人形机器人2024年度投资策略:群雄逐鹿新高地企足而待商业化.pdf
《人形机器人2024年度投资策略:群雄逐鹿新高地企足而待商业化.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《人形机器人2024年度投资策略:群雄逐鹿新高地企足而待商业化.pdf(28页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、人形机器人人形机器人20242024年度投资策略:年度投资策略:群雄逐鹿新高地,企足而待商业化群雄逐鹿新高地,企足而待商业化李航(证券分析师)邱迪(证券分析师)李铭全(证券分析师)S0350521120006S0350522010002S评级:推荐(维持)证券研究报告2023年12月15日电力设备请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M电力设备-11.3%-14.8%-31.8%沪深300-6.4%-10.2%-15.2%最近一年走势相关报告电力设备行业专题研究:储能行业跟踪报告4:全球电化学储能要点跟踪季报(2023年第3季度)(推荐)*电力设备*李航,邱迪
2、2023-10-27一带一路电力新基建系列专题之电力主设备(一):亚非拉是国内变压器出口基本盘,欧美是快速新增市场*电力设备*李航2023-09-16工商业储能深度行业报告:海内外多重利好,发展有望提速*电力设备*邱迪,李航2023-09-15-33%-24%-16%-7%2%11%22/12/13 23/02/1323/04/13 23/06/13 23/08/13 23/10/13电力设备沪深300hX9UuZjYiYuZvW7NdNbRtRoOnPnOkPmNmOjMpOsNbRrQqONZqQxPuOsOsM请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3重点关注公司及盈利预测重点关注公司及
3、盈利预测重点公司代码股票名称2023/12/14EPSPE投资评级股价20222023E2024E20222023E2024E002050.SZ三花智控29.230.72 0.85 1.05 29.61 34.51 27.77 买入002472.SZ双环传动26.270.68 0.95 1.24 37.18 27.61 21.20 买入300580.SZ贝斯特33.211.14 0.83 1.05 16.27 39.90 31.52 买入300660.SZ江苏雷利30.730.99 1.09 1.40 23.70 28.22 21.87 未评级601689.SH拓普集团75.651.54 2.
4、08 2.85 37.97 36.39 26.56 买入603662.SH柯力传感37.590.92 1.11 1.39 17.87 33.83 27.03 未评级603728.SH鸣志电器71.700.59 0.53 0.84 56.63 134.60 84.91 未评级688017.SH绿的谐波149.880.92 0.69 1.02 105.06 217.09 147.17 增持688160.SH步科股份62.221.08 1.13 1.39 26.77 55.27 44.86 未评级688577.SH浙海德曼84.101.10 0.66 1.08 39.14 127.10 77.73
5、未评级688071.SH华依科技55.000.50 0.82 1.74 113.20 67.28 31.55 未评级资料来源:Wind资讯,国海证券研究所注:未评级公司的盈利预测为 wind 一致预期请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4核心提要核心提要u 政策支持力度提升,供给侧率先繁荣、需求侧或迎商业化元年政策支持力度提升,供给侧率先繁荣、需求侧或迎商业化元年 当前,全球正孕育新一轮科技革命和产业变革机遇,主要国家及地区均把人工智能产业发展上升到国家战略。2023年工信部发布人形机器人创新发展指导意见,将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,我们认为,后
6、续更多支持项目有望继续跟进,以各类形式鼓励产业体系建设和发展。人形机器人供给侧率先繁荣,一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地,2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业,2023年发布产品陡增,我们积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与,或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径,我们认为智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域,长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一,2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。u 产业链群雄逐鹿,把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催化产业链群雄逐鹿,把握本体量产节奏、关键部件的迭代与导入等核心催
