仁和系统操作手册及编程说明.pdf
《仁和系统操作手册及编程说明.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《仁和系统操作手册及编程说明.pdf(120页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、仁和系统操作手册及编程说明文档仅供参考仁和系统操作手册及编程说明文档仅供参考目录第一章序言 1第二章系统面板介绍 3第三章系统上电及参考点的设置 83.1 系统上电 8 3.2系统开机故障及报警分析 8 3.3系统参考点设置 8第四章程序管理方式 104.1 新建程序 104.2 编辑已有程序 124.3 删除已有程序 134.4 拷贝程序 13 4.5清程序 134.6 清坐标 13第五章参数设定方式 155.1快进速度 15文档仅供参考 5.2主轴最高转速 155.3 间隙补偿 155.4 换刀反转时间 15 5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定 155.6 主轴输出方式设定 16
2、 5.7参数的初始化 16 5.8通讯功能 165.9 刀补值的清零 17第六章自动运行方式 186.1 连续运行 186.2 单段运行 186.3 加工速度的调整 196.4 程序暂停 196.5 加工程序的调用 196.6 任意程序段启动 20第七章手动运行方式 227.1 手动进给 22文档仅供参考 7.2手摇脉冲发生器 237.3 手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 237.4 手动回零 23 7.5刀具坐标值清零(参考点的设置)247.6 对刀 247.6.1 对刀步骤 24762刀补值的修改 257.7 MDI工作方式(手动数据立即执行)26 7.8检测 26第八章编程 288.
3、1程序 的书写形式和格式 28 8.2程 序结构和坐标系统 298.2.1 程序结构 29 8.2.2坐标系统 29 8.2.3直径编程 308.2.4 起始点、参考点、坐标原点和机械原点30 8.3编 程指令31文档仅供参考8.3.1 准备功能31 8.3.1.1快 速点定位指令G00 31 8.3.1.2直 线插补指令G01 31 8.3.1.3圆 弧插补指令G02、G03 32 8.3.1.4程 序延时指令G04 34 8.3.1.5 螺纹插补指令 G30、G32、G33 34 8.3.1.6返 回起始点指令G26、G27、G29 37 8.3.1.7程 序循环指令G22、G80 37
4、8.3.1.8矩 形循环指令G23 38 8.3.1.9返 回硬参考点指令G36、G37、G39 38 8.3.1.10螺 纹循环指令G82、G83 38 8.3.1.11返 回软参考点指令G46、G47、G49 40 8.3.1.12工 件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53 408.3.1.13横线 速切削功能G96、G97 41 8.3.2辅 助功能 41 8.3.2.1程 序暂停指令M00 41文档仅供参考 8.3.2.2程序结束指令M0241 8.3.2.3主轴停止程序结束指令M3041 8.3.2.4自动循环指令M2041 8.3.2.5主轴正转指令M0341 8.3.2.6主
5、轴反转指令M0442 8.3.2.7主轴停止指令M0542 8.3.2.8发信后等待回答指令M0642 8.3.2.9 发信指令 M07-M09、M22-M25、M27-M29 42 8.3.2.10发信指令M2642 8.3.2.11发信后等待回答指令M2142 8.3.2.12程序跳转指令M9742 8.3.2.13子 程序调用指令M98、子程序返回指令M9942 8.3.3主 轴功能 43833.2模拟量输出 43 8.3.3.1数字量输出S01-S1043 8.3.4刀 具功能43文档仅供参考 8.4模 态44 8.5多 指令共段 44 8.6编 程实例 45第九章维修使用说明 499
6、.1 工作原理 49 9.1.1机 床数控系统的工作原理 49 9.1.2步 进驱动单元的工作原理 499.2 产品的技术参数 499.3 使用注意事项 499.3.1 开箱检查 49 9.3.2注意事项 49 9.4配套步进电机的参数及安装尺寸 509.5 输出信号连接示例 519.5.1主轴 双速控制 51 9.5.2 T功能接线示例 52 9.5.3收 信功能接线示例 52附表1错误解析 53文档仅供参考附表2数控代码表551准备功能G代码 552辅助功能M代码 563主轴变速功能S代码 564刀具功能T代码 56附表3模态情况表 57附表4系统后盖板插座定义 571 S、M功能定义 5
7、72 T功能定义 583三相电机信号定义(分体式软环分)584五相电机信号定义(分体式硬环分)585手轮外接 586收信功能定义 597通信变频功能定义 598螺纹功能定义 599七芯电源插座定义(适用于分体式)5910三芯电源插座定义(适用于整体式)59文档仅供参考11其它功能定义(南京第二机床厂)6012其它功能定义(普通)60第一章序言一.概述江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生 产的专业公司。多年来公司以先进的数控系统,优秀的产品 质量,完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。本公司在原两坐标车床数控系统的基础上,开发出了新一 代全功能经济型数控系统-CNC-32T型机
