板栗分级机的设计.docx
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1、提交日期湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。年 月 日目 录摘要关键字1 前言21.1 背景21.1.1 振动筛的发展概况21.2 振动筛的分类31.3 板栗分级机械发展方向32 振动筛筛面物料运动理
2、论42.1 筛上物料的运动分析42.2 正向滑动52.3 反向滑动62.4 跳动条件的确定62.5 物料颗粒跳动平均运动速度73 振动筛的工作原理及结构组成83.1 圆振动筛的工作原理83.2 振动筛基本结构83.2.1 筛箱83.2.2 激振器83.2.3 支承装置和隔振装置93.2.4 传动装置94 振动筛动力学基本理论95 振动筛参数计算125.1 运动学参数的确定125.2 振动筛工艺参数的确定135.3 动力学参数145.4 电动机的选择155.4.1 电动机功率计算155.4.2 选择电机155.4.3 电机的启动条件的校核156 主要零件的设计与计算176.1 轴承的选择与计算1
3、76.1.1 轴承的选择176.1.2 轴承的寿命计算176.2 皮带的设计186.2.1 选取皮带的型号186.2.2 传动比186.2.3 带轮的基准直径186.2.4 带速186.2.5 确定轴间距和带的基准长度196.3 轴的设计206.3.1 轴的设计特点206.3.2 轴的常用材料206.3.3 轴的强度验算216.4 支承弹簧设计验算23结论25参考文献26致谢23板栗分级机的设计学 生: 指导老师: (湖南农业大学东方科技学院 长沙 410128)摘 要:传统的水果分级形式包括有体积分级和质量分级两大类,由于分级的目的主要为统一产品外观规格,以便包装和提升销售档次,因此以体积分
4、级应用最广泛。体积分级设备有滚筒式分级机、三轱筒式分级机、园振动筛和带式分级机等,其原理大同小异,均利用若干级别尺寸的孔框或缝隙进行筛选。关键词:板栗分级机;振动筛;激振器;圆振动筛Author:Gao Tutor:(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University Changsha 410128)Abstract:Key words:1前言为了使作为食品加工主要来源的产品的规格和品质指标达到标准,需要对物料进行分选或分级,分级是指清除物料中的异物及杂质;分级是指分选后的物料按其尺寸、形状、密度、颜色或品质
5、等特性分成等级。分选及分级作业的工作原理和方法虽有不同之处,但往往是再同一设备上完成的。1.1背景1.1.1振动筛的发展概况11.2振动筛的分类惯性振动筛是靠固定在其中部的带偏心块的惯性振动器驱动而使筛箱产生振动。惯性振动筛按振动器的形式可分为单轴振动筛和双轴振动筛。1.3板栗分级机械发展方向2振动筛筛面物料运动理论2.1筛上物料的运动分析2由文献矿山机械可知,关于筛上物料的分析,如图1所示:图1 圆振动筛上物料运动Figure 1 circle vibrating screen material movement振动筛运动学参数(振幅、振次、筛面倾角和振动方向角)通常根据所选择的物料运动状态
6、选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率和生产率,所以为合理地选择筛子的运动参数,必须分析筛上的物料的运动特性。圆振动筛的筛面做圆运动或近似于圆运动的振动筛,筛面的位移方程式可用下式来表示:t (1)t (2)式中: A振幅;轴之回转相角,=t; 轴之回转角速度; 时间。求上式中的x和y 对时间t的一次导数与二次导数,即得筛面沿x和y方向上的速度和加速度: t (3)t (4)t (5)t (6)由运动特征,来研究筛子上物料的运动学。物料在筛面上可能出现三种运动状态:正向滑动、反向滑动和跳动。2.2正向滑动当物料颗粒与筛面一起运动时,其位移、速度和加速度与筛面的相等。筛面上质量为的物料颗