7、化 一方面,头部企业的供应链正在逐步从朦胧走向清晰,这是推进量产的必然;另一方面,产业快速成长阶段,我们认为群雄逐鹿格局已现、尚未到收敛之时。在核心的软硬件上,产业正向强化趋势显著:1)软件端,AI决定人形机器人产品力的“天花板”,大模型领域产品竞相涌现、持续迭代;2)硬件端,处于供应链核心位置的主要厂商加快产品迭代、推进产能建设。同时产业链合作深化、多方的新品高频发布,我们认为应核心关注产业链各环节企业切入下游标杆性本体厂商的程度和粘性。围绕关键部件,包括丝杠、减速器、电机、传感器等的应用均指向降本提质,主要环节的产业变化在未来将更为剧烈:1.丝杠:从设备端至生产端的工艺革新已在酝酿。制造端
8、国内轴承、汽零厂商纷纷入局,围绕工艺与设备开展攻关,积极推进丝杠高效降本,我们积极预期随着需求释放,机器人丝杠的规模降本将加速到来。2.减速器:多元方案适配场景,各方积极切入机器人赛道。我们认为应重点关注头部本体厂商的方案变化对应的投资机遇。3.电机:机器人技术方案确定性高,包括灵巧手用空心杯电机和关节用无框力矩电机,关节处下游厂商倾向自研。4.传感器:根据应用场景做选配,六维力具备高壁垒,形成规模效应后降本曲线或较为陡峭。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5核心提要核心提要u 投资建议及风险提示投资建议及风险提示 行业评级:电动化与智能化浪潮下,国内外人形机器人产品问世并不断迭代,有望
9、开辟比汽车更广阔的市场空间,人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇,维持人形机器人行业“推荐”评级。重点关注:拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业,建议关注三花智控(执行器总成;汽车组覆盖)、拓普集团(执行器总成;汽车组覆盖)、贝斯特(丝杠;电新组覆盖)、浙海德曼(设备;机械组覆盖)、绿的谐波(减速器;机械组覆盖)、双环传动(减速器;汽车组覆盖)、鸣志电器(空心杯电机;电新组覆盖)、江苏雷利(空心杯电机&丝杠;电新组覆盖)、步科股份(无框力矩电机;机械组覆盖)、柯力传感(传感器;机械组覆盖)、华依科技(传感器;电新&机械组覆盖)等。风险提示:人形机器人产业化不及预期,人形机器人产
10、业链构建不及预期,应用场景拓展不及预期,供应链国产化进程不及预期,重点关注公司业绩不及预期,相关测算存在一定偏差。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明6核心提要核心提要一、政策端发力,奠定产业发展基调一、政策端发力,奠定产业发展基调二、供给端百花齐放,需求端探索落地或迎商业化元年二、供给端百花齐放,需求端探索落地或迎商业化元年三、头部企业供应链从朦胧到清晰,产业链群雄逐鹿格局未到收敛之时三、头部企业供应链从朦胧到清晰,产业链群雄逐鹿格局未到收敛之时四、投资建议及风险提示四、投资建议及风险提示请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明7p 人形机器人顶层设计出台,相关支持政策跟进值得期待。人形
11、机器人顶层设计出台,相关支持政策跟进值得期待。2023年围绕机器人产业发展,国家及地方层面多项重磅政策出台。继北京、上海发布促进机器人产业发展的方案后,工信部发布人形机器人创新发展指导意见,将人形机器人定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,并给出中长期发展目标。我们认为,后续更多支持项目有望继续跟进,以各类形式鼓励产业体系建设和发展。表:围绕机器人产业发展,国家及地方政策陆续出台,顶层设计逐渐清晰表:围绕机器人产业发展,国家及地方政策陆续出台,顶层设计逐渐清晰资料来源:工信部、北京市人民政府、上海市人民政府、广东省人民政府、国海证券研究所1 政策端发力,奠定产业发展基调政
12、策端发力,奠定产业发展基调文件部门发布日期发展目标主要内容人形机器人创新发展指导意见工信部2023-11-2到2025年,人形机器人创新体系初步建立,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产;到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,产业加速实现规模化发展突破“大脑”、“小脑”和“肢体”等关键技术;培育重点产品;拓展场景应用;营造产业生态;强化支撑能力和完善保障措施等加快建设通用人工智能产业创新引领地的实施意见广东省人民政府2023-11-13到2025年,智能算力规模实现全国第一、全球领先,通用人工智能技术创新体系较为完备,人工智能高水平应用场景进一步拓展,核心产业规模突破3000亿元,