8、床数控系统。该产 品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个完美、可靠、实用的新阶段。该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外,主要做了如 下改进:1.采用新一代高速CPU DS80c320,系统运行速度更 快。2.采用高亮度液晶显示器,汉字全屏幕编辑,中文菜单逐 级提示,因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合 的五相或三相驱动电路,使步进电机运行更加平稳,噪音降低,文档仅供参考共振现象消除,并提高控制精度和系统可靠性。4.为用户提供 了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下,输入实测 尺寸值,无论几把刀,安装在任何位置,拖板位置在哪里,只要一 按启动键,就能够进行加工,其它一切刀补,起
9、始点等参数,均由 系统为用户自动计算,操作起来十分得心应手。5.具有进给速 率调整按键,加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级 变速功能,精度高(需配变频控制器),并可对转速动态调整,方便加工。7.恒线速度切削功能,使加工表面光亮如一(可选 功能,需配变频控制器)。8.电子手轮功能配以外挂式手摇 脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频 到2400刻线,大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具 有与电脑通讯的功能,可将电脑上自动编制的加工程序通讯 到数控系统的内存中用于加工,也能够将系统中的加工程序 通讯到电脑上。另外,在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作
10、了很大改进和提高,我们深信,新一代数控系 统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统,以免 因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发 文档仅供参考现不能解决的问题,请及时与本公司联系,我们会尽力为各 位提供优良的服务。二.工作原理简介CNC系列机床数控系统由控制单元,步进驱动单元和电 源组及接口部分组成。数控单元的核心是DS80C320单片机,控制程序是实现 各种功能的核心,在零件加工程序中,给定具体的加工长 度、移动方向和进给速度,控制程序在中央处理单元的支持 下,按照所输入的加工程序数据,经过计算机处理,向伺服 驱动单元发出所需要的脉冲信号。并在接口电
11、路发出或接收 相应的控制信号,实现各种功能。驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电 机驱动器,用于驱动静转矩为816NM的五相混合式步进 电动机。其中RH-型驱动器采用恒流斩波方式;RH-2100型 驱动器采用升频升压控制方式;接线方式均为五根线接法。具有运行平稳,低噪音,低振动,最大驱动电流6A/相;输 入信号TTL兼容,信号接口内置光电隔离;具有过流过压 欠压等保护功能;具有脱机(FREE)保持功能,自动试机文档仅供参考(TEST)功能,相位断电记忆;提供零位信号输出,单/双脉冲控制模式及整/半步运行模式任选。驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三 相反应式步进电机驱动
12、器。使步进电机高频运行时的输出转 矩显著增大,改进了系统的快速性能,并使低频运行时的振 动减小,提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护,电路运行可靠性大大提高。电源组分两部分:一部分主要为控制单元提供工作电源 及接口电源。该部分电源可宽范围调节,对输入电源电压有 很好的适应性,并具有很强的抗干扰性能及过压、过流保护 功能。另一部分专供驱动用,提供驱动器在各个工作状态下 所需一定功率的电源电压。接口部件:用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱 动,以保证系统稳定可靠地工作。三.坐标系定义坐标系 本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z 轴,横向为X轴。机床坐标系 机床坐标系的建立取决于机床
