饰词。(见相关得参相关得参考考书籍籍)步动作得表示表示
6、方法表示方法:实例例:顺序功能序功能图基本概念基本概念有向有向连线 为表示各个步之表示各个步之间得得连接关系与先接关系与先后关系后关系,步与步之步与步之间用用带箭箭头得得线连在一起。同在一起。同时,有向有向连线确定步得确定步得转换方向。方向。当步就是从上到下或从左到右当步就是从上到下或从左到右时,箭箭头可以不画。如果可以不画。如果不就是从上到下或从左到右不就是从上到下或从左到右,必必须画出箭画出箭头,以表明以表明转换得方向。得方向。顺序功能序功能图基本概念基本概念转换 步从一个步步从一个步转到一下个步得到一下个步得动作作,称之称之为转换。转换用有用有线连线与于有向与于有向连线相垂直得相垂直得线
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