13、企业数量超2000家,将广东打造成为国家通用人工智能产业创新引领地,构建全国智能算力枢纽中心、粤港澳大湾区数据特区、场景应用全国示范高地,形成“算力互联、算法开源、数据融合、应用涌现”的良好发展格局围绕基础架构、训练算法、调优对齐、推理部署等环节,研发千亿级参数的人工智能通用大模型,形成自主可控的大模型完整技术体系;支持前沿性、颠覆性技术研究,在群体智能、类脑智能、具身智能、人机混合智能等方向开展研究,加强无监督自然语言处理、群体自主无人智能技术、人工智能安全技术等共性关键技术研究,形成突破性原创性成果等上海市促进智能机器人产业高质量 创新发展行动方案(2023-2025年)上海市经济信息化委
14、等2023-10-26到2025年,打造具有全球影响力的机器人产业创新高地。打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模;推动制造业重点产业工业机器人密度达500台/万人通用机器人方面,围绕通用机器人研发、测试、生产制造、落地应用全过程,培育提升涵盖工程化实践全过程的一体化服务能力,聚焦以大模型、具身智能等人工智能技术驱动的通用机器人关键领域攻关,推进关键共性技术的标准研制及落地推广,加快通用机器人特别是人形机器人工程化应用,提升上海在通用机器人领域的影响力北京市促进机器人产业创新发展的若干措施北京市经济和信息化局2023-8-16加快机
15、器人技术体系创新突破;推动机器人产业集聚发展;加快“机器人+”场景创新应用;强化机器人产业创新要素保障。以补贴、奖励、设立产业基金等形式提供资金支持北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)北京市人民政府办公厅2023-6-28到2025年,本市机器人产业创新能力大幅提升,培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景,万人机器人拥有量达到世界领先水平,形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上,打造国内领先、国际先进的机器人产业集群人形机器人方面,到2025年,建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共性技术服
16、务平台,形成较为完善的超算环境及软件生态,完成百台(套)级人形机器人原型机的小批量制造并在3-4个典型场景开展示范应用请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明8p 标杆企业推进产品迭代、商业化落地,标杆企业推进产品迭代、商业化落地,2024年人形机器人或将在工厂批量应用。年人形机器人或将在工厂批量应用。特斯拉Optimus的迭代呈现非线性成长,2023年9月/12月发布的视频显示其在运动控制能力方面大幅进化、在决策执行和空间视觉能力等方面持续提升;此外,2023年10月亚马逊宣布开始测试用于仓库作业的 Agility Digit 双足机器人,Agility已完成首家工厂建设、准备批量生产其第一
17、批人形机器人Digit。我们认为2024年或将成为人形机器人批量在工厂生产端参与简单任务执行的元年,从实验室走向商业化、从模拟走向具体场景,考验产品可用性的同时也将助推产品进一步升级。p 入局企业陡增,积极预期重磅入局企业陡增,积极预期重磅“玩家玩家”参与带来的新一轮热潮。参与带来的新一轮热潮。中国企业积极入局人形机器人产业,2023年发布产品陡增,包括小鹏、傅利叶、智元机器人等多家厂商发布人形产品且各具特色。我们积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与,或将带来新一轮产业发展热潮。表:标杆企业持续推进人形机器人技术升级和商业化落地、国内入局企业不断增加表:标杆企业持续推进人形机器人技术升级和商业
18、化落地、国内入局企业不断增加资料来源:微信公众号-傅利叶智能/小鹏/苏州市机器人产业协会/Unitree宇树科技/达闼/纯米科技/乐聚机器人/开普勒人形机器人/智元机器人/高工移动机器人/IT互联/机器之心、国海证券研究所2.1 供给侧供给侧-本体厂商陡增,持续探索商业化路径本体厂商陡增,持续探索商业化路径机器人名称OptimusDigitPX5GR-1Unitree H1XR4DaQiangAELOSKEPLER K1远征A1研制机构特斯拉Agility小鹏傅利叶宇树科技达闼纯米科技乐聚机器人开普勒智元机器人产品特点及进展2023年12月发布的视频显示其采用自研执行器和传感器,各方面性能再度
19、进阶2023年10月亚马逊已开始在工厂中测试Digit。Agility已宣布准备批量生产Digit2023年10月发布,具备卓越的稳定性,行走能力、双臂协作能力强2023年7月发布,9月开启预售。具有自适应平衡算法、自研一体化执行器等特点2023年8月发布,是国内首台能跑的通用人形机器人,零售价几十万人民币以内2023年8月发布,达闼云端大脑赋能的、面向全场景的全尺寸、全功能产品2023年1月发布,自研算法、能够灵活进行行走、与厨电产品进行互动等2023年11月发布,是首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人2023年11月发布,自研行星滚柱丝杠执行器、旋转执行器、星云系统2023年8月发布,自