7、粒动力平衡条件:对质量为的颗粒受力分析(如图1):1、物料颗粒重力: (7)2、筛面对颗粒的反作用力,由可以得到: (8)式中为筛面倾角3、筛面对物料颗粒的极限摩擦力为: (9)式中为颗粒对筛面的静摩擦系数。颗粒沿着筛面开始正向滑动时临界条件: (10) 将,用已知式子(9)与(5)替代,且(为滑动摩擦角),简化整理得: (11)式中,为正向滑始角。令,则: (12)式中称为正向滑动系数。由上式得知,正向滑动系数。当的时候,可以求得使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动时最小转数应该为: (13)为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动,必须取筛子转数。2.3反向滑动临界条件为: (14)将,用(9)与(5
8、)替代,并简化后: (15)式中:反向滑始角 反向滑动系数则可以得到: (16)由上式可以知道,反向滑动条件。当时,可以求得使物料沿着筛面反向滑动的最小转数应该是: (17)为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动,必须使筛子转数。2.4跳动条件的确定颗粒产生跳动的条件是颗粒对筛面法向压力。即,或者是。由此可以得到: (18) 式中:物料跳动系数 跳动起始角振动强度, 抛射强度,它表明物料在筛面上跳动的剧烈程度。上式可以写成: (19)当时或者,则颗粒出现跳动。当或时,则可求得物料开始跳动时的最小转数为: (20)为了使物料产生跳动,必须取筛子的转数。由于目前使用的振动筛采用跳动状态,因此要讨论跳动
9、终止角,跳动角及运动速度。2.5物料颗粒跳动平均运动速度物料颗粒从振动相角起跳,到振动相角跳动终止时,沿方向的位移为: = (21)式中为物料颗粒起跳时沿方向的运动速度: (22)由此,则: (23) 同一时间内,筛面位移为: (24)物料颗粒在每个循环中,对筛面的位移为:= (25)当筛子在近似于第一临界转数下工作时,即,则上式中方括号内的数值接近于零。故得到: (26)物料跳动平均速度: (27)当时,则,因此, 式(40)可以化简为: (28) 或者化简为: (29) 由式(42)和式(18),可以将式(40)化简为: (30)按照上式计算得的结果与实际相比,计算值较大,因为未考虑物料特
10、点,摩擦和冲击等因素.为此,上式应该乘以修正系数,所以: (31) 3.振动筛的工作原理及结构组成3.1圆振动筛的工作原理具有圆形轨迹的惯性振动筛为圆振动筛,简称圆振筛。这种惯性振动筛又称单轴振动筛,其支承方式有悬挂支承与座式支承两种,悬挂支承,筛面固定于筛箱上 ,筛箱 由弹簧悬挂或支承,主轴的轴承安装在筛箱上, 主轴由带轮带动而高速旋转。由于主轴是偏心轴,产生离心惯性力,使可以自由振动的筛箱产生近似圆形轨迹的振动板栗振动分级筛和一般圆振动筛很类似,筛箱的结构一般采用环槽铆钉连接。振动器为轴偏心式振动器,用稀油润滑,采用大游隙轴承。振动器的回转运动,由电动机通过一堆带轮,由V带把运动传递给振动
11、器。3.2振动筛基本结构本次设计板栗分级机是由激振器、筛箱、隔振装置、传动装置等部分组成。3.2.1筛箱筛箱由筛框、筛面及其压紧装置组成。1筛面:为适应大块大密度的物料的筛分与煤矸石脱介的需要,振动筛的筛面需要有较大的承载能力,耐磨和耐冲击性能。为减少噪声,提高耐磨性设计中采用成型橡胶条,用螺栓固定在筛面拖架上。上层筛面采用带筐架的不锈钢筛面,下层筛面采用编织筛网。其紧固方式是沿筛箱两侧板处采用压木、木契压紧。中间各块筛板之间则用螺栓经压板压紧。2筛框:筛框由侧板、横梁等部分组成。侧板采用厚度为616mm的A5或20号钢板制成。衡量常用圆形钢管、槽钢、方形钢管或工字钢制造。筛框必须要由足够的刚
