混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究.pdf
《混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、T E CHNI C F oR UM 技术论坛 l 2 o 1 3 o 9 混凝土搅拌运输车侧翻预警技术的研究 Re s e a r c h o f C on c r e t e M i x i n g Ve h i c l e Ro l l o v e r E a r l y W a r n i n g Te c h n o l o g y 倪 菲菲杨志 刚 Nl F e i f e i e t a I 1 重庆交通大学交通运输学院 重庆4 0 0 0 7 4 2 重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆4 0 0 0 7 4 摘 要 :介绍了一种防止混凝土搅拌运输车发 生侧 翻的预警技术 ,该
2、技术通过主控 芯片实时将采集 到的道路参数和车辆参数带人预瞽算法中, 从而得出侧翻速度阈值,并与车辆实际的行驶速度相比 较。当出现潜在侧翻危险时 ,语音芯片会 立即给驾驶员发送预警信号 ,让其采取适 当的措施防止车 辆侧翻。这种预警技术可以降低大型车辆的交通事故率,具有潜在的研究价值。 关键词 :预警技 术 侧翻 预警算法 Abs t r a c t An e a r l y wa r n i n g t e c h n o l o g y t o p r o t e c t r o l l o v e r o f c o n c r e t e mi x e r wa s i n t r o
3、 d u c e d Th r o u g h r o a d a n d v e h i c l e p a r a me t e r c o l l e c t e d b y t h e m a i n c l i p, t h e r o l l o v e r ve l o c i ty t h r e s h o l d wa s g a i n e d wh i c h c a n b e c o mp a r e d wi t h t he a c t ua l s p e e d o f t h e v e hi c l e I n c a s e o fr o l l o
4、v e r t e n d e n c y , e a r l y wa rni ng wo u l d be s e n t b y c l i p wh i c h i n f o r m d riv e r t o t a k e a c t i o n Th i s e a r l y wa r n i n g t e c h n ol o g y c a n l o we r t h e a c c i d e n t r a t e o f l a r g e r v e h i c l e , wh i c h h a v e h u g e r e s e a r c h v
5、a l u e Ke y wor d s e a r l y wa rn i n g t e c h no l o g y; r o l l o v e r ; e a r l y wa rn i n g a l g o rit h m 中图分类号: U 4 6 9 6 5 O 2 文献标识码:A 文章编号:1 0 0 4 0 2 2 6 ( 2 0 1 3 ) 0 9 0 0 8 2 0 3 1 前言 随着经济的快速发展 ,汽车保有量不断增加 ,由此引发的交 通安全 问题也 日益明显。特别是混凝土搅拌运输车引起的侧翻事 故给人们带来 了巨大的财产损失和严重的生命安全威胁。因此 , 研究侧翻预
6、警技术对预防或遏制侧翻事故的发生具有重大的意 义。国内外相关研究人员主要从事主动安全技术方面的研 究,但 就侧翻事故并没有研究出较好的预防措施 。根据美国公路安全局 ( NH T S A ) 的数据统计 ,汽车侧翻事故的危害程度仅次于汽车碰撞 事故 ,高居汽车危害程度的第二位 。据有关资料表明,在面临潜 在的危险时 ,提前给驾驶员一个预警信号 ,可以避免的侧翻事故 数占到侧翻事故总数的4 0 左右 。下面介绍一种防止混凝土搅拌 运输车发生侧翻的预警技术 。 2 混凝 土搅拌运输车侧翻模型 2 1侧翻分析 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线旋转9 0 。 或更大的 角度 ,以至车身与地面相接
7、触的一种极其危险的侧 向运动 。有很 多因素可能引起 汽车的侧翻 ,包括车辆 自身结构、驾驶员驾驶水 平和心理特征、道路环境等。侧翻的根本原因是由于车辆侧向加 速度超过了轮胎侧 向载荷所能补偿的极限 ,且车辆未达到轮胎与 路面间的摩擦极限所确定的最大转弯能力 ,导致车辆发生过大的 侧向运动。混凝土搅拌运输车与一般的汽车结构不 同,其质量较 大 ,质心较高且随着搅拌筒的旋转而不断发生变化 ,因此 ,更易 第一作者 :倪菲菲 ,女 ,1 9 8 7 年 生 ,硕士研究生 ,现从事 交通与 车辆安全方面的研究。 发生侧翻事故。 2 2侧翻动力学模型 混凝土搅拌运输车侧翻动力学模型是研究侧翻预警算法的
8、基 础 ,因此 ,建立一个既简单又能够准确全面反映车辆运动状态 的 动力学模型至关重要 。本文建立了简化的线性三自由度车辆模 型 用于侧翻预警系统的设计 ,如图1 所示 ,该模型包括 了沿lv 轴方向 的横 向运动、绕z 轴的横摆运动 以及绕x 轴的侧向运动。 图1混凝 土搅 拌运输 车侧翻模 型 由模型可得动力学方程如下 ,沿y 轴运动的平衡方程式 : mV ( y ) 一 m ( h h ) 6 一 ( 2 F j c o s O + 4 F + 4 ) ( 1 ) 绕z 轴运动的平衡方程式 : I 一 2 d F + 4 b F+ 4 c F l 2 、 绕礴由 运动的平衡方程式 : L
9、 O =- m( h ) ? ) + mg h O 一 0 ( 3 ) 其 中 :F y ; = s : ; k re ;e = fl + T a v ;s : - , j 一 ? b 一 , = I 抟 , 一 专 B 一 | 专 _e 。 式中, 为前轮的转向角: 为混凝土搅拌运输车质心侧偏角;y 为 横摆 角速度 ;0 为车身侧倾角 ;哟车辆 的行驶速度;a 、b、c 分 别为质心到前轴中轴后轴的距 离: 、 、 分别 为前轮、中轮 和后轮的侧偏力;s 、 s 3 分别为前轮、中轮和后轮的侧偏角; 为混凝土的重力 ; 、t 分别为前中后轮的侧偏刚度 : 为 阻尼系数 : 为悬挂侧倾角刚度
10、 ; 为搅拌罐整备质量质心到地面 的距离 :h i 为侧倾中心到地面的距离 ;, z 为横摆转动惯量 ; 为簧 载质量绕X 轴 的转动惯量 ; 。 为转 向机构减速 比;B为轮距 ; 、善 为车身侧倾运动影响系数 ;L 。 为侧倾 中心至前轮的距离 ; 厶为前轴的搅拌车第一轴至第二轴的距离 ; L 为搅拌车第二轴到三 轴的距离。 2 3 侧翻指标 为了研究混凝土搅拌运输车的侧翻稳定性 ,本文引入了侧翻 系数L T R 即车辆左右轮胎的载荷差值与总的载荷之比 ,L T R 的定 义如下: I F 7 一 l LT R ( 4 ) 式中, 、 分别为车辆左右侧前后轮所受的垂直载荷之和。当 豫 =
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 混凝土 搅拌 运输车 预警 技术 研究
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【c****e】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【c****e】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。