13、的类型,能够 文档仅供参考在任一位置,机床坐标系的原点定在机床零点,该点作为参 考点。工件坐标系 工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立 的坐标系,一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上 的某点为工件坐标系的原点。一般见于工件编程时对工件几 何位置的描述。起始点程序启动时刀尖的初始位置。软参考点机床上的固定基准点(由用户设定)。硬参考点装有硬件开关的固定基准点(由硬件开关位 置决定),此时软参考点与其为同一点。当量定义 系统的标准当量为:X=0.005mmZ=0.01mm文档仅供参考图1X(U,I)Z(W.K)第二章系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器,用LCD显示器 显示
14、加工程序编制过程;各种参数设定过程;自动和手动状 态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷却泵状态 等辅助信息。系统面板如图2-la及图2-lb。文档仅供参考图2-la为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键,1个 复位键,5个软功能键,36个编辑键,一个电源开关,一个 急停开关,一个功放开关,一个启动键,一个暂停键,10 个手动操作键,四个点动方向键,一个X、Z轴选择开关,一个手摇脉冲发生器。图2-lb为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键,1个 复位键,5个软功能键,36个编辑键,一个电源开关,一个 急停开关,一个功放开关,一个启动键,一个暂停键,8个 手动操作键,四个点动方
15、向键。各键和开关的功能见表2.1:文档仅供参考二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下:PRGAM(编辑),PARAM(参数),AUTO(自动),MANUL(手 动),RESET(复位),SPDL CW(主轴正转/M03),SPDL STOP(主 轴停止 M05),SPDL CCW(主轴反转 M04),LOAD(功 放),POWER(电源)。CLNT ON(冷却泵开/M08),CLNT OFF(冷却泵关/M09)o(二彳0 CNC32T-2RENHE。叵回回回小PGS IMFPGSTMRX178NUW45L1K12DELINS4-0SP一t一CTRL图2-lb CNC32T-2系统面板图表
16、2.1各键和开关的功能和使用键名称|功能和使用文档仅供参考程序管理键 编辑1按此键进入程序管理方式,实现加工程序的输入、修改、拷 贝、删除等操作。参数设定键 参数1按此键进入参数设定方式,对快进速度、主轴最高转速、间隙 补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进行设定操 作。自动运行键 自动按此键进入自动运行方式,用于实际加工零件,可实现程序单 段运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运 行。手动键动 1按此键进入手动运行方式,可进行手动进给、刀具回零、刀具 坐标清零设参考点及对刀操作。在手动方式下,可对主轴、冷 却泵、刀架进行操作,还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方 向键进行
17、操作。复位键结束当前状态,重新启动系统,回到主菜单。一般用于退出急复位1停和用于误操作后出现的死机现象,以及退出检测状态。软功能键Fl、F2、F3、F4、F5五个软功能键在各级菜单中功能不一样,使用时参阅菜单提示 做相应的操作。字母键P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K数字符号键1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、册邨余键|del|在程序编辑时,当光标停在某一数字或字母上,按DEL键可删 除该数字和字母,还可用于删除程序段和加工程序。插入键叵回车键LF|在编辑程序时,写完一个程序段,按回车确认换行,在“参数 设定”方式下,不选参数时按LF键跳过,选中设定的参数修改
18、文档仅供参考后按LF键确认修改。移动键LJ ODTJ键可实现光标或光带的上下移动,-键可实现光标或光带的左右移动。空格键|sp I输入空格时用。复合键CRTL与其它键同时按下实现一些特殊功能。电源开关系统控制器电源开关,打开电源开关,控制器接通电源,计算 机开始工作,显示主菜单。急停开关(红色蘑菇按钮)在加工运行过程中有效。实际加工过程中遇到意外情况,必须 打断加工的执行,按下急停开关,使工作台停止运动。急停后 只能将急停开关右旋使急停开关松开,再用RESET键退出急停 状态,重新校核工作台起始点,再开始加工。功放开关打开功放开关即可驱动电机及工作台按指定程序进行加工操 作。注意:系统开机时,
19、先开电源开关,后开功放开关,系统关机 时,先关功放开关,后关电源开关。启动键 国在“自动运行”方式下按启动键,程序开始运行,运行中途暂停 后需再次启动程序时,按启动键继续运行。在MDI方式下输入 某些指令后按启动键可执行这些指令。暂停键在“自动运行”方式下程序运行时需要暂停,按暂停键。按启动 键继续运行回文档仅供参考手动功能键在手动方式下正转1按此键发M03信号,主轴正转。按此键发M05信号,主轴停止。而按此键发M04信号,主轴反转。主轴输出方式设置为模拟时,按此键主轴转速提高一档。主轴转速从Or/min主轴最高转速(由参数设定),各档之间相差O20r/mino主轴输出方式设置为数字时,按此键