12、性。筛框各部件的联接方式有铆接、焊接和高强度螺栓联接三种、3.2.2激振器圆振动筛采用单轴振动器,由纯振动式振动器、轴偏心式振动器和皮带轮偏心式自定中心振动器。3.2.3支承装置和隔振装置支承装置主要是支承筛箱的弹性元件,有吊式和座式两种。振动筛的隔振装置常用的有螺旋弹簧、板弹簧和橡胶弹簧。3.2.4 传动装置振动筛通常采用三角皮带传动装置,它机构简单,可以任意选择振动器的转数。4.振动筛动力学基本理论惯性振动筛的振动系统是由振动质量(筛箱和振动器的质量)、弹簧和激振力(由回转的偏心块产生的)构成。为了保证筛子的稳定工作,必须对惯性振动筛的的振动系统进行计算,以便找出振动质量、弹簧刚性、偏心块
13、的质量矩与振幅的关系,合理地选择弹簧的刚性和确定偏心块的质量矩。图2 振动系统力学模型图Figure 2 vibration system mechanical model figure 图2表示圆振动筛的振动系统。为了简化计算,假定振动器转子的回转中心和机体(筛箱)的重心重合激振力和弹性力通过机体重心。此时,筛子只作平面平移运动。今取机体静止平衡时(即机体的重量为弹簧的弹性反作用力所平衡时的位置)的重心所在点o作为固定坐标系统(xoy)的原点,而以振动器转子的旋转中心作为动坐标系统()的原点。 偏心重块质量m的重心不仅随机体一起作平移运动(牵连运动), 而且还绕振动器的回转中心线作回转运动(
14、相对运动),则其重心的绝对位移为:+rcos+=y+rsin式中: 偏心质量的重心至回转轴线的距离。 轴之回转角度,,为轴回转之角速度,t为时间。偏心质量m运动时产生的离心力为: (32) (33)式中和为偏心质量m在x与y方向之相对运动离心力或称激振力。在圆振动筛的振动系统中,作用在机体质量M上的力除了和外,还有机体惯性力(其方向与机体加速度方向相反)、弹簧的作用力 (和表示弹簧在x和y方向的刚度,弹簧作用力的方向永远是和机体重心的位移方向相反)及阻尼力(c称为粘滞阻力系数,阻尼力的方向与机体运动速度方向相反)。 在单轴振动系统中,作用在机体质量上的力除了和之外,还有机体的惯性力和(其方向与
15、机体的速度方向相反)、弹簧的作用力,(表示弹簧在方向的刚度),及阻尼力(称为粘滞阻力系数,阻尼力的方向与机体的运动方向相反)。当振动器在作等速圆周运动时,将作用在机体上的各力,按照理论力学中的动静法建立的运动微分方程式为: (34) 式中:机体的计算质量 (35)式中:。,。根据单轴振动筛运动微分方程式的全解可知,机体在x和y轴方向的运动是自由振动和强迫振动两个简谐振动相加而成的,事实上,由于有阻尼力存在的缘故,自由振动在机器工作开始后就会逐渐消失,因此,机体的运动就只剩下强迫振动了。所以,只需要讨论公式的特解: ; (36)其特解为: (37) (38) 式中:。系统的自振频率为: (39)
16、下面根据图3来分析圆振动筛的几种工作状态:1.低共振状态 :即若取 ,则机体的振幅。在这种情况下,可以避免筛子的起动和停车时通过共振区,从而能提高弹簧的工作耐久性,同时能件小轴承的压力,延长轴承的寿命,并能减少筛子的能量消耗,但是在这种工作状态下工作的筛子,弹簧的刚度要很大,因此,必然会在地基及机架上出现很大的动力,以致引起建筑物的震振动。所以,必须设法消振,但目前尚无妥善和简单的消振方法。图3 振幅和转子角速度的关系曲线Figure 3 The amplitude and the relation curves of rotor angular velocity2.共振状态 即。振幅A将变为
17、无限大。但由于阻力的存在,振幅是一个有限的数值。当阻力及给料量改变时,将会引起振幅的较大变化。由于振幅不稳定,这种状态没有得到应用。3.超共振状态 ,这种状态又分为两种情况:(1)n稍大于,即稍小于。若取,则得。因为,所以筛子起动与停车时要通过共振区。这种状态的其它优缺点与低振状态相同。(2),即为远离共振区的超共振状态。此时,。从图可以明显地看出:转速愈高,机体的振幅A就愈平稳,即振动筛的工作就愈稳定。这种工作状态的优点是:弹簧的刚度越小,传给地基及机架的动力就愈小,因而不会引起建筑物的振动。同时,因为不需要很多的弹簧,筛子的构造也简单。目前设计和应用的振动筛,通常采用这种工作状态。为了减少
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