DB23∕T 3656-2023 无人机消防救援应用指南(黑龙江省).pdf
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1、ICS13.220.01CCS C 8023黑龙江省地方标准DB 23/T 36562023无人机消防救援应用指南2023-12-29 发布2024-01-28 实施黑龙江省市场监督管理局发 布DB 23/T 36562023I目次前言.I1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14总则.15操控员能力条件.16无人机飞行需考虑的因素.27无人机消防救援应用方向.28无人机维护管理.6参考文献.7DB 23/T 36562023I前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别
2、专利的责任。本文件由黑龙江省消防救援总队提出。本文件由黑龙江省消防标准化技术委员会归口。本文件起草单位:黑龙江省消防救援总队。本文件主要起草人:于春强、李志彦、朱嘉明、李志强、胡赫、张旭、付杨、邹东阳、周宏博、张越、孙炳超、刘一男、艾琳、李赫。DB 23/T 365620231无人机消防救援应用指南1范围本文件提供了无人机消防救援应用的指南,给出了总则、无人机操控员条件、无人机飞行需考虑的因素、无人机消防救援应用方向、无人机维护管理等信息。本文件适用于指导黑龙江省各级消防救援队伍开展无人机日常训练、实战应用和队伍建设工作,其他社会救援力量可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规
3、范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。MH/T 1069无人机驾驶航空器系统作业飞行技术规范3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4总则4.1无人机在执行各类消防救援任务时按规定申请划设和使用空域,接受飞行活动管理和空中交通管理。4.2无人机在执行各类消防救援任务时由消防救援队伍具体组织和指挥。5操控员能力条件5.1取得公安部、中国民用航空局、国家消防救援局颁发的执照,包括警用无人机驾驶执照(A、B、C类)、民用无人机驾驶航空器操控员执照(、类)、消防救援用无人机操控员执
4、照(A、B、C、H、T 类)。5.2熟练掌握无人机飞行技能及相关任务载荷的使用,了解无人机的特点和实际应用场景,无人机操控员作业飞行遵守 MH/T 1069 要求和国家消防救援局有关规定。6无人机飞行需考虑的因素6.1飞行准备6.1.1检查无人机结构状态是否正常,包括机臂是否展开、云台卡扣是否取下、螺旋桨是否锁紧、是否有破损等。6.1.2检查无人机待机参数是否正常,包括电池电量、连接状态、操作模式、自检信息、存储信息、固件版本、飞行安全数据库版本、解禁证书导入状态、电机转速等。DB 23/T 3656202326.1.3无人机飞行前设置失控返航命令,设定返航飞行高度大于作业航线内的最高建筑物。
5、6.1.4无人机进行原地自旋飞行测试,出现位置偏移或其他异常情况停止飞行。6.2飞行安全6.2.1飞行中出现控制链路断开的情况,操控员可通过移动位置、缩短与无人机距离等手段恢复链路。6.2.2在强风天气飞行时,出现无人机遥控器杆量异常、机身漂移等情况,立即手动返航。6.2.3返航电量过低时,可使用倾斜下降航线返航,无法返回起降点时,优先选择安全位置进行迫降。6.2.4飞行中出现撞击、坠落、失控情况时,操控员立即关机停桨。6.2.5在楼宇间飞行时,将无人机全向避障功能打开,与周边障碍物保持相对的安全距离。6.2.6起降点优先选择在空旷无人、信号稳定、地势较高的地带。6.2.7在夜间飞行时,打开夜
6、航灯和下视照明灯,通过屏幕菜单调节显示距离、高度、速度等信息。6.2.8飞行规避高压输电线、变电所、高速公路、轻轨线路、电气化铁路、信号塔、卫星接收基站等设备场所。6.2.9靠近低空水面或玻璃幕墙等类镜面表面飞行时,注意传感器可能受到光线影响导致自动避障功能失效。6.3空域和飞行申报6.3.1管制空域包括不限于真高 120 m 以上空域,空中禁区、空中限制区以及周边空域,军用航空超低空飞行空域、机场及周边一定范围区域,以及无人驾驶航空器飞行管理暂行条例注明的区域。6.3.2在管制空域飞行时,组织飞行活动的单位主动与属地空中交通管理机构对接,为无人机划设空域,协调空域使用、申报、备案等事项,包括
7、但不限于:a)使用无人机实施常态飞行活动,在首次飞行活动实施 3 个工作日前,向空中交通管理机构提出长期飞行活动申请;b)沿固定航线实施常态飞行活动,可申请专用管道空域,供多型号、多架次无人机飞行;c)紧急任务情况下,无人机在管制空域内的融合飞行活动,宜在计划起飞前 30 min 提出飞行活动申请,在计划起飞 10 min 前向空中交通管理机构确认;d)特别紧急情况下,可以随时提出飞行活动申请;e)灭火救援、抢险救灾等紧急任务,可随时向当地空中交通管理机构提出临时增加管制空域的申请,任务结束时,及时向空中交通管理机构通报;f)临时增加的管制空域,可以在管制空域边界或者相关设施建筑围界周边醒目位
8、置,设置临时管制空域的地面警示标志。6.3.3微型、轻型、小型无人机在管制空域以外进行飞行活动时,无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请。6.3.4无人机在驻地地面(水面)、训练场等上方不超过真高 120 m 空域内的飞行活动,在计划起飞1 h 前经空中交通管理机构确认,无需提出飞行活动申请。6.3.5无人机在管制空域内经常执行抢险救灾飞行任务时,可与相关空中交通管理机构建立沟通协调机制,如采取边飞行边报备飞行机制等。7无人机消防救援应用方向7.1载荷应用无人机可挂载多种载荷工具执行各类消防救援任务,包括但不限于以下方面:DB 23/T 365620233a)挂载红外热成像功能镜头、常规光学镜
9、头等执行各类侦察任务;b)挂载五目镜头、激光雷达镜头等具备测绘功能的镜头执行应急测绘任务;c)挂载照明矩阵设备为夜间消防救援行动提供照明;d)挂载大功率喊话器在高空进行区域广播,执行辅助引导疏散、指令下达、驱离告警等任务;e)挂载抛投设备,执行呼吸面罩、救生索、救生衣、食品、药品、通信设备、急救工具等应急物资投送任务;f)挂载气体检测仪、多光谱镜头等专业设备,执行一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、氧气、臭氧、硫化氢、氨气、氯气、甲烷等气体检测任务;g)挂载通信基站,执行救援现场通信覆盖任务;h)通过安装系留供电系统,使无人机长时间滞空飞行,执行实时图传、大功率喊话、基站覆盖、空中照明等任
10、务。7.2航测技术应用7.2.1二维正射影像利用无人机拍摄灾害现场二维正射影像图,为消防救援作战指挥提供信息辅助应用,应用内容包括但不限于以下方面:a)对二维正射影像图进行标绘,制作力量部署图、灾前灾后对比图、灾情分布图等指挥作战用图,根据作战需求标注图名、制图单位、制图时间、指北针、比例尺、经纬度、重要地点、主要道路、进攻路线、撤离路线、图例等要素;b)将二维正射影像图与地理信息系统相结合,进行等高线分析、淹没分析、填挖方分析、可视域分析、通视分析、雷达空域分析、山岳行进路线分析等应用。7.2.2三维模型利用无人机对灾害现场进行三维建模,为消防救援作战指挥提供信息辅助应用,应用内容包括但不限
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