20、输出S01信号。主轴输出方式设置为模拟时,按此键主轴转速降低一档。主轴 输出方式设置为数字时,按此键输出S02信号。按此键发M08信号,冷却泵开。回|CLNT|OFF|E百点动方向键ELHEE按此键刀架依次换刀。按此键发M09信号,冷却泵关。在自动方式下,按此键进给速度倍率增加一档。在自动方式下,按此键进给速度倍率减少一档在手动方式下,按t键,刀架沿X-方向进给,襄 键,刀架 沿X+方向进给,臂 键,刀架沿Z+方向进给中按 键,刀架沿Z-方向进给,进给速度由手动进给速度参数设定。文档仅供参考第三章系统上电及参考点的设置3.1 系统上电1.系统上电的步骤:(1).合上机床的总电源开关。(2).打
21、开系统操作面板上的电源开关。此时系统接通电 源,显示器显示程序管理菜单。见第四章图4.1。(3).打开功放开关,即接通功放电源。利用手动方式检 查系统的驱动单元和步进电机工作是否正常。文档仅供参考(4).在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。2.系统断电的步骤:(1).关掉系统的功放开关,断开功放电源。(2).断开系统操作面板上的电源开关,系统停止工作。(3).断开机床总电源,此时机床断电,停止工作。3.2系统开机故障及报警分析1.显示器及状态信号灯都不亮应首先检查220V电源有没有接进来,再检查保险丝 是否烧断,然后检查开关电源保险丝是否烧断以及+5V 输出是否正常。2.显示器不亮而状
22、态信号灯亮首先检查显示器背光电源插头是否松动,然后检查 CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。3.系统开机出现E50-03的报警系统内存紊乱。检查系统掉电保护电池电压是否正 常,电池正常电压应大于4.5Vo如果系统出现上述错 误,需要对系统重新设置。a.首先按“编辑”键把系统状态灯切换到程序管理状文档仅供参考态。按“复位”键,系统复位。b.按功能键F3,清程序。具体操作参阅第四章4.60c.按功能键F4,清库标。具体操作参阅第四章4.5 od.系统参数需重新设置,按“参数”键,系统切换到参 数设置状态。按功能键F5,根据提示对系统参数包括刀 补参数全部重新设置。e.系统参考点需重新设置,即
23、在手动方式下清零。具 体操作参阅下面内容。3.3系统参考点的设置如果系统是首次使用,应先设置参考点,设置参考 点有两种方式:1.如果机床上配有硬件开关,可设置为硬参考点:a:在手动方式下把刀架移到机床中间任一位置,按 功能键F4清零,按LF键确认,然后按点动键移动 刀架,使刀架朝与硬件开关位置相反方向移动一步 以上。文档仅供参考b:在手动工作方式MDI菜单下输入G36(或G37和 G39)指令(编程格式见第八章),启动运行,刀 架向开关处前进,收到开关信号减速停止,此位置 即为参考点的位置,退出MDI菜单,回到手动方 式,按功能键F4清零,系统提示是否设参考点,等待确认,如果为误操作,则复位退
24、出,如果确认 设参考点,则按LF键。此时系统坐标显示为0,并 把当前位置设定为参考点。2.如果机床上未配硬件开关,则只能设置为软参考点:将工作状态选为手动状态,按点动键使刀架运行到需 要设定参考点的某个位置上,按功能键F4清零,系统提 示是否设置参考点,等待确认,按LF键确认后,坐标显 示为0,此时刀尖位置即为参考点。注意:参考点设定后,不能再随意清坐标或清零,否 则,需重新对刀,或重新找回参考点。*硬件开关根据精度要求能够是接近开关、霍尔开关或行程开关。文档仅供参考第四章程序管理方式合上机床总电源开关,打开系统电源开关,指示灯亮,LCD显示屏显示系统型号、公司名称及“程序管理”菜单 如图4.
25、1:文档仅供参考MODEL CNC-32 T江苏仁和新技术产业公司新建 打开 清程序清座标F1 也|F3|FHF5I I图4.1“程序管理”菜单注:Fl、F2、F3、F4、F5为面板上的5个软功能键。程序管理主要完成对用户加工程序的输入、修改、存储、删除、复制等操作。4.1 新建程序按“新建”下面对应的F1键,进入“新建程序”子菜单 如图42文档仅供参考输入由最多四位数字组成的程序名,例如0001,LCD显示 器自动生成第一个程序段号N0010,如果没有自动生成段号,则须用LF键确认,如图4.3。新建程序名 P序0001N0010插行 换行 删行 存储 退回fl 卜2|F31FHf5I I O
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 系统 操作手册 编程 说明
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【曲****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【曲****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。