20、研核心关节电机、灵巧手、统一软件框架和语言人物模型等造型请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明9p 规模商业化落地前夕,三大场景应用富有前景。规模商业化落地前夕,三大场景应用富有前景。我们认为,人形机器人主要的应用场景包括商用服务、智能制造和家庭服务三大类型,其中已有部分产品在商用服务领域应用,未来智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域,长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一。资料来源:中商产业研究院、国海证券研究所2.2 需求侧需求侧-人形机器人应用前瞻:三大场景的有节奏导入人形机器人应用前瞻:三大场景的有节奏导入上游中游下游核心零部件控制器关节控制器处理器等伺服系统伺服驱动器伺服
21、电机等减速器谐波减速器RV减速器滤波齿轮减速器摆线针轮减速器精密行星减速器智能芯片传感器末端执行器等本体制造及系统集成工业机器人焊接机器人搬运机器人装配机器人服务机器人公共服务个人家用特种服务物流机器人送餐机器人教育机器人家务机器人手机机器人军事机器人应用领域航天航空汽车制造电子制造家电制造金属加工食品饮料化工行业仓储物流橡胶塑料医疗服务家庭服务等图:智能机器人产业链全景图:智能机器人产业链全景35%25%15%10%15%减速器伺服系统本体控制器其他机器人成本构成-工业领域(2022年)人形机器人应用研判:1、商用服务最快应用;2、智能制造可实现大规模应用;3、家庭服务是最具潜力的应用场景之
22、一请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明103 头部企业供应链从朦胧到清晰,产业链群雄逐鹿格局未到收敛之时头部企业供应链从朦胧到清晰,产业链群雄逐鹿格局未到收敛之时图:特斯拉图:特斯拉OptimusOptimus硬件图谱及具备相应部件制造能力的国内企业硬件图谱及具备相应部件制造能力的国内企业资料来源:特斯拉官网、绿的谐波公司公告、高工移动机器人微信公众号、天津机器人微信公众号、阿里巴巴、百度爱采购、各公司官网、国海证券研究所说明:部分细节数据/构成来自国海证券研究所估算/推测基本假设:基本假设:1 1、成本为国产化后数据,总成本约成本为国产化后数据,总成本约1414万元万元2 2、硬件构成基
23、于特斯拉、硬件构成基于特斯拉AI DAYAI DAY展示内容得到展示内容得到请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明11p AI决定人形机器人产品力的天花板,大模型领域产品竞相涌现、持续迭代。决定人形机器人产品力的天花板,大模型领域产品竞相涌现、持续迭代。传统的深度学习模型中,机器智能往往局限于特定场景,而在大模型赋能下,机器人可以与真实世界进行多模态交互,从而实现“具身智能”,拥有不断进化、跨场景应用的能力。自2017年大语言模型诞生,OpenAI、微软、谷歌、百度、华为等在大语言模型领域持续探索,ChatGPT 则将大语言模型技术推进至爆发阶段,大模型领域的资本性支出增加、产品不断涌现和迭
24、代,整体而言,大模型领域国外基础积累深厚、国内具备应用侧优势快速发力。资料来源:InfoQ微信公众号、AIGC开放社区微信公众号3.1 大模型赋能人形机器人,大模型赋能人形机器人,“具身智能具身智能”进化的关键一环进化的关键一环图:国内外的大模型一览,相关产品不断涌现图:国内外的大模型一览,相关产品不断涌现RT-X请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明12p 大模型进化,大模型进化,“百花齐放百花齐放”下能力已逐渐分层,领先产品的参数规模或已达万亿级别。下能力已逐渐分层,领先产品的参数规模或已达万亿级别。大模型的技术革命已经开始,在模型参数规模方面,当达到一定程度后,性能将快速提升且涌现许多
25、新的能力,全球领先的大模型GPT-4的推测参数量级可达5万亿以上,国内部分大模型规模大于100亿,其中百度Ernie和华为的盘古相对领先。据InfoQ研究中心,算法和训练模型水平主导大语言模型的能力表现。我们认为,“百花齐放”的产品格局一方面体现过去持续投入的成果,另一方面不同产品的能力已逐渐分层,而针对未来国内大模型的技术演进,必须承认该领域仍然存在较高的发展门槛和挑战,全产业链的合力突围是减小国内外差距的关键。资料来源:InfoQ微信公众号3.1 大模型赋能人形机器人,大模型赋能人形机器人,“具身智能具身智能”进化的关键一环进化的关键一环图:全球大模型训练参数规模,图:全球大模型训练参数规
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 人形 机器人 2024 年度 投资 策略 群雄逐鹿 新高 企足而待 商业化
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Stan****Shan】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Stan****Shan】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。